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B J E T I V O S

ONOCER PRINCIPIOS BASICOS DE OPERACIN Y AJUSTE EN LA

STRUMENTACION.
PRENDER A DETECTAR FALLAS COMUNES EN LOS EQUIPOS DE CONTROL
ROVEER INFORMACION PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS EN CAMPO
EFINIR Y APLICAR TERMINOS METROLOGICOS IMPORTANTES UTILIZADOS EN
STRUMENTACION
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C O N C E P T O S B A S I C O S

Medicin:
Conjunto de operaciones cuyo objeto es determina el valor de una magnitud.

Campo de medida (Range):

Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del
instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores externos.
Ejemplo: 50- 100 psi

Alcance (Span):
Es la diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento.

Error:
Es la diferencia entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real
de la variable medida.
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Precisin (accuracy):
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los limites
de los errores comprendidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
Normales de servicio. Hay varias formas de expresar la precisin.

-tanto por ciento del alcance: +/- 0.5 %

-directamente en unidades de la variable medida: +/- 1C
-tanto por ciento de la lectura efectuada: +/- 1% de 150C (+/-1,5C)
-tanto por ciento del valor mximo del campo de medida:
+/- 0.5 % de 300C ( +/- 1.5 C )

Sensibilidad (Sensitivity):
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
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Repetibilidad:
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma del instrumento
al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones
de servici y en el mismo sentido de variacin.
Histresis (hysteresis):
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por la pluma del
instrumento para el mismo valor; valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

Trazabilidad:
Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn,
en virtud de la cual ese resultado se puede relacionar con referencias estipuladas
a travs de una cadena inenterrumpida de comparaciones que tengan todas las
incertidumbres determinadas.
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Calibracin: Conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones

espesificas, la relacin entre los valores de las magnitudes que indique un
instrumento de medicin o un sistema de medicin, y los valores correspondientes
determinados por patrones.
Ajuste de un instrumento de medicion: Operacin de ubicar un instrumento de
medicin en un estado de funcinamiento adecuado
Errores mximos permisibles: Valores extremos de un error permitido por las
especificaines, regulacines, etc., para un instrumento de medicin.
Error intnseco de un instrumento de medicin: Error de instrumento de
medicin, determinado por las espesificaciones tcnicas del fabricante en las
condiciones de referencia.
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Instrumentos indicadores:
Disponen de un ndice o de una escala graduada en la que se puede leer el valor de la
variable
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Instrumentos registradores:
Registran con trazo continuo o a puntos la variable.

Los elementos primarios:

Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben
energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en
Respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento
Primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica etc.
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Los transmisores:
Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia
En forma de seal neumtica de margen 3-15 psi 6-30 psi o electrnica 4-20 mA.
El elemento primario puede o no formar parte integral del transmisor.
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Los controladores:
Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una accin correctiva
deacuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales o bien
Indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un
Transmisor.
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El elemento final de control:

Recibe la seal del controlador y realiza la funcin de variar el caudal del fluido de
control que modifica a su vez el valor de la variable medida comportndose como un
orificio de rea continuamente variable.

Pueden ser accin directa (aire para cerrar)

accin inversa (aire para abrir)
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S I S T E M A S D E C O N T R O L
Control todo o nada:
En la regulacin todo o nada el elemento final de control se mueve rpidamente entre
Una de dos posiciones fijas a la otra para un valor nico de la variable controlada.

Control flotante:
Denominado realmente control flotante de velocidad constante, mueve el elemento final
De control a una velocidad nica independiente de la desviacin.

Control proporcional:
Es cuando el elemento final de control se mueve el mismo valor por cada unidad de
desviacin.
-Ganancia:Es la relacin entre la variacin en la seal de salida y el error que
la produce (diferencia entre la variable y el punto de ajuste)

-Banda proporcional: Es el porcentaje de variacin de la variable controlada

necesaria para provocar una carrera completa del elemento final de control.
otra definicin es porcentaje o relacin continua entre el valor de la variable
y la vlvula de control
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S I S T E M A S D E C O N T R O L

Control Integral:
El elemento final se mueve deacuerdo con una funcin integral en el tiempo de la
variable controlada, tambin se acostumbra a expresar la accin integral (reset) en
repeticiones por minuto, que es el numero de veces por minuto con que se repite la
accin proporcional.

