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7.

Mquinas Elctricas Rotativas


1. Introduccin. Generalidades
2. Motores de induccin
3. Otros tipos de motores
1. Mquina Sncrona
2. Motores de corriente continua
3. Motores monofsicos
4. Seleccin de un Motor
1. Grado de proteccin de un motor y formas
constructivas
2. Tipos de servicio

Motor de Induccin Motor Sncrono Motor de Corriente Motor


o Asncrono Continua Monofsico
7.1 Introduccin: Generalidades

Estticas: Transformadores
Mquinas elctricas
Motores
Rotativas:
Generadores

Sistema Sistema
Transformacin
Elctrico - A Transformador Elctrico - B
Energa elctrica-Energa elctrica
(Tensin 1) (Tensin 2)

Sistema Mquina Sistema Transformacin


Elctrico Elctrica Mecnico Energa elctrica-Energa mecnica

Una mquina elctrica rotativa es


Generador: Pelctrica Pmecnica
una mquina reversible
Motor: Pelctrica Pmecnica
Motor Generador
7.1 Introduccin: Generalidades

Principio de funcionamiento como GENERADOR.


Campo magntico externo de valor constante que es visto por una espira (bobina)
como variable al estar sta en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza
electromotriz o potencial en los extremos de la bobina

Campo Imanes
Fuerza externa que Espira Magntico Permanentes
hace girar a la
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
por el campo
7.1 Introduccin: Generalidades

Principio de funcionamiento como MOTOR.


Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico,
sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio
de la bobina y el externo.
Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes

N S

@Mans Fernndez

FUERZA QUE TIENDE A HACER


Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que se hace


circular por la espira
7.1 Introduccin: Generalidades
Estructura bsica de una mquina elctrica rotativa.

Rotor: Pieza cilndrica montada sobre el eje mvil.

Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro.

De forma general se puede afirmar que:


# Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos).
# Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.

Flujo Magntico EJE


(Acoplamiento
mecnico)

Rotor

Estator
7.1 Introduccin: Generalidades

Distintas mquinas en funcin del mtodo empleado para generar el campo


magntico:
Clasificacin de las mquinas elctricas rotativas.
Mquinas sncronas: Alternador
- Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor.
- Corriente alterna en las bobinas del esttor.
Mquinas de induccin: Motor
- Corrientes alternas en las bobinas del esttor y/o del rotor.
- Intensidades en el rotor inducidas por el esttor (Motor).
Mquinas de corriente continua: Ambos
- Alimentadas en continua.

Las mquinas elctricas rotativas de corriente alterna:

Pueden ser monofsicas o trifsicas (sncronas y de induccin)


7.1 Introduccin: Generalidades
Balance Mquina elctrica GENERADOR.
Energtico Se = Pe + jQ e
Pm = m Pe = 3 VL I L cos

Potencia mecnica
Potencia elctrica
aplicada
generada (trifsica)

Par motor en Nm (Newton x metro)


m Velocidad de giro en radianes/segundo
P En Vatios (W)
(1) (2) (3) (4)

(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)

(2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)

(3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)

(4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)


7.1 Introduccin: Generalidades
Balance Mquina elctrica MOTOR.
Energtico
Se = Pe + jQ e
Pm = m
Pe = 3 VL I L cos
Potencia mecnica
Potencia elctrica realizada
consumida (trifsica)
Par motor en Nm (Newton x metro)
m Velocidad de giro en radianes/segundo
P En Vatios (W)

(4) (3) (2) (1)


(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)

(2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)

(3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)

(4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)


7.2 Mquinas de induccin
1. Aspectos constructivos.
2. Principio de funcionamiento del motor de
induccin trifsico.
Fundamentos Tericos
Deslizamiento
3. Circuito equivalente.
4. Balance de potencias en el motor.
5. Caracterstica par deslizamiento.
7.2.0 Introduccin.

TIPOS DE MQUINAS MQUINAS ELCTRICAS


ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA

GIRATORIAS
ESTTICAS

ASNCRONA
ASNCRONA SNCRONA

MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.2.1 Aspectos constructivos. Seccin.

Corte axial

Corte en 3D
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.
Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas.
Paquete
magntico
estatrico
Cabezas de bobina
Paquete
magntico
rotrico

Ranuras del
esttor Ranuras del
rtor

Eje Anillo de
cortocircuito
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas El circuito rotrico se cortocircuita
exteriormente a travs de unas
escobillas (grafito) que frotan sobre
Anillos los anillos rozantes.
rozantes
El inconveniente es su elevado
mantenimiento.

Anillos
rozantes
Escobillas

Anillos rozantes y
escobillas L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.

Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) Esttor: Parte fija
mecnica en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Rotor: Parte giratoria

Esttor Bobinas preformadas o


Circuito Arrollamiento devanado preformado
elctrico trifsico Bobinas de hilo esmaltado
Circuito estatrico o devanado aleatorio
Elctrico Aluminio fundido
Rotor Jaula de ardilla
Arrollamiento Barras soldadas
Circuito
(polifsico)
elctrico Bobinado o Bobinas de cobre
en cortocircuito
rotrico Anillos rozantes Anillos rozantes

Paquetes Magnticos Esttor Ranuras


Chapa magntica de acero al silicio Paquete magntico en la superficie
Circuito apiladas y elctricamente aisladas Cilndrico hueco interna
Magntico unas de otras Rotor Ranuras
Paquete magntico en la superficie
Entrehierro cilndrico externa
7.2.1 Aspectos constructivos: Caja de bornes (esttor).
U1 V1 W1
Caja de
conexiones
U1 V1 W1

Conexin en
W2 U2 V2 estrella

U2 V2 W2 Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1

Conexin en
W2 U2 V2 tringulo

U2 V2 W2 Devanados
Bobinas deldel motor
motor (esttor)

Caja de terminales- bornes {


( bobinas del esttor )
7.2.1 Aspectos Constructivos: Placa de caractersticas
Motor Conexin Trifsica

Tensin
Nominal Intensidad
Nominal

Potencia Factor de
Nominal Potencia
Frecuencia
Velocidad Nominal
Nominal
7.2.2 Principio de funcionamiento. Introduccin.
EL TRANSFORMADOR.
Energa Energa
elctrica elctrica

LA INDUCCIN. B

MQUINA DE
Convertidor Energa
electro-mecnico elctrica

Motor
Par
Velocidad
Generador
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Generacin de campos magnticos giratorios. Teorema de


Ferraris
Si se aplica un sistema trifsico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre s 120:

iaa' (t) = 2 I cos(t) Se inducen flujos magnticos en


ibb' (t) = 2 I cos(t 120) cada bobina, perpendiculares al
plano de la bobina respectiva y
icc' (t) = 2 I cos(t +120) variables en el tiempo al igual
que la intensidad que los
Baa' (t) = 2 B cos(t) producen.

Bbb' (t) = 2 B cos(t 120)


Bcc' (t) = 2 B cos(t +120)

El campo magntico resultante es constante en el tiempo y gira en el


espacio a velocidad .

Cambiando las intensidades


de dos devanados entre s
cambia el sentido de giro
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

a
Estator El esttor de un motor de induccin
est formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120.
c b
Rotor En la figura se representa slo una
espira de cada uno de los devanados
Origen de ( aa, bb, cc )
ngulos

c
b

Los tres devanados estn alimentados


a mediante un sistema trifsico
equilibrado de tensiones. Por tanto, las
iaa' (t) = 2 I cos(t)
corrientes que circulan por las espiras
ibb' (t) = 2 I cos(t 120) son sinusoidales y estn desfasadas
120 entre si
icc' (t) = 2 I cos(t +120)
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.

2
p
1 = (rad / s)
T
1 = Velocidad de giro del campo esttorico.
p = Pares de polos.
(2/p) = Distancia entre dos polos
esttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

El devanado rotorico est inmerso en un campo magntico giratorio.


- El campo magntico giratorio ( B )
induce fems en el devanado del rotor.
- stas a su vez provocan la
circulacin de corrientes ( i ) en el
devanado del rotor. i

Estator Inductor Rotor Inducido L

Aparece un par motor en el rotor.


Magnitud direccin y sentido de la fuerza que
F = i (LxB) se produce en los conductores del rotor.

F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido


es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor.

i = Corriente que circula por los conductores del rotor.


B = Campo magntico giratorio creado por las bobinas del esttor.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
Relacin entre frecuencia elctrica y velocidad de giro.

Si, por ejemplo, aumentamos el nmero de polos magnticos en el rotor, se puede


conseguir que las bobinas del esttor vean un fujo giratorio de velocidad superior a
la de giro del rotor.
Si P es el nmero de polos:

P
e = m
2
Frecuencia Velocidad
elctrica de giro

Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro


de:
3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos)
1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos)
1000
750 rpm
rpm si
si tiene
tiene seis
ochopolos
polos Igual nmero de polos
600 rpm si tiene diez polos en rotor y estator
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.
Devanado trifsico simtrico (a 120)
Motor de Estator alimentado con sistema trifsico
equilibrado de tensiones (desfase de 120)
induccin
Rtor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifsico


trifsico Campo giratorio 1 = 2f/p
simtrico (a 120)
equilibrado

Espiras en cortocircuito Interaccin v-B


sometidas a tensin. FEM inducida por el
Circulacin de corriente campo giratorio en los
Ley de Faraday
por las espiras del rotor conductores del rotor

Interaccin i-B El rotor


Ley de Biot Fuerza sobre las
Par sobre
y Savart espiras del rotor
el rotor gira
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
La velocidad 1 a la que gira el campo magntico creado por el
esttor se denomina velocidad de sincronismo. Su valor constituye el
lmite al que pude girar el rotor cuando la mquina funciona como
motor, ya que, en caso contrario, al no existir movimiento relativo
entre los conductores del rotor y el campo, no se inducira F.E.M.
(interaccin v-B) en el devanado rotrico y, por tanto, tampoco habra
par motor (interaccin i-B).

