UNIDAD 04

FUNDAMENTOS DE MAQUINAS
ELECTRICAS
 INTRODUCCION

Una mquina elctrica

es un dispositivo que
transforma la energa
elctrica en otra energa,
o bien, en energa
elctrica pero con una
presentacin distinta,
pasando esta energa
por una etapa de
almacenamiento en un
campo magntico.
SE CLASIFICAN EN TRES
GRANDES GRUPOS
Transformadores
conservan la forma de
la energa pero
transforman su s
caractersticas.
Generadores. transforman
energa mecnica
en elctrica
Motores
lo inverso sucede en
los motores.
 Desde una visin mecnica, las
quinas elctricas se pueden clasificar

Rotativas (Generadores y
Motores). Las mquinas
rotativas estn provistas de
partes giratorias, como las
dinamos, alternadores,
motores
Estticas (Transformadores).
Las mquinas estticas no
disponen de partes mviles,
como los transformadores.
CARACTERSTICAS PARTICULARES DE LOS MOTORES
ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA

1. Potencia
2. Voltaje
3. Corriente
4. Corriente nominal
5. Corriente de vaco
6. Corriente de arranque
7. Corriente a rotor bloqueado
8. Revoluciones por minuto (R.P.M.)
9. Factor de potencia
10. Factor de servicio
11. Nmero de fases
12. Par
13. Par Nominal
14. Par de arranque
15. Par mximo
16. Par de aceleracin
17. Par de desaceleracin
18. Par a rotor bloqueado
19. Frecuencia
20. Eficiencia
CARACTERSTICAS PARTICULARES DE LOS MOTORES
ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA.
Potencia:rapidez; W/t Nmero de
Voltaje: diferencia. fases:127V;220V
Corriente: Q; P; t Par : Nominal,
(amp) arranque, mximo,
Revoluciones por aceleracin,
minuto: R.P.M.;W;N desaceleracin y rotor
Factor de bloqueado.
potencia.cos fi Frecuencia.
Factor de servicio. Eficiencia.
POTENCIA:
Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la
Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional
para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W).
Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser
demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto,
se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen
como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1 kW = 1.34 HP
VOLTAJE:
Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial,
existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar
una carga positiva de un punto a otro:
Donde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de una
mquina, ya que de esto depender la obtencin de un mejor
aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms
comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.
CORRIENTE:
La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.
Donde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un
flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por
cualquier punto.
Las mquinas elctricas esgrimen distintos tipos de corriente, que
fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de
arranque y corriente a rotor bloqueado.
TIPOS DE CORRIENTE

Corriente nominal: condiciones normales de

operacin.
Corriente de vaco: y es aproximadamente del
20% al 30% de su corriente nominal.
Corriente de arranque: mayor que su corriente
nominal,
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente
mxima
REVOLUCIONES POR MINUTO (R.P.M.) O
VELOCIDAD ANGULAR
Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un
minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, el la industria se
utilizan tambin para referirse, la letras: No simplemente las siglas R.P.M.
Donde:
W = N Revoluciones por minuto o velocidad angular
= Constante [3.14]
F = Frecuencia
t = Tiempo
Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo la
velocidad tambin se mide en metros por segundo (m/s) y enrevoluciones por
minuto [R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:
Donde:
R.P.M. = Revoluciones por minuto o velocidad angular
F = Frecuencia
EFICIENCIA:
La eficiencia de un motor de Corriente Alterna mide la conversin de la energa
elctrica en trabajo til. La energa que se pierde se convierte en calor. Para
aumentar la eficiencia es preciso reducir estas prdidas.
Las prdidas de los motores se pueden clasificar en cinco categoras principales.
Dos de stas las prdidas en el hierro del ncleo y las prdidas
por resistencia aerodin-mica y friccin se clasifican como prdidas no
relacionadas con la carga, ya que permanecen constantes con independencia de
la misma.
Las prdidas relacionadas con la carga, es decir, que varan con ella, son las
prdidas en el cobre del estator, las prdidas en el rotor y las prdidas de carga
por dispersin. En todas estas prdidas pueden influir diversas consideraciones
de diseo y construccin, es decir, la calidad de losprocesos de diseo y
fabricacin.
RENDIMIENTO.

De manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la

potencia absorbida expresada en %.
PAR MOTOR

Es el valor caracterstico de la fuerza de torsin

ejercida por un motor en cada instante de su
funcionamiento.
CLASIFICACIN SEGN EL SERVICIO
Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un
tiempo suficientemente largo como para que la temperatura llegue a
estabilizarse.

Servicio continuo variable: Se da en mquinas que trabajan
constantemente pero en las que el rgimen de carga vara de un
momento a otro.
Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo estn separados por
tiempos de reposo. Factor de marcha es la relacin entre el tiempo de
trabajo y la duracin total del ciclo de trabajo.

Servicio un horario: La mquina est una hora en marcha a un
rgimen constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la
temperatura que ponga en peligro los materiales aislantes. La
temperatura no llega a estabilizarse.
 http://es.slideshare.net/GersonSantosDubon/
como-leer-la-placa-de-datos-de-un-motor-
electrico

http://www.nichese.com/identifi
carplacas.html
 FLUJOS DE POTENCIA Y PRDIDAS
Un sistema electromecnico de conversin tiene tres partes esenciales:
sistema elctrico. sistema mecnico. campo que los une.

Las prdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categoras

1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las prdidas en el cobre de
una mquina son las prdidas por calentamiento debido a la resistencia de los
conductores del rotor y del estator: P=I2R.
2.- Prdidas en el ncleo: se deben a la histresis y a las corrientes parsitas. Con
frecuencia a estas prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas
rotacionales de una mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la mquina se
convierte en estas prdidas.

3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se deben a la friccin de los

rodamientos y con el aire.

4.- Prdidas adicionales: son todas aquellas prdidas que no se pueden clasificar en
ninguna de las categoras descritas arriba. Por convencin, se asume que son iguales al
1% de salida de la mquina.
ELEMENTOS DE UNA MAQUINA
ESTRUCTURA

Estator opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo
la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. constituido principalmente de un conjunto de lminas de
acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir
que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica
del estator y los devanados proveen los polos magnticos.
Rotor elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al
silicio que forman un paquete
Carcasa parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado
para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su
aplicacin.
CHAPAS MAGNTICAS
RANURAS
RANURAS
BIPOLARES -TETRAPOLARES
BIPOLARES - TETRAPOLARES
COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE ANILLOS
COLECTOR DE DELGAS
Los devanados
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
RENDIMIENTO
TRANSFORMADORES
 TRANSFORMADOR
Se denomina transformador a una
mquina electromagntica que
permite aumentar o disminuir el
voltaje o tensin en un circuito
elctrico de corriente alterna,
manteniendo la frecuencia. La
potencia que ingresa al equipo, en
el caso de un transformador ideal,
esto es, sin prdidas, es igual a la
que se obtiene a la salida. Las
mquinas reales presentan un
pequeo porcentaje de prdidas,
dependiendo de su diseo,
tamao, etc.
 Si suponemos un equipo ideal y consideramos,
simplificando, la potencia como el producto del voltaje o
tensin por la intensidad, sta debe permanecer
constante (ya que la potencia a la entrada tiene que ser
igual a la potencia a la salida).

Los transformadores son dispositivos basados en el

fenmeno de la induccin electromagntica y estn
constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas
devanadas sobre un ncleo cerrado de hierro dulce o
hierro silicio. Las bobinas o devanados se denominan
primario y secundario segn correspondan a la tensin
alta o baja, respectivamente. Tambin existen
transformadores con ms devanados, en este caso
puede existir un devanado "terciario", de menor tensin
que el secundario.
 FUNCIONAMIENTO
Se basa en la ley de induccin magntica de Faraday.

