UNIVERSIDAD NACIONAL

SAN LUIS GONZAGA DE ICA

CURSO : TRANSPORTE DE MATERIALES

TEMA : OPERACIONES UNITARIAS: CARGUO

DOCENTE : ING. ARTURO GUTIRREZ

NAZCA PERU
 TEMA 3:
CARGUIO EN TAJO ABIERTO
El carguo consiste en recoger el material tronado,
mediante un equipo de carguo, desde el frente de
trabajo para depositarlo en un equipo de transporte
que llevar el material a un determinado destino
(planta, botadero, stock).
Es la tercera actividad unitaria en el proceso minero.
Alternativamente, los equipos de carguo
pueden depositar directamente el material
removido en un punto previamente definido.
PROCESO DE CARGUIO Y
TRANSPORTE
CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUIO

Los equipos de carguo pueden ser:

unidades discretas de carguo, como es el caso de
palas y cargadores;
equipos de carguo de flujo continuo, como es el caso
de excavadores de balde (rotopalas) que realizan una
operacin continua de extraccin de material.
Otra forma de diferenciar los equipos de carguo
considera si stos se desplazan o no, por lo que se
distingue entre equipos sin acarreo y equipos con
acarreo mnimo.
 AREA DE CARGUIO

rea restringida sin sealizacin; limitada 50 m a la

redonda; corresponde a la trayectoria y
aculatamiento de los camiones.

Es la zona donde se relacionan los conjuntos pala -

camin, cargador frontal - camin y equipos de
apoyo.
 EQUIPOS EN EL AREA DEL
CARGUIO

Palas electromecnicas o cargadores frontales de

diferentes capacidades de balde.
Camiones de extraccin elctricos o mecnicos
(con la capacidad vara entre 90 y 360 toneladas de
tolva.)
Equipos de apoyo a la produccin: tractores
montados sobre orugas, tractores montados sobre
neumticos, motoniveladoras, camin regador,
manipulador de cables y otros.
 VARIABLES DE CARGUIO

Las variables que influyen en los resultados de la

actividad de carguo se reflejan en el clculo de
las producciones horarias.

Condiciones de operacin (clima, caminos, turno,

etc.) a que puede estar sometido un equipo de
carguo, afectarn los tiempos del ciclo de carguo
y la productividad.
8
 VARIABLES DE CARGUIO

Capacidad del balde es la cantidad de material a

cargar. Se expresa en unidades de peso y volumen.
Se debe tener en cuenta que los equipos cargan
peso y no metros cbicos de material.

El tipo de roca y la densidad esponjada (masa de

roca por unidad de volumen para la granulometra
de la tronadura) afectan el factor de llenado del
balde (el porcentaje de la carga media sobre la
terica mxima posible) segn las condiciones en
que se encuentre el material apilado.
 VARIABLES DE CARGUIO

El piso de la zona de carguo debe estar nivelado para

evitar excesivos balanceos , que aumenten los desgastes
y puedan provocar daos estructurales en el equipo.

La altura del banco afecta a la capacidad de carga

cuando la pala trabaja en bancos con altura muy inferior
o superior a lo normal, bien porque se trata del primer
banco de apertura de la mina u otra situacin.

La experiencia del operador aumenta o disminuye los

tiempos de ciclo de carguo debido al posicionamiento de
la mquina respecto al entorno (mina, camiones y
equipos auxiliares).
11
PILAS DE MATERIAL ADECUADAS A
LOS EQUIPOS DE CARGA
 CICLO DE TRABAJO

Las excavadoras se dividen en las palas de cable y las

palas hidrulicas, siendo las primeras las de ms amplia
aplicacin en la gran minera debido a sus altas
capacidades y excelentes resultados de operacin.
El ciclo de excavacin de una mquina consta de cuatro
fases distintas: excavar, girar, descargar balde y
retornar.
Excavar el frente del banco, una vez lleno el balde girar
hasta situarla sobre un receptor de la carga, descargar y
retornar girando en vacio hasta el frente, al mismo tiempo
descendiendo el balde, para empezar el nuevo ciclo.
 PALAS
El tiempo que se necesita en la fase de giro del
ciclo de excavacin representa la mayor parte
del tiempo completo del ciclo.

