CAPITULO 3:

ECUACIONES BASICAS PARA EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Introduccin
En este captulo estudiaremos las causas que producen el movimiento de los fluidos y aquellos
conceptos de velocidad y aceleracin

Fundamentos y Principios Bsicos:

Fluido en movimiento
Posicin relativa en funcin del tiempo
Velocidad, aceleracin, otros
Flujo / Escurrimiento / Corriente:fluido en movimiento

Segunda Ley de Newton: Fuerzas Msicas

Flujo a lo largo de una trayectoria Fuerzas Superficiales (Presin)
No hay viscosidad
Elemento con dimensiones
 Tipos de Escurrimiento:

Flujo Permanente: para un punto dado en el espacio, las propiedades

del flujo y del fluido permanecen constantes en el tiempo:

u
0
t r r0
a b n
... 0
t
r r0 r r0
t
r r0
t

Flujo impermanente: para un punto dado en el espacio, las propiedades

del flujo y del fluido varan en el tiempo:

u
0
t r r0
a b n
... 0
t r r0 t r r0 t r r0
 u
Flujo Laminar:
lineas de trayectoria lisas
no hay remolinos t
las capas de fluido se deslizan unas respecto a otras
se cumple ley de Newton para viscosidad

Flujo Turbulento: u

lineas de trayectoria irregulares

hay remolinos
t
existe intercambio de cantidad de movimiento
no se cumple ley de Newton para viscosidad: aparecen nuevos esf.
de corte inducidos por los remolinos
 Flujo Uniforme: para un instante dado, las propiedades del flujo y del
fluido permanecen constantes de un punto a otro

u
0
s t t 0
a b n
... 0
s
t t 0 t t 0
s
t t 0
s
Flujo Variado: para un instante dado, las propiedades del flujo y del
fluido varan en el espacio
u
0
s t t 0
a b n
... 0
s t t 0 s t t 0 s t t 0
 Transformaciones bsicas de un elemento de fluido:

Traslacin: desplazamiento segn la linea de trayectoria

Rotacin: alrededor de un eje imaginario que se desplaza junto al

elemento

Deformacin lineal:

Deformacin angular:
FORMAS CINEMATICAS

Linea de trayectoria: linea en el espacio que indica el camino recorrido

por un elemento de fluido en funcin del tiempo
r(x, y, z) f(t, r0 , t 0 ) t

t0 r
r0
(0,0,0)

Linea de corriente: es una linea en el espacio que en todos sus puntos es

tangente al vector velocidad para un instante dado
ux u y uz

dx dy dz

u

(0,0,0)
 Linea de humo: linea en el espacio que une las posiciones que ocupan
en un instante t=t1, todas las partculas que han pasado por un punto dado
r0.

(0,0,0)
t t1

Tubo de corriente (tubo de flujo): es el tubo formado por todas las

lineas de corriente que pasan a travs de una pequea curva cerrada.
Ecuacin de Euler

Movimiento a lo largo de una trayectoria.

Se selecciona un volumen de control prismtico de tamao muy pequeo con rea transversal dn por dy y longitud ds.

R
P dn
(P ) ds dy P ds
n 2 (P ) dn dy
n s 2
s ds

P dn
dn (P ) ds dy
P ds n 2
(P ) dn dy
s 2

Equilibrio en la direccin del Flujo:

P ds P ds
(P ) dn dy (P ) dn dy ds dn dy sen ds dn dy a s
s 2 s 2

P
sen a s
s
 pero:
du u ds u
as u
dt s dt s ds
dz
entonces:
P u dn
sen u (1)
s s
dz
por otro lado: sen
ds
P P
Diferencial exacta de P: dP ds dn
s n
P P dP
A lo largo de la trayectoria ds, n es constante, por lo tanto: dP ds
s s ds
Adems: u u 1 d (u )
2

