LECTURA 2

Seales y Sistemas

Instructor: Humberto de J. Ochoa Domnguez

Universidad Autnoma de Ciudad Jurez
hochoa@uacj.mx
TRANS QUEEEEE?
f(t) = c os ( 2*pi*10*t )
1

0.5

-0.5

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (s eg)

f(t) = c os ( 2*pi*20*t )
1

0.5

-0.5

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (s eg)

f(t) = c os ( 2*pi*30*t )
1

0.5

-0.5

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (s eg)
TRANS QUEEEEE?

Existen muchas transformaciones las cuales se utilizan para obtener

informacin que no esta disponible en el tiempo. La transformacin
mas popular es la de Fourier.

Magnitud de la transformada de Fourier de la suma de las tres funciones

anteriores
Magnitud de la TF
150

100

50

0
0 20 40 60 80
Hertz
TRANS QUEEEEE?
1

0.5

-0.5

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t (seg)

200

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100
Hetz

PERO CUIDADO, SI ENCUENTRAS UNA SENAL ASI, ALEJALA

DE FOURIER INMEDIATAMENTE Y CUENTASELO A QUIEN
MAS SEPA DE TRANSFORMACIONES.
 Funciones peridicas
f(t) = cos ( 2*pi*10*t ) f(t) = sen( 2*pi*10*t )
1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (seg)
t (seg)

f (t ) f (t nT ) Para n= 0,1,2..
T es el periodo
Para seales seno o coseno

f (t ) f (t n2 )

Esto es
cos(t ) cos(t (5)2 )

O sea que la amplitud se repite cada 360

 Funciones pares e impares
Funcin par f (t ) f (t ) Funcin impar f (t ) f (t )

f(t) = cos ( 2*pi*10*t ) f(t) = sen( 2*pi*10*t )

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (seg)
t (seg)

Ejemplo Ejemplo

f (t ) t 2 f (t ) t 3
f (t ) (t ) t 2 f (t ) (t ) 3 (t )( t )( t ) t 3
f (t ) f (t ) f (t ) t 3
f (t ) f (t )
 Funciones pares e impares
De acuerdo con lo anterior una seal par y una impar pueden ser
expresadas de la siguiente forma.

f p (t )
1
f (t ) f (t ) f I (t )
1
f (t ) f (t )
2 2
Por lo tanto, cualquier seal, sea par, impar o incluso que no pertenezca
a ninguno de estos dos grupos, puede ser expresada en forma de suma
de una seal par y una impar.

f p (t ) f I (t )
1
f (t ) f (t ) 1 f (t ) f (t ) f (t )
2 2

Entonces
f (t ) f p (t ) f I (t )
Producto punto y ortogonalidad
Producto punto

f (t ), g (t ) f (t ) g (t )dt

Ortogonalidad
f (t ), g (t ) 0
f (t ), f (t ) A
g (t ), f (t ) 0
g (t ), g (t ) A
Producto punto y ortogonalidad
Asumimos: f (t ) cos(t ); g (t ) sin( t )

Sabemos que:

cos(t )dt 0

de igual manera sin( t )dt 0

Entonces:

12 cos(2t )dt

f (t ), f (t ) cos(t ) cos(t )dt cos (t )dt
2 1
2

De igual forma
g (t ), g (t )
Producto punto y ortogonalidad
Luego tenemos

f (t ), g (t ) cos(t ) sin( t )dt 0

sin( t t ) sin( t t )dt 0

f (t ), g (t ) 1
2

Tambin

g (t ), f (t ) sin( t ) cos(t )dt 0

sin( t t ) sin( t t )dt 0

f (t ), g (t ) 1
2
 Producto punto y ortogonalidad
Quiere decir que yo puedo definir

g (t ) cos(t ) j sin( t )

f (t ), g (t ) f (t )cos(t ) j sin( t )dt

Tambin

F () f (t ), g (t ) f (t )e jt dt La T. F. es compleja, o sea
es de la forma de a+jb

Lo que da como resultado la transformada de Fourier. Este producto interno

descompone la seal f(t) en senos y cosenos. Dicho de otra forma, la ortogo-
nalidad de la transformada permite detectar el contenido frecuencial de la
Senal f(t).
 El operador J en la
transformada de Fourier
A( ) 0 j