Mantener el arco de giro lo ms cerrado posible

ayuda a mejorar la eficiencia de operacin Un
arco de giro de 70 se considera estndar, es
decir 100% del rendimiento ptimo.
 PALAS
Al aumentar el tamao del arco se disminuye el
rendimiento; mientras que al disminuir el arco se
aumenta el rendimiento.
El alcance ms largo de la pala elctrica le
permite mantener un arco de giro ptimo durante
ms ciclos de excavacin antes de que sea
necesario la propulsin a otra posicin.
El operador de la pala hidrulica tiene la opcin
de girar ms all para lograr un alto factor de
llenado o propulsionar para acercarse al frente
de trabajo, ambos casos tiene un impacto
negativo en los tiempos de ciclo.
 PALAS
El mayor alcance inherente de la pala elctrica
proporciona un mejor arco de giro y menos
propulsin hacia el frente de trabajo.
Con el alcance limitado de una pala hidrulica, la
ubicacin de los camiones y la ubicacin adecuada
del botadero consumen ms tiempo.
Mientras en teora los tiempos de ciclo de las palas
hidrulicas son similares a los de la pala elctrica,
en prctica los tiempos de ciclo de la pala elctrica
constantemente son menores que los de la pala
hidrulica.
 PALAS
Porcentaje
Existe una relacin
Arco de giro aproximado
de productividad
ptima inversa entre el tamao
45 126% del arco de giro y el
50 116% rendimiento de la pala;
60 107%
entre ms pequeo es
70 100% (estndar)
el arco de giro, mayor
100 88%
es el rendimiento
130 77%
180 70%
PALAS
PROCESO DE CARGUIO EN MINA
DE UNA PALA DE CABLE
 TECNICAS LLENADO DEL BALDE

Mantener una distancia

adecuada del equipo con
respecto al material
La posicin del cucharon
debe ser a nivel de piso
Regular la sobrepresin
del lpiz
El llenado correcto del
cucharon debe ser un
llenado total

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 REA DE CARGA

Importante mantenga
El piso limpio y nivelado.
Tener el frente apropiado
Para el ingreso de los
Camiones a la zona de
Carguo.
1 BUENA PENETRACIN INICIAL

cuchara rosando ligeramente el suelo

regular la penetracin de acuerdo al material
mucha penetracin no levanta
poca penetracin no llena el balde
 PRINCIPIOS DE LLENADO DE BALDE

Buena
penetracin inicial

Levantar el lpiz
gradualmente

Mantener el
balde con las
puntas siempre
en el talud
 2 LEVANTAR EL BALDE

Una vez que penetre el balde en el material levantar para:

Compartir el peso del balde/material entre las orugas

y el contrapeso

No ataque el material con las

esquinas del cucharon.
 CARGA DEL BALDE

El tiempo de llenado del balde:

optimo es de 25 a 30 segundos
mximo 40 segundos
LLENADO DEL BALDE DESDE EL BANCO

El balde debe rozar el piso suavemente.

Mueva el lapiz directamente dentro de la pila

Levante el balde al penetrar en la pila

Cuando el balde este cargado levantar y girar hacia la posicion de

carguio
Presentar el balde Para que entre el camion a cargar, tocar un claxon
cuando llegue a la posicion deseada
POSICION DEL CAMION
 RECOMENDACIONES

Ubicar los camiones con un balde cargado

Tocar la bocina para parar los camiones
Tocar la bocina cuando el camin est cargado
Mantener el piso libre de rocas sueltas
Las rocas mojadas cortan los neumticos ms fcilmente
Desarrolle movimientos suaves
 PALA DE CABLE O MECNICO
Equipo de carguo, que se utiliza para cargar y
excavar material en un banco tronado, a travs de
un sistema de levante de balde por cables.
Este equipo est montado sobre orugas, para su
desplazamiento de avance, y est alimentada,
normalmente, en forma elctrica para su operacin.
PALA DE CABLE O MECNICO
 PALAS
Existen dos tipos principales de palas, las
mecnicas y las hidrulicas. Ambos tipos pueden
tener la misma capacidad desde el punto de vista
elctrico, utilizando un cable alimentador o mediante
un motor diesel. Las unidades operadas mediante
motores diesel, tienen costos operacionales y de
mantencin considerablemente ms altos, pero
tienen la ventaja de no requerir de un elaborado
sistema de distribucin de energa elctrica para
alimentarlos. Se utilizan principalmente en reas
distantes en donde la energa no se encuentra
disponible a un costo razonable, o en aqullas reas
cuyas condiciones climticas y/o topogrficas son
 PALAS
severas y, por lo tanto, resulta difcil o imposible
mantener un sistema de distribucin de energa. La
Figura 1.5A, muestra una pala mecnica tpica
cargando un enorme camin de transporte. La
flecha vertical indica la altura de la polea de punto
ascendente, dimensin a menudo utilizada para
definir la altura mxima y segura del banco
operativo, lo que constituye un parmetro de
diseo bsico e importante y que se discutir
posteriormente. La Figura 1.5B, es un ejemplo de
un banco, el cual es demasiado alto para la pala
que se utiliz para extraerlo. Se pueden distinguir
las marcas de los dientes de la pala.
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34
 PALAS
La pala es incapaz de alcanzar el nivel superior
del banco. El rea de la cresta no puede ser
controlada por la pala, lo que resulta en
condiciones operativas difciles. Figura 1.5C, es
otra vista de una pala mecnica realizando una
operacin de carga. Aqu el camin se
encuentra en posicin, con tal de minimizar el
ngulo de rotacin, lo que resulta en una
operacin de carga muy eficiente.
Las palas mecnicas se han empleado por
muchos aos.
36
 OPERACION