s 2 ds
2
Remplazando en (1): dP dz 1 d (u )
dP 1
ds ds 2
1
ds
g z u 2 Cte.
2
dP dz d (u 2 ) 0
2
(A lo largo de la linea de trayectoria)
 No siempre la masa especfica es constante. Ej: gases ideales.
Sin embargo, considerando flujo incompresible, se obtiene la siguiente expresin:
1
P z u 2 Cte. en la linea de trayector ia Ecuacin de Bernoulli
2
O bin:
P u2
z Cte
2 g
Se puede obtener tambin, equilibrando fuerzas en la direccin normal al flujo:

dP u2 (Normal a la linea de trayectoria)

g z dn Cte.
R R: radio de curvatura de la trayectoria
Interpretacin Fsica de la Ecuacin de Bernoulli:
La energa de un fluido en movimiento se mantiene constante en su trayectoria
P u2
z H Carga Hidrulica o Bernoulli
2 g
P P
z : Cota o Altura Piezomtri ca; : Altura de presin

u2
: Altura de Velocidad
2g
 LINEA DE ENERGIA

2 2
Carga Hidrulica
u0 / 2 g u1 / 2 g
Cota Piezomtrica
P0

P1

z0

z1
Nivel de Referencia
x0 x1

2 2
P0 u P u
z 0 0 1 z1 1
2 g 2 g
 Gasto y Velocidad Media:
en el tubo de flujo siguiente:
n u
dA
GASTO (Q) : " volumen de fluido
u que atraviesa una seccin fija en
n u
dA el espacio por unidad de tiempo"
dA
n
Si V es el volumen de fluido que ha pasado Si u es la velocida d media del fluido
por una superficie A : en la seccin A, es igual promedio
V ponderado de las velocida des puntuales :
dQ lim ( )
t 0 t
1

Si u es la velocida d del fluido que ha pasado u u n dA
A A
por una superficie A :

u t A n o bien : Q u A
dQ lim (
t 0 t

) Q u n dA
A

GASTO MASICO (G) : " masa de fluido que atraviesa una G Q u A

seccin fija en el espacio por unidad de tiempo"
 Sistema y Volumen de Control

Sistema: conjunto de elementos de fluido, formado siempre por los

mismos elementos (tomos o partculas de fluido), tal que pueden
moverse, fluir e interactuar con su entorno.

Volumen de Control: volumen fijo en el espacio (elemento geomtrico,

independiente de la masa) a travs del cual el fluido puede escurrir. Est
limitado por la Superficie de Control (indeformable)

Leyes que se Aplican al Volumen de Control:

Conservacin de la masa (continuidad)
Conservacin de la Energa (1 Ley de Termodinmica)
Cambio de Entropa (2 Ley de Termodinmica)
Cantidad de Movimiento (2 Ley de Newton)
 TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS
Elementos de fluido al escurrir transportan ciertas propiedades que se
trasladan con ellos
Para un Sistema: esa propiedad tiene un valor igual a la suma de lo que
transport cada uno de los elementos que lo integra
Relacionar las variaciones de una propiedad referida al sistema global, con los
cambios que experimenta esa misma propiedad, producidos por el
escurrimiento a travs del volumen y superficie de control

Sean :
N : propiedad extensiva del fluido (calor, energa, masa, etc)
: propiedad especfica de N (por unidad de masa)

N dm dV
masa volumen

Si la propiedad es la masa :
Nm
1
 Volumen de Control Volumen de Control

III
Sistema
II II
Superficie de Control

Sistema

tiempo : t tiempo : t t

N sistt t N sistt ( dV dV ) t t ( dV ) t
II III II
 ( dV dV ) t t ( dV ) t ( dV ) t t ( dV ) t t
N SISTt t N SISTt
II I II
III
I

t t t t

Calculando lmites:

( dV dV ) t t ( dV ) t ( dV ) t t ( dV ) t t
dN
II I II
lm III
lm I

dt lm
t 0 t t 0 t t 0 t

dA
n,
dV

u u
u cos dA u cos dA
t V.C. n, ds

u n dA
u S .C .

dA
n,
 dN
dt
dV u dA
t V .C . S .C .

