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Fsica:

Momento de Inercia y
Aceleracin Angular

Dictado por:
Profesor Aldo Valcarce

2do semestre 2014

FIS109A 2: Fsica 2do semestre 2014


Momento de Torsin (Torque)
La capacidad de un fuerza de hacer girar un
objeto se define como torque.

Torque: capacidad de giro que tiene una


fuerza aplicada sobre un objeto.

De que factores depende el torque?

- Distancia al punto de giro:


- Magnitud de la fuerza:
- ngulo de aplicacin de la fuerza:
Si = mximo torque.
Si = no hay torque.

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Rotacin y Torque en el cuerpo

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Cmo obtener la aceleracin angular al
aplicar un torque?
Sabemos de la segunda ley de Newton que:
Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleracin sobre l, la cual es
inversamente proporcional a la masa.

En el movimiento rotacional existe un anlogo a la segunda ley de Newton:


Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotacin fijo ocasiona una
aceleracin angular sobre l, la cual es inversamente proporcional a cierta cantidad .

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y en una partcula aislada
Una partcula que gira en torno a un centro debido a la accin de fuerzas tangenciales
tiene una aceleracin tangencial dada por:

Multiplicando por la distancia al centro de rotacin:

= = = =

Llamando a = se tiene que

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y en un conjunto de partculas
Un conjunto de partculas unidas entre si pueden sentir diferentes fuerzas por separado:

Por lo cual si estn rotando en torno = eje,


elmismo cada
una sentir un torque dado por:


=separarse
Si estas partculas no pueden =(pertenecen
a un
= cuerpo
rgido)
el torque neto que
sentir el cuerpo ser:

= ( ) = ( ) =
En consecuencia el momento de inercia = debe jugar el mismo rol en el
movimiento rotacional que la masa en el movimiento traslacional.

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Momento de Inercia
En detalle:
El momento de inercia ser la suma individual de cada una de las masas
que componen un cuerpo multiplicado por la distancia al cuadrado hacia el eje de
rotacin:

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Cul de los dos giros es ms difcil de realizar?
Dado que el momento de inercia
=

es menor al hacer el giro 1 que al hacer el giro 2 y que


=

al aplicar el mismo torque en el giro 1 y en el giro 2 se


tendr ms aceleracin angular en el giro 1.

Entonces, mientras ms extendido este el cuerpo con


respecto al eje de rotacin (tiene ms momento de
inercia) mayor ser el torque necesario para obtener la
misma aceleracin angular.

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Algunos momentos de Inercias

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Ejercicio: Momento de Inercia
Calcule el momento de inercia para la siguiente configuracin de masas si:

a) Rotan alrededor del eje x


b) Rotan alrededor del eje y

Si = 3 y = /2:
c) En torno a cul eje es ms fcil rotar el
cuerpo?

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Centro de Masa
Si se observa un cuerpo que se sostiene desde un punto, se ver que se tiene que balancear bien
para evitar que ruede en una o otra direccin.
Se puede concluir que existe un punto desde el cual se puede equilibrar el cuerpo sin que gire.
Este punto se denomina centro de masa.

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Centro de Masa
El centro de masa de un par de partculas unidas se localiza en algn lugar entre ellas
dependiendo de la diferencia que exista entre las masas:

Si 1 = 2 entonces el centro de masa se encuentra al centro.


Si 1 > 2 entonces el centro de masa est ms cerca de 1 y viceversa.


= = =


= + +

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Propiedades del centro de masa
El movimiento traslacional del centro de
masa de un objeto es el mismo como si toda
la masa del objeto estuviera en ese punto.

La fuerza de gravedad ejercida sobre el


objeto puede ser representada como si fuese
siempre ejercida en el centro de masa.

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Ejercicio: Centro de Masa
Calcule el centro de masa del siguiente grupo de objetos cuando = 10 , =
7 , 1 = 2 , 2 = 3 , 1 = 6 , 2 = 9

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Ejemplo: torque por gravedad
Una barra de largo = 20 y masa = 15 se encuentra ajustada a un pivote
como muestra la figura. El centro de masa de la barra se encuentra justo al medio. Si la
barra se deja girar libremente entorno al pivote solo por accin de la gravedad,
determine:

a) La aceleracin angular de la barra al inicio del movimiento.


b) La aceleracin angular de la barra cuando la barra forma un ngulo de 30 grados
con la horizontal.

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Resumen
Relacin entre Torque y aceleracin angular
=
Momento de Inercia
=

Centro de masa y Torque por gravedad:


En un cuerpo que rota, si el punto de giro no se encuentra exactamente
en el centro de masa la gravedad producir un torque.

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