Procedimientos de trabajo con excavadoras de

carga segn sea la forma de atacar la frente del
banco:
carga a ambos lados;
carga a un solo lado;
avance paralelo al banco.
CARGA A AMBOS LADOS
CARGA A UN SOLO LADO
AVANCE PARALELO AL BANCO
42
 PALAS
Los baldes de las palas mecnicas o elctricas
tendrn mejor rendimiento que los baldes de palas
hidrulicas en terrenos abrasivos con menor tiempo
de detencin y menores costos de mantencin.
 PALAS
Tipo de excavacin , Descripcin del
material
1. Excavacin fcil. Materiales sueltos de forma
granular, que fluyen libremente. Esto puede incluir
materiales de pila de stock o materiales que se estn re-
manejando.
2. Excavacin media. Materiales que se excavan de
yacimientos naturales que requieren poca tronadura, o
materiales in-situ que requieren poca fuerza para
excavarlos del banco, y que se categorizan como
"excavacin libre". La arenisca erosionada, bien tronada
tambin podra considerarse en esta categora.
 PALAS
3. Excavacin difcil. Materiales que requieren tronadura y cuyo
tamao de fragmentacin es menor que 1 m. Despus de la
tronadura, el material est suelto en el banco, pero se requiere
fuerza para cargarlo. El material es de mediana densidad y es poco
abrasivo. Algunos materiales in-situ se categorizan como de
"excavacin libre", como las arenas petrolferas y algunos
yacimientos de hierro que tambin se consideran en esta categora.

4. Excavacin muy difcil. Materiales que requieren tronadura con

altos factores de detonacin. Estos materiales generalmente tienen
alta resistencia a la compresin, densidad y abrasividad. Otros
factores geolgicos como unin y actividad de fallas tambin
contribuyen a la mala fragmentacin creando condiciones de
excavacin muy difcil. Algunas veces las arenas petrolferas in-situ
entran en esta categora.
 PALAS
Al excavar rocas del frente de trabajo,
independientemente de la herramienta de carga
que se use, se tienen que aplicar primero
buenos mecanismos de rocas para
desensamblar el banco y sacar el material.
Aunque es posible utilizar diferentes mtodos de
excavacin, la seguridad es primero y luego
deben prevalecer las condiciones de
productividad.
PALAS HIDRAULICAS

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 PALAS HIDRAULICAS
Las palas hidrulicas grandes son relativamente nuevas.
Las palas mecnicas, son ms slidas y confiables. Su
accin excavadora consiste en un movimiento de empuje,
recoge y movimiento ascendente (Ver Figura 1.7A).

Las palas hidrulicas grandes son relativamente nuevas,

pero se han hecho muy populares. Estas, son capaces
de variar la inclinacin del balde (Ver Figuras 1.7A y
1.7B), lo cual estimula la eficiencia de la excavacin. Los
dos tipos de palas son tractores-orugas armadas y
pueden rotar 360 grados en un crculo de rodillo (Ver
Figura 1.7A).
49
50
 PALAS HIDRAULICAS
Son equipos que han alcanzado un rpido desarrollo
en los ltimos treinta aos, aplicados inicialmente en
las obras pblicas como las retroexcavadoras, e
introducindose luego en la minera con los sistemas
de carga frontales y con unos tamaos en progresivo
aumento.
Sus caractersticas bsicas son:
Accionamiento diesel o electrohidrulico, con
potencias de hasta 1.800 kW.
Sistemas de arranque y carga, frontal o retro.
Montaje sobre orugas.
Superestructura con giro completo y diseo
compacto.
 PALAS HIDRAULICAS
Su campo de aplicacin como equipo de
arranque directo, permite la realizacin de
excavaciones de obras de drenaje, trincheras,
etc., para tamaos pequeos, y los equipos
mayores, con carga frontal, pueden desempear
funciones de arranque y carga sobre volquetes o
sobre las instalaciones de trituracin y
transporte continuo, siendo un buen suplemento
en la gran minera como sustitutivas de las
excavadoras por su mayor movilidad y
selectividad.
 PALAS HIDRAULICAS

Las palas hidrulicas presentan la ventaja

adicional de disponer de un tercer movimiento
del cazo que las dota de una mayor versatilidad
y capacidad de arranque de las rocas, al
penetrar en estas aprovechando los planos de
debilidad, lo cual les permite una mayor
selectividad para separar el mineral del estril.

La Figura 1.6, es una vista de una pala

hidrulica cargando un camin de transporte.
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57
 PALAS: MECANICAS E
HIDRULICAS
El Cuadro 1.2, entrega un listado de los costos
operativos y costos capitales tpicos para ambos tipos
de palas. Las estimaciones ms comunes de
productividad tambin se muestran aqu para
aplicaciones en roca resistente.
CAPACIDAD DEL BALDE
 PALAS MECNICA E HIDRULICA
El equipo de limpieza es necesario con palas
hidrulicas y palas mecnicas o elctricas en
operaciones de alta produccin y bajo costo.
El uso de una pala minera para limpiar no es
un uso eficaz del equipo.
El equipo auxiliar esta considerado en el
calculo de los ndices operacionales para
palas como por ejemplo el tiempo de reserva
 PALAS: MECANICA E HIDRULICA