Variacin total de Variacin en el tiempo Flujo Neto de la

una propiedad del de la propiedad, en el propiedad a travs
sistema en el interior del Volumen de la Superficie de
tiempo de Control Control
 Ecuacin de Continuidad
dN
dt

t dV
V .C .
u dA
S .C .

dm
0
dt
N m
1

dV u dA
t V
0
.C . S .C .

Consideraciones caso I:
Flujo permanente
V.C. fijo e indeformable
Flujo uniforme

t S.C .
0 u dA

1 u1 dA1
t S .C . 2 u 2 dA2 0
t S .C .
1 u1 A1 2 u 2 A2
 Consideraciones caso II
VC deformable
Flujo incompresible
Flujo unidimensional
Flujo Uniforme

t V .C . S .C. dA
0 dV u

Flujo incompresible constante

Area transversal constante

t V .C . S .C . dA
0 dV u

h
0 A u dA
t S .C .

h
0 A u dA
t S .C .
h V
S .C. dA A t t
u

Ecuacin de continuidad para flujo incompresible si V.C. es deformable

 Ejemplo:
Supongamos que se tiene un tanque cilndrico que se llena con agua a travs de las vlvulas A y B con una
velocidad constante y se descarga a travs de las vlvulas C y D.
El llenado total del tanque:
Solo A 4 horas
Solo B 5 horas
El vaciado total del tanque:
Solo C 3 horas
Solo D 6 horas
Para un instante t=0 se tiene que h = H/2
Si se abren simultneamente las vlvulas A,B,C y D determinar el tiempo en que demora en alcanzar la octava
parte de la altura del tanque.
h V
Como las velocidades son constantes dA A
u
S .C .
t t
A B
h
A u A d A A B u B dA B
C
u C dA C
D
u D dA D A
t
h
u A AA u B AB u C AC u D AD A
t
V AH
H
Q
t t
Agua AH AH AH AH
h QA QB QC QD
21 C 4 5 3 6
h
Q A QB QC QD A
t
AH AH AH AH dh
A
C D 4 5 3 6 dt
t h/8
20 20
dt dh dt
H h/ 2
dh t 7.5hrs.
H 0
Ecuacin de la Energa

1ra. Ley de la Termodinmica: Establece la ecuacin de la conservacin de la energa

dE dQ dw

dt dt dt

Si aplicamos a la ecuacin integral

NE
E
e
m
dE
dt t V .C . S .C.
e dV e u dA

dQ dW
t V .C . S .C.
e dV e u dA
dt dt
Analizando el termino dw/dt:

W W p Ws
dW dW p dWs dW p
p u dA
dt dt dt dt S .C .

dW p p
u dA
dt S .C .

dW dWs p
u dA
dt dt S .C .

dQ dWs p
u dA e dV e u dA
dt dt S .C .
t V .C . S .C .

En ausencia de efectos nucleares, elctricos, magnticos y de tensin superficial, la energa

interna e es la suma de las energas potencial, cintica e intrnseca.

dQ dWs u2 u2 p
t V .C . 2
( gz v) dV ( gz v ) u dA
dt dt S .C .
2
Reversibilidad, irreversibilidad y prdidas

Cuando un proceso se lleva a cabo de manera que pueda ser invertido, es decir que regrese a su estado original sin
ningn cambio final, se dice que es reversible.
Si en el proceso se produce un cambio que modifica su estado original, se dice que es irreversible.
La irreversibilidad de un proceso se denomina trabajo perdido (perdidas).

Ecuacin de la Energa a rgimen permanente

Si se aplica la ecuacin de la energa en su forma integral a rgimen permanente a travs de un volumen de control:

u2
dQ dWs u2 u2 p Ws
t V .C . 2 2
( gz v ) dV ( gz v ) u dA z2
dt dt S .C .

