Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Modelando Motores DC
Control de Motores
Prof. Andrs J. Daz C
Contenido
Teora de operacin
Voltaje Inducido
Circuito Equivalente
Modelo Mecanico
Modelo State-Space
Diagrama de Bloque
ZPnr
e
60
dia
V e Ra ia La
dt
dwm
J Bi wm Te Ti Ta
dt
Cuando el motor ha
alcanzado el punto de
equilibrio las ecuaciones se
reducen a.
Va=IaRa+Kw
T=Iak
Dinmica de la parte
Mecnica.
dwr ka B 1
ia m wr TL
dt j J J
di ra
ka
1
dt L i 0
La ua 1 TL
La
dw k a
a
r a Bm wr J
0
dt J J