CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE

UN CUERPO RIGIDO O SISTEMA DE

PARTICULAS

CURSO: DINAMICA VECTORIAL

DOCENTE: ING. ALAN MACHACA GONZALES

PRESENTADO POR:
- ESCALANTE RAMIREZ, JESUS
- ALVAREZ CONTRESAS,ONAR
- MENDOZA BUSTINZA, ELVIS
- GAMARA SANCHEZ, JUNIOR
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO

Se defini la cantidad de movimiento angular de una particula con

respecto a un punto fijo. En general, la cantidad de movimiento
angular de una particula con respecto a cualquier punto, fijo movil,
es el momento de la cantidad de movimiento lineal de la particula
calculado con respecto al punto considerado. La cantidad de
movimiento angular de un sistema de particulas con respecto a
cualquier punto es la suma de las cantidades de movimiento
angular de las particulas individuales.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
Reemplazando en la Ecuacion (4) se obtiene:

(e)

(d)

Observe que la Ecuacion (e) puede expresarse como:

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
La cantidad de movimiento angular de una particula se definio como el momento de
su cantidad de movimiento lineal. La cantidad de movimiento angular de un
sistema de particulas, rigido o no rigido, con respecto a cualquier punto es la suma
de los momentos de las cantidades de movimiento lineales de las particulas del
sistema calculados con respecto al mismo punto.Sin embargo, la cantidad de
movimiento angular de un cuerpo rigido es igual al momento de la cantidad de
movimiento lineal del cuerpo cuando se satisfacen ciertas condiciones de simetria
como se verifica a continuacion.
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
El cuerpo rigido de la figura 11.26 gira alrededor del eje Z que pasa por O y es
paralelo al eje Z movil. Los ejes xyz estan fijos en el cuerpo y en la figura se
indica su orientacion.La cantidad de movimiento lineal del cuerpo es:

Y el vector de posicion desde el centro de masa hasta la intersecion de G

con el plano xz es:

El momento G con respecto al centro de masa es :

La cantidad de movimiento angular del cuerpo con respecto al centro de masa

es:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
CUERPO RIGIDO
EJEMPLO
EJEMPLO
SOLUCION
GRACIAS