Titre: Variateur de Vitesse dun Moteur CC Base
dun Microcontrleur PIC
Dpartement dElectrotechnique
Introduction
De nos jours, du fait de l'utilisation croissante des variateurs de
vitesse dans les applications industrielles. Un variateur de vitesse est
un quipement permettant de faire varier la vitesse d'un moteur, une
ncessit pour de nombreuses applications industrielles.
En effet, la plupart des moteurs tournent vitesse constante. Pour
moduler la vitesse des quipements de procd, on a longtemps eu
recours divers dispositifs mcaniques.
Pour les applications industrielles exigeant une rgulation prcise
de la vitesse, on a d'abord utilis des moteurs courant continu (CC)
commands par des variateurs lectroniques semi-conducteurs.
Cette technique consistait faire varier la vitesse
proportionnellement la tension.
Dans les premiers variateurs de vitesse lectroniques courant
continu, le dispositif de commande utilis tait le thyristor.
Le recours aux variateurs de vitesse offre plusieurs avantages:
- Dmarrage progressif des moteurs rduisant les chutes de tension
dans le rseau et limitant les courants de dmarrage.
- Prcision accrue de la rgulation de vitesse.
- Prolongement de la dure de service du matriel entran.
Dans notre travaille , on prsente ltude du moteur courant
continu, puis la technique de la variation de vitesse, et enfin la
ralisation de notre model command par un PIC 16F
Objectifs
Ce projet consiste raliser un variateur de vitesse pour moteur
courant continu bas Sur le principe de la modulation de largeur
dimpulsion MLI dite aussi PWM (Pulse With Modulation) et
command par un microcontrleur PIC16F876. notamment dans les
applications automobiles, dans des applications de faible puissance
utilisant des batteries ou encore pour la traction lectrique.
Principe :
Pour faire varier la vitesse d'un moteur CC on peut faire varier la
tension d'alimentation ses Bornes mais dans ce cas une partie
importante de l'nergie est consomme par le dispositif Dalimentation,
on prfre l'alimenter de faon discontinue avec un hacheur et faire
ainsi Varier la tension moyenne ses bornes.
Experimental
Schma du montage lectronique sur Proteus
MOHAMED BENKADA ABDELHAK , REFSI AMINE
Spcilalit: 3me anne Licence LMD Automatique
Industriel Dirig par :
Rsultats
Le montage est compos de quatre parties diffrentes :
Partie alimentation.
Partie commande et traitement des informations.
Partie amplification et adaptation et isolation galvanique des
signaux de commandes.
Partie puissance
Partie commande :
La partie commande est bas sur un PIC16F876 qui nest rien dautre
quun microcontrleur, cest dire une unit de traitement de
linformation de type microprocesseur la quelle on a ajout des
priphriques internes permettant de raliser des montages sans
ncessiter lajout de composants externes.
Gnration du signale MLI 1 et MLI 2
Partie isolation galvanique :
Cest un dispositif disolement qui permet la transmission de niveau
lectrique de manire non galvanique. Il est constitu dune diode
lectroluminescente (LED) et dun phototransistor intgr dans le
mme botier. Il ralise une conversion de lnergie lectrique en
nergie lectrique, la tension disolement entre les deux parties de
circuit peut tre de lordre de quelques milliers de volt.
LARBAOUI .A & KADA .B
Partie puissance :
Pour commander le sens de rotation ainsi que la vitesse dun moteur
courant continu on utilis un pont de transistors : Le Hacheur quatre
quadrants.
Lafficheurs LCD
Ces Afficheurs permettent d'afficher des lettres, des chiffres et quelques
caractres spciaux. Les caractres sont prdfinis
Conclusion
Ce travail a t consacr une ralisation dun variateur
de vitesse commande un moteur courant continu. Malgr
le dveloppement des moteurs vitesse variable, les
moteurs courant continu sont trs utiliss de nos jours,
notamment dans les applications automobiles, dans des
applications de faible puissance utilisant des batteries ou
encore pour la traction lectrique.
Llaboration de ce projet de fin dtude nous ramen
non seulement raliser d'un Variateur de vitesse d'un
moteur courant continu En association avec un
convertisseur statique (hacheur) fournissant une tension
rglable, la vitesse peut varier sur une large plage. Il
fournit un couple important faible vitesse. mais aussi
expliqu par dtail le fonctionnement et leur logiciels de
simulation Proteus 8 Professional.
Rfrences
1 Luc Lasne, Notions de base et machine lectrique, Dunod, Pairs,
2005.
2 Fabrice DESCHAMP, Cours BAC S SI Convertir L'nergie
4 Amine AYAD, Etude et ralisation d'un commande MLI pilotant
un hacheur srie , Mmoire de Master, Universit Abou
BekrBelkaid Tlemcen, 2014.
5 Mr ZEMOURI Azzedine, Etudes exprimentales d'un
convertisseurDC/DC contrler par une commande robuste ,
Mmoire de Magister,
6 BRAHIMI A et GUEZOULI H, Etude et ralisation dune carte
de commande base d'un microcontrleur PIC 16F877 pour ponts
redresseurs triphass thyristors ,
7 M.L.LOUAZENE Mmoire de Master, Universit Abou-ekrBelkad
Tlemcen, 2014 Cours d'lectroniques de puissance ,