Tema:

CONSTRUCCIN DE UN GUANTE
CON ESTIMULACIN HPTICA PARA
REHABILITACIN MOTORA FINA EN
AMBIENTES DE REALIDAD VIRTUAL
Integrantes:
Fabricio Borja
Daniel Lara
Pablo Zambrano

Latacunga, 29 de Mayo del 2017

 CONTENIDO
Objetivos

Objetivo General
Objetivo especifico

Resumen

Puntos sensitivos de la mano

Diagrama de bloques del sistema

Construccin del Guante

Pruebas de funcionamiento

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OBJETIVOS
GENERAL:
Construir un guante de estimulacin hptica para rehabilitacin
motora fina en entornos de realidad virtual.

ESPECIFICOS:
Construir e implementar un guante con sensores de flexin,
inerciales y actuadores hpticos para obtener seales en tiempo
real que sirvan de dato para el entorno virtual.

Implementar un sistema de adquisicin de datos en tiempo real

que permita el envi y la recepcin de seales en un entorno
virtual.

Desarrollar un entorno virtual que permita visualizar el

movimiento de la mano y a su vez estimular a travs de
sensaciones que conciernan en un ambiente de realidad virtual.
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RESUMEN

Este trabajo presenta la construccin de un

guante de estimulacin hptica, mediante la
implementacin de sensores y actuadores de
retroalimentacin vibratoria. El sistema del
guante propuesto maneja movimientos y
contacto con objetos en un entorno de realidad
virtual diseado esencialmente para recuperar
en el paciente la movilidad y coordinacin de la
mano y cada uno de sus dedos.

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 PUNTOS SENSITIVOS DE LA MANO

Plexo Braquial
Red nerviosa que se localiza en la base del cuello, y
conecta la mdula espinal con todos los nervios
perifricos del brazo.
A travs de l se transmite toda la informacin motora y
sensitiva del miembro superior.
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DIAGRAMA DE BLOQUES

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CONSTRUCCIN DEL
GUANTE.

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CONSTRUCCIN

Adquisicin de materiales

Colocacin de actuadores
hpticos

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 CONSTRUCCION

Cosida de elstico flexible

para colocacin de
sensores.

Colocacin de sensores de
flexin en el dorso de la
mano
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 CONSTRUCCION

Cableado de bus de datos

de todos los sensores

Colocacin de un conector
para bus de datos
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 PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO.

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 PRUEBAS

Determinacin del rango de

deformacin de los sensores
de flexin.

Secuencia de vibraciones
mediante los actuadores
hpticos.
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PRUEBAS

Pruebas de retroalimentacin
vibratoria en un entorno
virtual.

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PRUEBAS

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EJERCICIOS DE REHABILITACIN

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Gracias por su atencin..

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