Control Derivativo:
En la regulacin derivada existe una relacin lineal continua entre la velocidad de
variacin de la variable controlada y la posicin de la vlvula; es decir el movimiento
De la vlvula es proporcional a la velocidad del cambio de la variable.
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D E N I V E L
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Control de nivel de lquidos modelo 3200 es ideal para usos de FULCRO

separadores en el manejo de hidrocarburos donde se requiere un
control practico y eficiente.
BARRADE AJUSTE
Su diseo robusto y verstil le hace la opcin preferida en
operaciones de produccin exigentes.

Suministro 0-30 psi

PILOTO RELEVADOR
Salida 0-30 psi
Piloto snap-throttle
Accin inversa y directa
RESORTE
Montaje derecho izquierdo
Control interfase
INDICADORES DE PRESION DE SUMINISTRO Y SALIDA

PIVOT

BARRA DE FUERZA
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C O N T R O L A D O R D E N I V E L

PRINCIPIO DE OPERACIN

La operacin del controlador se basa sobre "el

principio del balance de la fuerza.
El peso de un elemento de deteccin de nivel tipo
desplazador produce una fuerza que se aplica a un
lado de la barra (de fuerza) a travs de un eje de
torsin y una serie de palancas.
Esta fuerza es balanceada por la fuerza de oposicin
de un resorte comprimido en el otro lado de la barra.
DIAGRAMA DE BALANCE DE FUERZAS
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PRINCIPIO DE OPERACIN

Mientras que se incrementa el nivel, la inmersin

creciente del desplazador en el lquido causa que el
peso del desplazador disminuya debido a la fuerza de
flotabilidad que es producida.
Esto, alternadamente, da lugar a una disminucin en la
fuerza aplicada a la barra (de fuerza).
La barra (de fuerza) entonces rota hasta que las
fuerzas se balancean otra vez.
La rotacin de la barra fuerza es detectada por el piloto
DIAGRAMA DE BALANCE DE FUERZAS
a travs de un fulcro montado en una palanca para
afectar la salida de control.
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C O N T R O L A D O R D E N I V E L
ACCION DEL CONTROL

La accin del controlador es determinada por la instalacin de la barra del fulcro.

El control se considera Accin directa cuando la salida del controlador cambia en
la misma direccin que el nivel.
El control se considera Accin inversa cuando la salida del controlador cambia en
la direccin opuesta al nivel.
Para un controlador de accin directa, el punto del pivote de la barra del fulcro est
en el mismo lado que el resorte. Para un controlador de accin inversa el punto del
pivote de la barra del fulcro est en el lado opuesto del resorte.
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OPCIONES DE SALIDA DE CONTROL (PILOTOS)

SNAP (TODO O NADA) THROTTLE (PROPORCIONAL)

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MONTAJE TIPICO DEL CONTROL DE NIVEL

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C O N T R O L A D O R D E N I V E L

POSIBLES MODOS DE FALLA

FALLA DEL PILOTO

FALLA EN INDICADORES DE PRESION

FALLA EN RESORTE

FALLA EN PIVOTE

FALLA EN ACOPLE DE DESPLAZADOR

FALLA EN EJE DE TORCION

FALLA EN AJUSTE DE BARRA DE FUERZA

FALLA EN AJUSTE DE BARRA DE AJUSTE

FALLA EN AJUSTE DE ACCION DEL CONTROL

FALLA EN EMPAQUETADURA
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D E P R E S I O N
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C O N T R O L A D O R D E P R E S I O N
BANDA
PILOTO RELEVADOR PROPORCIONAL
El control de presin fisher Wizard 4150 es
un regulador de presin con accin
proporcional empleado en separadores de
pruebas de produccin.
Algunas de las caractersticas bsicas son su
fcil mantenimiento y montaje, amplio rango
en tubos bourdon disponibles, accin directa
e inversa y fcil conversin.

INDICADORES DE PRESION DE SUMINISTRO Y SALIDA

SISTEMA PLATINA BOQUILLA

ELEMENTO SENSOR TUBO BOURDON

FUELLES PROPORCIONAL
PUNTO DE AJUSTE (SET POINT) Y VENTEO
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C O N T R O L A D O R D E P R E S I O N
PRINCIPIO DE OPERACION

Los controladores de la serie 4150, comparan una presin de proceso detectada con
un punto de ajuste o set point, y envan una seal neumtica a un elemento final del
control el cual mantenga la presin de proceso cerca del valor del punto de ajuste.