A( ) tan 1 ( 10 ) tan 1 () 900
2

Pero como la parte REAL y la parte IMAGINARIA de la seal pueden tomar

cualquier valor esto nos sirve para conocer el ngulo de fase o arranque de
la seal
Se dice que el conjunto de funciones sen(n x / L) para n = 1,2,3,. es
un conjunto de funciones ortogonal en el ontervalo (0, L) . O sea:
(m n) t (m n) t
L

sen sen
L m t n t L
f (t ), g (t ) sen sen dt L L
0 mn
0 L L 2(m n) 2(m n)
0
La norma cuadrada es cuando las dos funciones son iguales
L m t L 2m t L
f (t ), f (t ) f (t ) sen 2 dt 12 1 cos
2
dt
0 L 0
L 2
Entonces:

m t n t L 0 m n
sen , sen m,n L
L L 2 2 m n
Se dice que el conjunto de funciones cos(n x / L) para n = 1,2,3,. es
un conjunto de funciones ortogonal en el ontervalo (0, L) . O sea:
(m n) t (m n) t
L

sen sen
L m t n t L
f (t ), g (t ) cos cos dt L L
0 mn
0 L L 2( m n ) 2(m n)
0
La norma cuadrada es cuando las dos funciones son iguales
L m t L 2m t L
f (t ), f (t ) f (t ) cos 2 dt 12 1 cos
2
dt
0 L 0
L 2
Entonces:

0 m n
m t n t L
cos , cos m,n L2 m n
L L 2 L m n 0

 Producto punto

sen5t cos3.2345t cos4 t

cos5t sen100.234t ...... cos5t

cos5t
 Visualizacin fasorial de la
transformada de Fourier de f(t)
Real Imaginaria
(+) (+)

F()

rads/sec

Real
Imaginaria (-)
(-)
 Las series de Fourier se aplican a seales
peridicas. Fueros descubiertas por el
matemtico francs Joseph Fourier en 1807.

Con el uso de las series de Fourier, una seal

peridica que satisface ciertas condiciones,
puede ser expandida a una suma infinita de
funciones seno y coseno.
Considere una seal peridica real de tiempo x(t), con
periodo T
xt xt T T

De el teorema de Fourier, bajo ciertas circunstancias,

la forma trigonomtrica con coeficientes reales de la
serie de Fourier, est dada por:

xt a0
1
n 1
an cosn0t bn sinn0t
2
Frecuencia angular 0=2/T
 T
2 T

xt cosn0t dt xt cosn0 t dt, n 0,1,...

2 2
an
T T
T
0
2
T
2 T

xt sin n0 t dt xt sin n0t dt, n 0,1,...

2 2
bn
T T
T
0
2

En estas integrales n0 es un parmetro, los coeficientes

an y bn estn en funcin de n0, es decir an = an (n0) y
bn = bn (n0).
 Debido a la periodicidad, es ms conveniente
utilizar los lmites de integracin de t=0 a t=T.
note que el coeficiente a0/2 da el valor promedio
de x(t) en el intervalo de un periodo, es decir:

T
2

xt dt
a0 1

2 T T
2
En la frmula de expansin de la serie de Fourier, n=1 define el
armnico fundamental, n=2 da el segundo armnico, etc.

Una seal senoidal de frecuencia angular n0, se llama el

armnico n.

Para muchos coeficientes reales an y bn decaen muy rpido a

cero a medida que n incrementa, por esto, las seales pueden
ser aproximadas por la serie truncada de Fourier

x N t a0 an cosn0t bn sinn0t
1 N

2 n 1

Donde N es el nmero de armnicos incluidos en la

aproximacin.
Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la
siguiente funcin de periodo T:

f(t)
1
t
... -T/ 0 T/
2 2
-1
Solucin: La expresin para f(t) en T/2<t<T/2 es
1 para T2 t 0
f (t)
1 para 0 t T
2
Coeficientes an:
T /2
an T2 f (t ) cos(n t )dt
T / 2
0

0 T /2

T2 cos( n0t )dt cos( n0t )dt
T / 2 0

1 0
1
T /2


2
sen(n0t ) sen(n0t )
T
n 0 T / 2 n 0 0

0 para n 0
Coeficiente a0:

T /2
0 T /2
0 T /2

a0 T f (t )dt T dt dt T t
2 2 2
t 0
T / 2 T / 2 0 T / 2 0
 T/2
Coeficientes bn: bn f ( t )sen (n0 t )dt
2
T
T / 2
0 T/2

T sen (n0 t )dt sen (n0 t )dt
2
T / 2 0
1 0
1 T/2
T2 cos(n0 t ) cos(n0 t )
n0 T / 2 n0 0

1
(1 cos(n)) (cos(n) 1)
n

0 para n 0
bn
2
n

1 (1) n ) 0 para n par
4
n para n impar
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier
queda como

f ( t ) sen(0 t ) 13 sen(30 t ) 15 sen(50 t ) ...

4

En la siguiente figura se muestran: la componente

fundamental y los armnicos 3, 5 y 7 as como la
suma parcial de estos primeros cuatro trminos de
la serie para 0=, es decir, T=2:
 Componentes de la Serie de Fourier
1.5

1
Componentes

0.5

-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
El espectro de amplitud se muestra a continuacin
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
0.6
0.5
Cn

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30

Frecuencia negativa ? Frecuencia

Observacin: El eje horizontal es un eje de frecuencia, (n=nmero de
armnico = mltiplo de 0).
 Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
1.5
p=1, T=2
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=5
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
1.5

p=1, T=10
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=20
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
 En el lmite cuando T, la funcin deja de ser
peridica:

1.5
p=1, T=
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20

Qu pasa con los coeficientes de la serie de

Fourier?
 0.6
p=1, T=2
0.4 cn
0.2

-0.2
=n0
-50 0 50
0.3

0.2 p=1, T=5

0.1

-0.1
-50 0 50
0.15

0.1
p=1, T=10
0.05

-0.05
-50 0 50
0.06
p=1, T=20
0.04

0.02

-0.02
-50 0 50
Si hace T muy grande (T): El espectro se
vuelve continuo!
El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar la
expresin de una funcin f(t) no peridica en el dominio
de la frecuencia, no como una suma de armnicos de
frecuencia n0, sino como una funcin continua de la
frecuencia .

As, la serie f (t) n
c e
n
jn0 t

Al cambiar la variable discreta n0 (cuando T) por la

variable continua , se transforma en una integral de la
siguiente manera:
 T/2
Como cn T1

jn0 t
f ( t ) e dt
T / 2
1 T/2 jn0 t
La serie queda f ( t ) T f ( t )e jn0 t
dt e
n T / 2

1 T/2
O bien, f ( t ) 2 f ( t )e jn0 t
dt 0 e jn0 t
n T / 2
cuando T, n0 y 0d y la sumatoria se
convierte en

jt
f (t )e dt e d
jt
f (t ) 1
2
Es decir,

F()e
jt Identidad
f (t) 1
2 d de Fourier

Donde

F ( )

f (t )e jt dt Transformada
De Fourier

Estas expresiones nos permiten calcular la

expresin F() (dominio de la frecuencia) a partir
de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa
Notacin: A la funcin F() se le llama transformada de
Fourier de f(t) y se denota por F, es decir

F[f ( t )] F() f ( t )e jt dt

En forma similar, a la expresin que nos permite obtener

f(t) a partir de F() se le llama transformada inversa de
Fourier y se denota por F 1 ,es decir

F 1[F()] f ( t )
jt
1
2 F( ) e d

Ejemplo. Calcular F() para el pulso rectangular
f(t) siguiente
f(t)
1

-p/ 0 p/ t
2 2

Solucin. La expresin en el dominio del tiempo

de la funcin es
0p
t 2
p
f ( t ) 1 2 t
p
2
0
2 t
p

 p/2

F() f ( t )e jt dt dt
e jt

p / 2
Integrando
jt

p/2
1
j e p / 2

1j (e jp / 2 e jp / 2 )
sen(p / 2)
Usando la frmula de Euler F ( ) p
p / 2

Obsrvese que el resultado es igual al obtenido

para cn cuando T , pero multiplicado por T.
En forma grfica

F()
F() con p=1
1

0.5

-50 0 50
Tarea. Calcular la Transformada de Fourier de la
funcin escaln unitario u(t):

u(t)
1

t
0

Graficar U()=F [u(t)]

Qu rango de frecuencias contiene U()?
Cul es la frecuencia predominante?