La excavadora hidrulica El movimiento de empuje

puede excavar ms abajo de las palas mecnicas o
del nivel del terreno. elctricas mineras
La preparacin de una proporciona la capacidad
rampa hacia una berma de excavar ms abajo del
ms baja es una nivel del terreno y cortar
operacin normal del una rampa hacia abajo
operador de una
excavadora hidrulica.
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

La pala hidrulica tiene una pequea ventaja

cuando se excavan rampas hacia abajo. Sin
embargo, en operaciones de alta produccin y bajo
costo tpicamente no es econmicamente eficaz
utilizar una herramienta de carga primaria para
excavar una rampa.
La mayora de las minas tienen equipo auxiliar para
realizar este tipo de tareas de desarrollo, dejando
que las palas grandes maximicen el movimiento de
material
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Lo que importa son las toneladas movidas.

Los fabricantes de palas hidrulicas y mecnicas o
elctricas utilizan diferentes estndares aceptados para
indicar la capacidad nominal de sus baldes.
Es muy importante comprender la aplicacin de los
factores de llenado al indicar el tamao del balde, a fin
de optimizar el rendimiento del equipo de carga.
Facilidad de excavacin del Factor aproximado de llenado del
material balde
Pala elctrica Pala hidrulica

Excavacin fcil 1.05- 1.20 .95- 1.05

Excavacin media 1.00- 1.15 .90- 1.00
Excavacin difcil .90 - 1.00 .85 - .95
Excavacin muy difcil .85 - .95 .80 - .90
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Las palas hidrulicas y mecnicas o elctricas

tienen la capacidad de retirar material de
frentes bajo o pilas.
Es dudoso que exista demanda de esta
capacidad en operaciones de alta produccin y
bajo costo, donde hay disponible equipo
auxiliar para apoyo de las operaciones
mineras.
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Una pala mecnica o elctrica minera tiene un

alcance de excavacin al nivel del piso
aproximadamente igual al de una pala
hidrulica de la misma capacidad
La excavadora hidrulica puede mantener el
balde paralelo al y sobre el terreno.
Esta tcnica minera es vital para la
penetracin correcta y separacin limpia de
capas delgadas de minerales o desmonte
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Tanto la pala hidrulica como la mecnica o elctrica

descargan el material en una forma similar. El control
de la descarga del material es mayor con una pala
hidrulica.
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS
La pala elctrica o mecnica minera tiene una
clara ventaja en este atributo y la seguridad y
facilidad de operacin que se obtiene al estar
ms alejada del frente del banco es
frecuentemente mencionado por los operadores
como una de las razones por las que ellos
prefieren las palas elctricas

Capacidad del balde Radio de excavacin

Pala hidrulica Pala elctrica

25.2m3 (33.0 yd3) 16.5m 21m 17.5m

35:2m3 (46.0 yd3) 24m 17.5m
43.6m3 (57.0 yd3) 24m
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

El alcance de la pala mecnica o elctrica le

da una ventaja nica de excavacin. Los
operadores de las palas hidrulicas tienden a
"guardar su distancia" al frente de trabajo, lo
que resulta en un llenado no ptimo del balde
y mayor desgaste de los componentes del
sistema de propulsin.
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

La ubicacin ms alta de la cabina del operador de la

pala mecnica o elctrica con respecto al piso de la
mina y una buena distancia desde el frente de trabajo,
dan a la pala elctrica una ventaja definitiva de
seguridad para el operador cuando se retiran rocas
grandes
La prctica normal sera retirar el material a cada
lado del boln, excavando un corte a lo largo de uno
de los lados para que sirva como rampa de salida. El
objetivo de esta rampa de salida es dirigir la rodadura
del boln alejndolo de la mquina.
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

Los procedimientos para retirar bolones o

secciones de pie son bsicamente los
mismos para las palas hidrulicas y
mecnicas o elctricas. Ninguna pala puede
excavar a travs de este material; tiene que
ripearlo o palanquearlo hacia arriba, ya sea
con el equipo o con un aditamento
escarificador o riper en un tractor de orugas o
mediante tronadura secundaria en casos
extremos.
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS
Las palas hidrulicas tienen una ventaja cuando
descargan desperdicios grandes; sin embargo, es
dudoso que esto se use en una operacin de alta
produccin y bajo costo.
Fabricantes de palas hidrulicas sealan una
ventaja en este atributo, los estndares de
seguridad de la mayora de las empresas mineras
no permiten la carga de camiones grandes de esta
forma, porque la carga de choque al camin puede
lesionar al personal y daar la estructura del camin.
 PALAS: MECNICAS E HIDRULICAS

El rango de las palas mecnicas o elctricas y las

limitaciones de tamao que presentan la tecnologa
de las palas hidrulicas, hacen que la pala
mecnicas o elctrica sea la mejor opcin para la
mayora de los camiones mineros.
Capacidad camin-pala
Carga concntrica en la lnea central de la tolva
Espacio libre para el balde arriba del vrtice de la
carga
Espacio libre seguro para ubicar el camin para
cargarlo desde la pala
Cargar el camin hasta la carga permitida en el
menor nmero de pasadas (idealmente tres)
CRITERIOS, EXCAVACION Y CARGUIO,
COMPATIBILIDAD CON EL CAMION
RETROESCAVADORA

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75
 ROTOPALAS
La mquina excavadora mas grande del mundo

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 ROTOPALAS

Esta es una mquina de produccin continua

o alemana en la que las funciones de
arranque, carga y transporte, dentro de ella,
estn separadas, siendo realizadas las dos
primeras por el rodete y la ultima por un
sistema de cintas transportadora.

