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SUMARIO
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1 Motores de induccin
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE INDUCCIN
ASNCRONO
SUMARIO PARTE 1
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
Construccin motor
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
Lneas de flujo
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
Pm
Rm(%) x100
P
rpm: revoluciones por minuto
p: polos del motor
Pm: potencia mecnica absorbida carga CAMPO
GIRATORIO
T: Par
w: velocidad angular
P: Potencia til elctrica absorbida
s: Deslizamiento
ns: Velocidad de sincronismo
nr: Velocidad del rotor
Rm: rendimiento del motor Campo giratorio
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
4. CORRIENTES EN UN MOTOR
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INDUCCIN ASNCRONO
Ir ( 7 -10 )xIn
Con el aumento de la velocidad del rotor cos R mejora y por tanto Ir decrece
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CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
T E 1
En el arranque el par, es proporcional a la tensin de entrada.
Tarranque E 1
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INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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2 Tipos de Arranques
PROBLEMAS Y OBJETIVOS
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE INDUCCIN
ASNCRONO
SUMARIO PARTE 2
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
EXCESO DE PAR APLICADO: Aunque el par resistente inicial sea bajo, durante el arranque
directo se producen una serie de oscilaciones bruscas del par a medida que la velocidad aumenta.
Es bsicamente un arranque incontrolado.
Desventajas:
Shocks mecnicos.
Deslizamiento en las correas.
Stress en las trasmisiones.
Sobrepresiones.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
Desventajas:
Sobredimensionado de contactores.
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INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
FINALIDAD: Reducir la intensidad de fase de arranque, aunque sea a costa de reducir el par.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
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INDUCCIN ASNCRONO
MOTOR: Es necesario que el motor tenga los bobinados del esttor accesibles y configurados
para un cableado doble.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
7. OBJETIVOS
SANCIONES: Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la potencia contratada.
Se puede conseguir ahorro en las facturas.
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3 Arrancadores estticos de Power Electronics
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE INDUCCIN
ASNCRONO
SUMARIO PARTE 3
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CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
Con la conexin en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.
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INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arranque de motores
4 COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE
ARRANQUE
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ASNCRONO
SUMARIO PARTE 4
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
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INDUCCIN ASNCRONO
4. COMPARACIN PROTECCIONES
4. COMPARACIN PROTECCIONES
4. COMPARACIN PROTECCIONES
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
4. COMPARACIN PROTECCIONES
5. VENTAJAS ADICIONALES
TARJETA DE CONTROL NICA PARA
TODAS LAS POTENCIAS:
Se reduce el stock de repuestos y se simplifica la
revisin del equipo.
FIABILIDAD:
Tarjeta de control con imprimacin especfica para
soportar ambientes adversos (gases, humedad, etc).
Etapa de potencia compuesta por tiristores que
soportan tensiones nominales de 500Vac Tarjeta de control nica
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5 Anlisis prctico
CASO REAL
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CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE INDUCCIN
ASNCRONO
SUMARIO PARTE 5
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
ARRANCADOR:
Tiempo limitacin corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitacin de 3
veces la In. Aproximadamente en 2 seg. llega
el final del arranque.
Medida de seales 47
Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
ARRANCADOR:
Tiempo limitacin corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitacin de 3
veces la In. Aproximadamente en 2,5 seg. llega
el final del arranque.
Medida de seales 48
Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
ARRANCADOR:
Tiempo limitacin corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitacin de 3
veces la In. Aproximadamente en 3 seg. llega
el final del arranque.
Medida de seales 49
Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
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Medida de seales 50
Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
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RESULTADO:
Momento de conmutacin: Transitorio de
1700V pico a pico.
40ms despus: Transitorio de 1400V pico a
pico.
CONCLUSIN:
Primer transitorio debido a rebotes
mecnicos del contactor.
Segundo transitorio debido a que la tensin
Medida de seales
del motor est en contra fase con la de la red.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
CONTROL:
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
POTENCIA:
Configuracin recomendada: Configuracin contactor de lnea:
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
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7. RECOMENDACIONES
CONSERVACIN:
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6 VARIADORES DE VELOCIDAD
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE INDUCCIN
ASNCRONO
SUMARIO PARTE 6
1. Estructura de un variador
2. Arquitectura ideal de un variador
3. Filtros de RFI
4. Filtros dV/dt
5. Par variable y par constante
6. Instalaciones recomendadas
7. Recomendaciones
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
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1. ESTRUCTURA DE UN VARIADOR
E1
IM
2 f LS
3. FILTROS DE RFI
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4. FILTROS dV/dt
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
rea de funcionamiento
intermitente funcionamiento PAR continuo
continuo
Par resistente
Par continuo
requerido
ue r id o
te req Par continuo
n
ste
r e si
Par
Velocidad
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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
CONTROL:
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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
POTENCIA:
Configuracin recomendada:
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CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFSICO DE
INDUCCIN ASNCRONO
7. RECOMENDACIONES
CONSERVACIN:
Presentacin
ARRANCADORES Y VARIADORES DE FRECUENCIA.
Control de Motor C.A. Trifsico de Induccin
Asncrono
Realizacin
Pilar Navarro
Organizacin
Departamento de Tcnico
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2006 Power Electronics Espaa, S.L.