SISTEMAS DE

CONTROL

Ing. Luis Vargas Daz

INTRODUCCION A LA TEORIA DE
CONTROL
El control tiene una larga historia que
comenz con el deseo primordial de
los seres humanos de dominar los
materiales y las fuerzas de la
naturaleza en su provecho.
Los primeros ejemplos de dispositivos
de control automatico incluyen los
sistemas de regulacin de relojes y
los mecanismos para mantener los
molinos de viento orientados en la
direccin del viento.
INTRODUCCION A LA
AUTOMATIZACION
Por ejemplo, el regulador
centrfugo de Watt tuvo un
impacto fundamental durante
la revolucin industrial.
La fotografa muestra un
regulador centrfugo de Watt
usado en una mquina de
vapor en una fbrica de telas
cerca de Manchester, en el
Reino Unido. Manchester fue el
centro de la revolucin
industrial. La fbrica de telas
est an en operacin.
INTRODUCCION A LA
AUTOMATIZACION
INTRODUCCION A LA
AUTOMATIZACION
Conjunto de
componentes fsicos
conectados o
relacionados entre si, de
manera que regulen o
dirijan su actuacin por
si mismos, es decir, sin
intervencin de agentes
exteriores, corrigiendo
adems los posibles
errores que se presenten
en su funcionamiento.
 ELEMENTOS DE UN SITEMA
DE CONTROL
Sistema de control manual
INFORMACION SENSOR

PLANTA
CONDUCTOR

ACCION
CORRECTIVA ACTUADOR
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de control automtico
SENSOR
INFORMACION
CONTROLADOR

PLANTA

ACCION
CORRECTIVA ACTUADOR
 ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO
Diagrama de bloques del control en lazo
cerrado
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO (PLANTA)
Conjunto de elementos
asociados entre si
formando una estructura
ms compleja y que tienen
la funcin de transformar
la materia prima para
convertirla en un producto,
o entregar un resultado.
En la planta se encuentran
presentes una serie de
variables de proceso. Una
de ellas es la que se desea
controlar.
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO (SENSOR)
Los sensores son los ojos del
sistema de control, que le
permiten ver qu est
pasando.
Los sensores son sistemas
que pueden convertir una
variable fsica en otra
variable fsica con el objetivo
de que la informacin
respecto a la variable media
sea accesible ya sea a los
operadores o a los equipos
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL
AUTOMATICO (CONTROLADOR)
Es el elemento que se encarga
de realizar el procesamiento
de la informacin y el que
determinar las acciones a
realizar para poder alcanzar el
valor o estado deseado en la
planta
Es el elemento mas
importante en el sistema de
control automtico
ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO (ACTUADOR)
Elemento final del
sistema de control. Acta
directamente sobre el
proceso o sobre la salida.
Su funcin es modificar
una de las variables con
la finalidad de que la
variable controlada se
oriente hacia el valor
deseado
EVOLUCION DE LAS TECNOLOGIAS
DE AUTOMATIZACION
A lo largo de la historia la
automatizacin ha ido
evolucionando, desde los
rudimentarios sistemas de
control basados en
sistemas mecnicos y
fluidos encontrados en la
antigua Grecia, Pasando
por las maquinas de vapor
de la revolucin industrial
hasta los actuales sistemas
de control programables.