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 ROTOPALAS
VENTAJAS
Mquinas de excavacin continua
Tiene un Coste de Operacin bajo
Tiene un consumo de energa
menor, del 60 al 70 % del de las
excavadoras de cables
No genera impactos durante la carga
El material excavado puede ser
descargado sobre una gran variedad
de sistemas: camiones , vagones o
cintas transportadoras
Proporciona un material excavado
de pequeo tamao, lo que facilita
su transporte con cintas
Permiten una gran selectividad en la
excavacin y alta capacidad de
produccin
El sistema de trabajo proporciona
taludes muy estables y bancos
anchos

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 ROTOPALAS
DESVENTAJAS
Requiere un mantenimiento amplio y
complejo
Inversin muy elevada
No pueden excavar materiales
duros, abrasivos y compactos
Configuran sistemas poco flexibles
debido a su poca movilidad. Su
utilizacin se ve muy afectada por
los cambios geomtricos y
teutnicos del yacimiento
No pueden excavar materiales
compactos y abrasivos
Constituyen sistemas en los que
existe una fuerte dependencia entre
la disponibilidad global y el nmero
de elementos en serie que los
integran
Son equipos que requieren unas
inversiones muy elevadas

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 ROTOPALAS
Tipos :
- Compactas
- Semi compactas
- Convencionales
Tipos de Rotopalas L/D
Compacta 2
La clasificacin de estas
Rotopalas se hace en funcin de: Semicompacta 3
L / D = Long. Del brazo del rodete
Convencional 4
Dimetro del rodete

La longitud del brazo determina la

anchura y altura del bloque a
excavar, mientras que el dimetro
del rodete es el que fija la
capacidad de produccin

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82
 ROTOPALAS
FACTOR DE EFICIENCIA
Este factor se define por:
n = Qef / ( Qt / S) Tipos de Rotopalas n
Donde: Compacta 0,63
- Qef = produccin Efectiva
- Qt = Produccin terica Semicompacta 0,72
- S = Esponjamiento Convencional 0,79
Este coeficiente toma las
siguientes valores medios de
la tabla, para cada uno de los
tipos de rotopala

83
 ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES

Estas partes son:

- Tren de Rodaje
- Corona de giro
- Brazo del Rodete
- Rodete
- Cangilones y
elementos de corte
- Sistema de izado
- Descarga de la
Rotopala
- Sistema de cintas

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 ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES A DESTACAR
Tren de Rodaje : este permite la traslacin de la maquina
los tipos disponibles son: - sobre vas y sobre orugas
Vas: Este transmite las fuerzas originadas en la
maquina al terreno, por medio de los carriles. La
retencin del equipo se produce debido a la friccin entre
las ruedas y los carriles
Orugas: Los esfuerzos producidos por la maquina se
transmiten por medio de los rodillos a las cadenas y de
estas al terreno, a travs de las placas del tren de
rodaje. En este encontramos diferentes nmeros de
orugas por ejemplo.

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 ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES A
DESTACAR
Rodete: Este componente se encarga de arrancar el material del frente
de excavacin, y su diseo influye decisivamente sobre la produccin
del equipo.

Este diseo depende de:

- Propiedades geoestructurales de los macizos
- Las resistencias de los materiales a ser excavados
- La produccin horaria requerida

Tipos de Rodetes
- Celulares
- No Celulares
- Semicelulares

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 ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES A DESTACAR
Brazo del rodete : La longitud de brazo del rodete influye sobre la
anchura del bloque de extraccin, la altura de banco y la selectividad de
la Rotopalas.
La eleccin del parmetro L/D debe ajustarse a cada tipo de
yacimiento, determinando:
- Altura de banco
- Anchura de bloque
-Maniobras de la Rotopalas en el cambio de terraza
- Nmero de maquinas en operacin
- Los tiempos improductivos: como ripeado en cinta
- Inversin necesaria
- Vida del proyecto
Velocidad de rotacin del rodete
Depende de la resistencia del material a ser excavado y de la fuerza
centrifuga que impide el vaciado de los cangilones.
Accionamiento del Rodete
Este depende de 4 tipos de potencias :
-Potencia de Excavacin - Potencia de Aceleracin
-Potencia de Elevacin - Potencia Perdida