Un cambio en la presin de proceso mueve a la platina con respecto ala boquilla

ampliando o contrayendo el arco del tubo del bordn. Si la presin de proceso
disminuye se produce una restriccin de la platina-boquilla que aumenta la carga en el
diafragma grande del relevador.
Esto hace la vlvula de relevador se cierre en el extremo del extractor y se abra en el
extremo de la entrada. La presin adicional del suministro atraviesa el compartimiento
del relevador para aumentar la presin del carga en el actuador de la vlvula de control.
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A C C I O N D E C O N T R O L
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C O N T R O L A D O R D E P R E S I O N

POSIBLES MODOS DE FALLA

TAPONAMIENTO DE LA BOQUILLA

DESBALANCEO EN FUELLES PROPORCIONALES

FALLA EN PILOTO RELEVADOR

DESALINEACION

TAPONAMIENTO DE TUBERIAS

FALLAS EN SUMINISTRO DE AIRE

FALLAS DEL ELEMENTO SENSOR

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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A
El elemento final de control:
Recibe la seal del controlador y realiza la
funcin de variar el caudal del fluido de
control que modifica a su vez el valor de la
variable medida comportndose como un
ACTUADOR O
SERVOMOTOR
orificio de rea continuamente variable.

En la figura puede verse una vlvula de control

BONETE tpica, se compone bsicamente de cuerpo,
actuador o servomotor y bonete.

CUERPO
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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A
El actuador de la vlvula contiene el diafragma, el resorte,
el plato, el vstago y la tuerca de calibracin.
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte
se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a
moverse y sigue movindose hasta que se llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por el aire y la fuerza del
resorte.
As mismo debe existir una proporcionalidad entre las
seales intermedias y sus correspondientes posiciones.
En la practica las vlvulas de control se desvan de este
Comportamiento debido a las sgtes. causas.
1. Rozamientos en la empaquetadura
2. Histresis y falta de linealidad del resorte
3. Fuerza en el tapn creada por la presin diferencial
del fluido.
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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A
El bonete tiene por objeto unir el
cuerpo al actuador.
A travs de el desliza el vstago del
tapn accionado por el actuador, este
vstago dispone generalmente de una
indicacin que seala la escala del
recorrido de la vlvula.
Para que el fluido no se escape
cuenta con una caja de
empaquetadura entra el bonete y el
vstago.
La empaquetadura ideal debe ser
elstica, con bajo coeficiente de
rozamiento, ser qumicamente inerte y
ser aislante elctrico.
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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A

El cuerpo de la vlvula contiene

en su interior el tapn y los
asientos y esta provisto de rosa o
de bridas para conectar la
vlvula a la tubera.
El tapn es el que realiza la
funcin de control de paso del
fluido y puede actuar en la
direccin de su propio eje o bien
tener un movimiento rotativo.
Esta unido por un vstago que
pasa a travs del bonete del
cuerpo y que es accionado por el
actuador.
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Tipos de acciones en las vlvulas de control

Segn su accin, los cuerpos de las vlvulas se dividen
en vlvulas de accin directa, cuando tienen que bajar
para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar para abrir.
Esta misma divisin se aplica a los actuadores, que son
de accin directa cuando aplicando aire, el vstago se
mueve hacia abajo, e inversa cuando al aplicar aire el
vstago se mueve hacia arriba.

Al combinar estas acciones se considera siempre la

posicin de la vlvula sin aire sobre su diafragma, con el
resorte manteniendo el diafragma y por lo tanto la vlvula
en una de sus posiciones extremas.
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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A

AIRE AIRE

AIRE AIRE

AIRE PARA CERRAR AIRE PARA ABRIR AIRE PARA CERRAR AIRE PARA ABRIR
ACTUADOR DIRECTO ACTUADOR INVERSO ACTUADOR INVERSO ACTUADOR DIRECTO
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V A L V U L A C O N T R O L A D O R A
Tipos de acciones en las vlvulas de control

Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando se

le quita se dice que:

La vlvula sin aire abre o aire para cerrar (Accin directa)

Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin
del resorte cuando se le quita se dice que:

Sin aire cierra o aire para abrir (Accin inversa)

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