2
dQ p1 dWs p 2
2 2
u1 u2
gz1 v 1u1 A1
gz 2 v 2 2 u 2 A2 QH
dt 1 2 dt 2 2
1u1 A1 2 u 2 A2
2 2
p1 u1 p u
qH gz1 v ws 2 gz 2 2 v 2
1 2 2 2
Donde:
qH= Calor aadido por unidad de masa
ws= Trabajo de flecha por unidad de masa

u1
z1 Volumen de control
1
Si aplicamos la ecuacin de la energa un tubo de corriente en su forma diferencial sin trabajo de flecha:

p
d gdz udu dv dq H 0

dp 1
gdz udu dv pd dq H 0

Para flujo sin friccin la suma de los tres primeros trminos es igual a cero.
Los tres ltimos trminos son una forma de la primera ley de la termodinmica para un sistema.

1
dq H pd dv

Para flujo reversible la entropa por unidad de masa:

dq
ds H
T rev
1
Tds dv pd

Esta relacin termodinmica que ha sido deducida para un proceso reversible tambin cumple para un proceso
irreversible.
Relacin entre la ecuacin de Euler y las relaciones termodinmicas

Si recordamos la primera Ley en su forma diferencial incluyendo el trabajo de flecha:

dp 1
dws gdz udu dv pd dq H 0

1
Td s dv pd

dp
dws gdz udu Td s dq H 0

Recordando la desigualdad de Clausius:

dq H
ds
T
Td s dq H Td s dq H 0
d ( prdidas ) Td s dq H
dp
dws gdz udu d ( prdidas ) 0

2 2 2
u1 dp u 2
gz1 gz 2 ws ( prdidas )1 2
2 1
2
 2 2
p1 u1 p2 u 2
z1 / H T
B
z 2 h( prdidas )12
2g 2g
 Factor de Correccin de la Energa Cintica:
Peso por unidad de tiempo que pasa por dA :
u dA
u Energa Cintica por unidad de peso que pasa por dA :
u u2
u dA
2g
Energa Cintica que pasa por la seccin,
por unidad de tiempo :
u2
u dA (1)
S
2 g
(1) debe ser equivalent e a la energa cintica producidad por la velocidad media de la seccin
corregida por (Factor de Correccin de la Energa Cintica) , por lo tanto :
2
U u2
U A u dA
2 g S
2 g
3
1 u
dA
A AU
: Factor de Correccin o Coeficient e de Coriollis
Flujo laminar 2
Flujo Turbulento 1.01 a 1.1
Ecuacin de cantidad de movimiento

dN d(mu)
dt
dV u dA
t V .C . S .C .
F ma dF
dt

Suma de las fuerzas Variacin de cantidad

externas que actan de movimiento lineal
sobre un sistema del sistema

Fuerzas externas al volumen de control:

Este tipo de fuerzas tienen naturaleza vectorial; son de dos tipos:

Superficie: Gravedad:
Fpresin: La direccin de la fuerza Fpeso: Es debida al peso del
de presin ser opuesta al vector fluido
normal unitario n del VC, puesto que
la presin es perpendicular al rea
analizada.
Fcortante: Una eleccin cuidadosa
F externas FPr esin FCor tan te FGravedad
del Vc permite eliminar esta fuerza
 Fuerzas de presin

Volumen de Control

Fuerzas de corte

Superficie de Control

Peso
Sustituyendo:

N mu

mu

m

d (m u )

dt

t V .C .
u dV S .C . u dA F
u

Con las consideraciones anteriores

A2
u2

Fx
t V .C .
u x dV S .C. x dA
uu u Fx ux2

Fx 2 A2u2u x 2 1 A1u1u x1
Fx Q(u x 2 u x1 )
2
1 u
Factor de correccin dA u x1 x
A A A
Para flujo laminar en un tubo 4/3
u1
Para flujo uniforme 1 y no puede ser menor a 1 A1