87
 ROTOPALAS
PARTES FUNDAMENTALES A
DESTACAR
Sistema de Cinta : En el uso de Rotopalas se produjo una gran
rebaja de cintas en un comienzo eran 10 cintas hasta ahora a 4
cintas que se utilizan en modelos actuales, estas cintas son:
- La cinta del Rodete
- La cinta central que se desplaza excntricamente
- La cinta extensible del puente
- La cinta de carga

En las Rotopalas semi compactas se prescinde de la cinta central y

en las compactas solo existen dos cintas.
La velocidad de las bandas, por lo general, se mantiene por debajo
de los 4,5 m/s.
Los principales puntos de transferencia son el del rodete, y el del eje
de giro

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 ROTOPALAS
OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA
OPERATIVA
La Rotopala opera en combinacin de dos movimientos:
- La rotacin del rodete
- El giro del brazo que sustenta al mismo

Variantes de Excavacin
La Rotopala puede excavar de dos formas:

a) En terrazas b) en cortes descendentes

La eleccin del sistema de excavacin depende de las caractersticas

geomecnicas de los materiales y de las necesidad de realizar los arranques
selectivos
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 ROTOPALAS
SISTEMAS DE TRABAJO

Los Mtodos de Trabajo son:

- Excavacin en bloque lleno
- Excavacin en Frente Largo
- Excavacin en Bloque Lateral
- Excavacin Bajo nivel de Oruga

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 ROTOPALAS
Sistemas de Trabajo

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 ROTOPALAS
PRINCIPALES APLICACIONES
En Minera.
Excavacin del recubrimiento directo, en todo el espesor, hasta
dejar el mineral al descubierto.
Arranque del recubrimiento con vertido directo de los materiales
poco consolidados mas superficiales, dejando al descubierto las
rocas competentes, que sern extradas por dragalinas, excavadoras
de cables, etc.
Extraccin del mineral cuando este es poco resistente: lignito,
bauxita, fosfato, etc.

Obras Pblicas:
Ejecucin de grandes movimientos de tierras en obras lineales, tales
como canales y autopistas
Los mtodos de explotacin en los que pueden utilizarse rotopalas
son fundamentalmente dos: descubiertas y terrazas y su eleccin
depende de la estructura del yacimiento, recubrimiento de estril,
diseo de la explotacin, etc.

92
 ROTOPALAS
CONDICIONES DE SELECCION
Las Rotopalas son mquinas con grandes rendimientos de arranque en
terrenos y condiciones de operacin adecuados. Las mejores condiciones
se dan en grandes yacimientos horizontales, de materiales poco
consolidados y uniformes, tal como aluviones, suelos, rellenos glaciales,
etc.
Se debe tener en cuenta estos puntos:
- Los bloques de roca no pueden ser manipulados por estas maquinas
- Los materiales muy duros no son adecuados ya que se requiere una
potencia del rodete muy elevada y se somete a la maquina a tensiones
muy importantes.
- Los materiales pegajosos producen problemas de apelmazamiento y
atascos en los cazos, en las cintas y en los nudos de transferencias.
- Los materiales muy abrasivos producen un fuerte desgaste en las
puntas y dientes de los cazos.
- Los frentes de excavacin deben ser estables

El proceso de seleccin de la mquina tiene dos etapas bsicas:

el clculo de la produccin terica y la definicin de la geometra
de la mquina

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 DRAGALINAS
Son unos equipos cuyas caractersticas bsicas son su
gran alcance y la posibilidad de efectuar la excavacin
por debajo de su nivel de emplazamiento, y constituyen,
junto con las rotopalas, las mquinas mineras de
mayores dimensiones existentes en la actual minera a
cielo abierto.

El movimiento de traslacin se consigue a travs de

orugas o mediante un sistema de patines desplazables,
que caracterizan los dos tipos de dragalinas existentes.
El accionamiento es diesel con potencias de hasta 1.500
kW para las unidades ms pequeas, montadas sobre
orugas, y alta tensin elctrica para las grandes
montadas sobre patines con potencias que pueden
alcanzar hasta 18.000 kW con tensiones superiores a los
5 000 V.
 DRAGALINAS
El uso de dragalinas est indicado en las operaciones
donde el material arrancado es transferido
directamente a unas distancias cortas, inferiores a
120 m y su profundidad alcanza, en principio, unos
2/3 de la longitud de la pluma que puede llegar, hoy
en da, hasta los 150 m de alcance.

La capacidad de excavacin depende no slo de la

caractersticas resistentes de la roca, sino incluso de
su disposicin estructural. En ocasiones el arranque
se combina con unas pre voladuras de esponjamiento
o de unas voladuras de mxima proyeccin. La
capacidad de la cuba puede alcanzar los 200 m3.
 CARGADOR FRONTAL
Es un equipo que se utiliza para cargar y excavar
material en un banco tronado, a travs de un
sistema de levante hidrulico de balde, para luego
depositar la carga sobre un camin.