La induccin electromagntica es el fenmeno por el cual se

produce la corriente en un conductor sometido a variaciones del
flujo magntico que interceptan.

Faraday en 1831 demostr que siempre que se modifica el flujo

magntico, que atraviesa un circuito cerrado, se produce una
corriente inducida que dura lo mismo que la variacin del flujo.

Por ejemplo si consideramos un circuito formado por una bobina

unida a un galvanmetro, cuando se introduce el polo norte de un
imn en la bobina, el galvanmetro indica que circula una
corriente elctrica en el sentido sealado por la flecha, al sacar el
imn se produce una corriente en sentido contrario; la corriente
as obtenida se denomina corriente inducida.
 Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado
primario, las variaciones de intensidad y sentido de la corriente
alterna crearn un campo magntico variable dependiendo de
la frecuencia de la corriente. Este campo magntico variable
originar, por induccin, la aparicin de una fuerza electromotriz
en los extremos del devanado secundario.
 RELACION DE TENSIONES
Entonces: Vs = (Ns x Vp )/ Np

Un transformador puede ser "elevador o reductor" dependiendo del

nmero de espiras de cada bobinado. Si se supone que el
transformador es ideal. (la potencia que se le entrega es igual a la
que se obtiene de l, se desprecian las perdidas por calor y otras),
entonces: Potencia de entrada (Pi) = Potencia de
salida (Ps).
Pi = Ps
Si tenemos los datos de corriente y voltaje de un dispositivo, se
puede averiguar su potencia usando la siguiente frmula.

Potencia (P) = Voltaje (V) x corriente (I)

P = V x I (watts)
 La nica manera de mantener la misma potencia
en los dos bobinados es de que cuando el voltaje
se eleve la corriente se disminuya en la misma
proporcin y viceversa. Entonces:

As, para conocer la corriente en el secundario

cuando tengo la corriente Ip (corriente en el
primario), Np (espiras en el primario) y Ns (espiras
en el secundario) se utiliza siguiente frmula:
Is = Np x Ip / Ns
1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los
que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia
con la que lo hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia
de frecuencias.
2. Motores Sncronos: Son aquellos motores
elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo
magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor
mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor
tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en
aquellos casos en donde se desea una velocidad
constante.
MAQUINAS ASINCRONAS
Motor con Rotor Bobinado
 Campo Magntico Giratorio
( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)

Campo Magntico Giratorio

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados
120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema
trifsico de c. a.
( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que
Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)
Conexin de los Devanados
 APLICACIONES
Imn Permanente
Devanado Serie Velocidad constante
Motores de CD. Devanado en Derivacin Alto par de arranque
Devanado Compuesto Ajuste por velocidad

Fase dividida
Jaula de Arranque con capacitor
Monofsicos Induccin Ardilla Capacitor de arranque y marcha
Polo sombreado

Histeresis
Sncronos Reductancia
Imn permanente

Motores de CA. Polifsicos Induccin Jaula de

Ardilla

Sincronos Rotor
Devanado

Universales
 MAQUINAS SINCRONAS
El Generador Sncrono
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se
usan para
convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente alterna.
El

El generador sncrono consiste en un electroimn girando, llamado rotor cilndrico

generalmente, al lado de una bobina, estator conectado en estrella el cual por
efecto de la
rotacin del rotor va a inducir tensin trifsica en el estator, para esto tiene que
haber una
velocidad relativa entre el rotor (tambin llamado campo) y el estator (o
 Si en un generador sncrono se aplica al embobinado del rotor una corriente
continua, se producir un campo magntico en el rotor. Entonces el rotor
del generador se impulsar por medio de un motor primario, lo cual
producir un campo magntico rotatorio dentro de la mquina. Este campo
magntico rotatorio inducir un sistema trifsico de voltajes dentro del
embobinado del estator del generador.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
El motor sncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad
que el campo magntico del estator, es decir, estn sincronizados
El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente
continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con
corriente alterna trifsica