Este equipo est montado sobre neumticos lo

que le permite una mayor movilidad y flexibilidad.
La capacidad de produccin depende de la
distancia recorrida, ya que este equipo trabaja
desplazndose.
 CARGADOR FRONTAL
Balde

Chasis
Cabina del
operador

Motor

Sistema Hidrulico

Neumticos
 CARGADORES
FRONTALES
Las Figuras 1.12A, B y C, son fotos de
grandes cargadores frontales tpicos y
articulados, diseados para realizar
excavaciones en roca. La diferencia principal
entre estos tipos de mquinas y los dos tipos
de palas descritas anteriormente es que stos
son de goma neumtica armada con oruga
armada y no rotan en un crculo de rodillo. La
Figura 1.13, es una ilustracin esquemtica
de un cargador frontal tpico, indicando los
movimientos de excavacin y carga.
104
 FRONTALES
Tienen algunas ventajas sobre las palas, incluyendo una
mayor movilidad y un costo capital ms bajo para una
capacidad de produccin equivalente. La movilidad aqu
constituye una gran caracterstica en el sentido de ser
capaz de trasladarse hacia otras reas dentro de la
mina para la mezcla de materiales, etc. Por ejemplo, un
cargador frontal podra desplazarse 2 km. hacia el
interior de la mina en menos de 5 minutos, en tanto que
una oruga armada podra tardar 5 horas, dependiendo
de cada situacin en particular. Algunas unidades muy
grandes se utilizan actualmente en la industria,
incluyendo el Caterpillar 994 y Letourneau 1800, cuya
capacidad de balde, se encuentra en el rango de los 40
metros cbicos.
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109
 CARGADORES
FRONTALES
El tiempo de carga de camiones y el tiempo entre
cargas, son mucho mayores al compararlo con el de
las palas. Ms que simplemente rotar sobre un
crculo de rodillo, como es el caso de la pala, el
cargador frontal debe maniobrar una operacin,
como se ilustra en Figura 1.13.
En general, los camiones no pueden tomar posicin
como ocurre con el mtodo de doble reverso de
palas y camiones. Esto es por razones de seguridad,
en que el cargador frontal se desplaza hacia su
punto operativo. La capacidad de excavar pies
resistentes y generar un suelo nivel, no constituye
una muy buena operacin, y los costos de
mantencin y operacionales tienden a ser ms altos.
111
112
113
 CASO EJEMPLO CARGA REAL
HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS
CARGAS REALES CAMION CAT 789C
Mina Doa Ines de Collahuasi ( I.C.V.)
ROSARIO

Tabla F.4. Estadsticos Tonelajes reales acarreadas por camion Cat 789C - Rosario
TONELADAS Xi fi Fi Xi * fi Xi - X prom. Fi*(Xi - Xprom)2 Ln (xi)*fi/N
148 158 153 2 2 306 37 2.787 0,077
158 168 163 4 6 652 27 2.987 0,156
168 178 173 10 16 1.730 17 3.003 0,393
178 188 183 30 46 5.490 7 1.611 1,193
188 198 193 55 101 10.615 3 393 2,210
198 208 203 25 126 5.075 13 4.014 1,014
208 218 213 5 131 1.065 23 2.570 0,205
TOTAL 131 24.933 17.365 5,247

Amplitud 10 Carga Minima 148,48

Media aritmetica 190,33 Carga Mxima 213,84
Media geometrica 189,97 Rango 65,36
Moda 189,74 N de Datos 131
Mediana 191,35
Varianza 133
Desviacin estndar 12
Error Media (95% confinaza) 1,99

114
CASO EJEMPLO CARGA REAL

115
FACTOR DE LLENADO BALDE (%)
CARGADOR FRONTAL CAT 994
HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS

Mina Doa Ines de Collahuasi ( I.C.V.)

ROSARIO

Tabla G.8. Estadsticos Porcentaje Llenado Balde Cargador Frontal

Cat 994 - Rosario
% Llenado Xi fi Fi Xi * fi Xi - X prom. Fi*(Xi - Xprom)2 Ln (xi)*fi/N
54 64 59 8 8 472 36 10.161 0
64 74 69 10 18 690 26 6.574 0
74 84 79 11 29 869 16 2.690 0
84 94 89 22 51 1.958 6 700 1
94 104 99 43 94 4.257 4 818 1
104 114 109 30 124 3.270 14 6.187 1
114 124 119 9 133 1.071 24 5.341 0
TOTAL 133 12.587 32.471 5

Amplitud 10 % de Llenado Minimo 54,84

Media aritmetica 94,64 % de Llenado Mximo 121,84
Media geomtrica 93,20 Rango 67
Moda 102,24 N de Datos 133
Mediana 98,56
Varianza 244,14
Desviacin estndar 15,62
Error Media (95%
confinaza) 2,70

116
FACTOR DE LLENADO BALDE (%)
CARGADOR FRONTAL CAT 994

117
 HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS
TIEMPO CICLO PALADA
CARGADOR CAT 992C
Mina Doa Ines de Collahuasi ( I.C.V.)
Canchas Oxidos (Ujina)

Xi - X Fi*(Xi -
TIEMPOS (Min) Xi fi Fi Xi*Fi prom. Xprom)2 Ln (xi)*fi/N
0:00:38 0:00:45 0:00:42 18 18 0:12:27 0:00:15 1:07:30 21:31:44
0:00:45 0:00:52 0:00:49 14 32 0:11:19 0:00:08 0:14:56 17:26:07
0:00:52 0:00:59 0:00:55 11 43 0:10:10 0:00:01 0:00:11 14:06:21
0:00:59 0:01:06 0:01:03 13 56 0:13:33 0:00:06 0:07:48 17:14:08
0:01:06 0:01:13 0:01:09 9 65 0:10:25 0:00:13 0:25:21 12:11:39
0:01:13 0:01:20 0:01:17 8 73 0:10:12 0:00:20 0:53:20 11:07:13
0:01:20 0:01:27 0:01:23 2 75 0:02:47 0:00:27 0:24:18 2:49:41
TOTAL 75 1:10:54 3:13:24 0:26:53

Amplitud 0:00:07 Tiempo Minimo 0:00:38

Media aritmetica 0:00:57 Tiempo Mximo 0:01:27
Media geometrica 0:00:56 Rango 0:00:49
Moda 0:00:42 N de Datos 75
Mediana 0:00:57
Varianza 0:02:35
Desviacin
estndar 0:00:12

118
HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS
TIEMPO CICLO PALADA
CARGADOR CAT 992C

119
 CARGADORES FRONTALES
Ventajas:
I. Gran movilidad, alcanzando hasta los 17 Km/H y por ello pueden
realizar el transporte a cortas distancias, lo que no es muy
recomendable.
II. Altura de descarga comprendida entre 3 y 7 metros.
III. Diseo muy compacto con una relacin media Peso en
servicio/Tamao del balde de 7,5 t/m.
IV. Relacin favorable de Potencia instalada/Capacidad del balde,
alcanzndose un valor medio 62 HP/m.
V. Capacidad para remontar y trabajar en pendientes.
VI. Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo gracias a la
articulacin central.
VII. Posibilidad de obtener mezclas en el rajo debido a su gran
movilidad.
VIII. Facilidad para mantener un piso de carga mas limpio, no
precisndose maquinas auxiliares para estos menesteres, como en
el caso de las palas de cable.

120
 CARGADORES FRONTALES
IX. Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y transporte
X. Menor inversin de capital que en otros sistemas de carga.
XI. Menor peligro de envejecimiento debido a su menor vida til
(10.000 a 15.000 horas).

Desventajas :
i. La productividad se reduce con la aparicin de problemas de
traccin, en suelos embarrados y blandos.
ii. Cuando el piso se encuentra con grandes patas y se trata de
rocas duras y abrasivas, se incrementa el costo de los
neumticos.
iii. Presentan un mal rendimiento energtico debido a que, cuando
realizan la carga, se ejecutan movimientos improductivos, ya que
deben acomodarse para cargar y descargar el material.
iv. Menor disponibilidad fsica que las palas.

121
CARGADORES FRONTALES L1800 DE 33YD 3

45 TON)
Cargador frontal limpiando el piso

122
DESFASE ENTRE EQUIPOS DE CARGUIO

123
CALCULO LARGO CANCHA DE ACULATAMIENTO (LCA)
Se refiere al largo mnimo necesario para la ubicacin de los camiones
en el punto de extraccin, con el fin de realizar con facilidad, sus
maniobras de posicionamiento.

Donde:
Lca: Largo de cancha de aculatamiento (m)
Lp: Largo de pala (m)
d1: Distancia mnima entre pala y camin (m)
Rg: Radio de giro del camin (m)
Lc: Largo camin (m)
d2: Distancia mnima entre camiones estacionados (m)
n: Nmero de camiones en la fila de espera.

124
 DESFASE EN UN MISMO BANCO
Desfase entre frentes de avance (D1)

se refiere a la distancia que debe mantener una pala de otra, cuando ambas
se encuentran en un mismo banco, y trabajando en la misma direccin.

Donde:
D1: Desfase en un mismo banco (m)
A: Ancho de carguo (m)
T: Tonelaje polvorazo (t)
H: Altura de banco (m)

125
 DESFASE ENTRE FRENTES DE AVANCE Y
RETROCESO (D2)
se refiere a la distancia que debe existir entre los equipos de carguo
que se encuentren en un mismo banco, pero que su avance sea en
sentido contrario.

Donde:
Lac: Largo cancha aculatamiento (m)
Lp: Largo pala (m)
d1: Distancia mnima entre pala y camin (m)
Rg: Radio de giro del camin (m)
Lc: Largo camin (m)
n: Nmero de camiones en fila de espera
d2: Distancia mnima entre camiones estacionados (m)

126
 COMPARACION
Pala de cable
+ menores costos de operacin
+ mayor vida til
+ mayor disponibilidad
+ costo de capital puede llegar
a ser el triple
+ al estar montada sobre
orugas es restringida.
Cargador frontal
+ excelente maniobrabilidad
+ un radio de giro pequeo
+ facilidad de mantener un
piso de carga ms limpio (no
precisndose maquinas
auxiliares)
+ posibilidad de obtener
mezclas de mineral
128