El rotor del motor de induccin, siempre que funciona accionando


una carga, gira a velocidad r inferior (pero prxima) a la de
sincronismo (1).
Debido a que el rotor gira a una velocidad inferior (diferente) a la de
sincronismo, su velocidad se denomina asncrona y al motor se le
nombra como asncrono.

Cuando funciona en vaco, el nico par motor que debe desarrollar


es el necesario para compensar las prdidas (muy pequeo), por lo
que gira a una velocidad muy prxima a la de sincronismo.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
Velocidad relativa.

Supuesto el rotor girando a una velocidad estable r en el mismo


sentido de giro ( 1) del campo creado por el esttor.

El rotor, respecto al esttor, se mueve a una velocidad de deslizamiento.


Velocidad sncrona (rad/s)

Velocidad de deslizamiento: des = 1 - r ( rad/s )

Velocidad del rotor (rad/s)

Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s s%) cuando se


expresa como una fraccin de la velocidad sincrnica ( 1 ):
1 r 1 r
s= (pu) s% = 100
1 1

{ r = 1 (1s ) y des = 1 s
{
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).

r 1
s= 1 (pu) s% = r 100
Deslizamiento :
1 1
n1 n r n1 n r
s= (pu) s% = 100
n1 n1
Rotor parado :
nr = 0 s=1 s% = 100%
Rotor en vaco :
nr n1 s 0 s% 0%
Rotor en carga :

0 < nr < n1 1> s > 0

Los motores
Los motores de
de induccin
induccin siempre
siempre funcionan
funcionan con
con valores
valores de
de
deslizamiento muy
deslizamiento muy bajos:
bajos: ss %
% << 55 %
%
7.2.3 Circuito equivalente.

El circuito equivalente de una mquina de induccin es parecido al


del transformador,
del transformador, concon la diferencia de que
que el
el devanado
devanado estatrico
estatrico
secundario.
es el primario y el rotorico es el secundario.

Adems, el
Adems, el devanado
devanado secundario
secundario (rotorico)
(rotorico) est
est cortocircuitado.
cortocircuitado.

En la mquina real el valor de la


la resistencia del rotor NO depende
de la velocidad de deslizamiento.

Analticamente se
Analticamente se deduce
deduce un
un CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE con
con
parmetros A ROTOR PARADO, en el que la RESISTENCIA que
representa la del ROTOR es funcin del DESLIZAMIENTO.

Los valores necesarios para obtener analticamente los parmetros


del circuito equivalente se obtienen de dos ensayos de laboratorio:
bloqueado.
Ensayo de vaco y ensayo de rotor bloqueado.
7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado
El circuito equivalente se plantea por fase y con conexin en estrella.

Los elementos del circuito con una estn referidos al estator:


rt = Ne / Nr
Corriente
de vaco
Reactancia Resistencia Reactancia Resistencia
dispersin cobre estator dispersin cobre rotor
estator rotor

Xs Rs XR IR RR Resistencia
I0 potencia
mecnica
I1 entregada
I Ife
Tensin
1 S
de fase
U1 X Rfe RR '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro
7.2.4 Balance de potencias

Prdidas Prdidas
Potencia estator rotor
elctrica de Pcu1 pfe1 Prdidas
entrada Pfe2=0 Pcu2 mecnicas
P1 Pm

Pa Pmi Pu

Potencia de Potencia Potencia


entre hierro mecnica til
interna
7.2.4 Balance de potencias
Balance Mquina elctrica MOTOR.
Energtico
Pc Pa Pmi
P1 Pu

Potencia elctrica Potencia mecnica


consumida (trifsica) realizada

Pcu1 PFe Pcu2 Pm

Pm Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)

Pcu2 Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)

PFe Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)

Pcu1 Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de


conductores)
7.2.4 Balance de potencias
El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia
elctrica absorbida por el motor para producir potencia mecnica

Pu
=
P1

Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente


por la mquina asncrona.

Pmi
Mi =
r

Pu Pmi Prdidas
Pu == Pmi Prdidas mecnicas
mecnicas
Pu
Mu = Par til: el par que es capaz de
r desarrollar el motor en el eje
7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento

Par s > 1 0<s<1 s<0


Freno Motor Generador
Par mximo

Par Nominal
Punto de funcionamiento
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Curva Tarr
caracterstica de = 1,2 2
la carga Tnom
Tmax
= 1,8 2,7
Tnom
7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento

La CARACTERSTICA
La CARACTERSTICA MECNICA
MECNICA de de los
los motores
motores de
de induccin
induccin es
es
prcticamente LINEAL entre vaco y plena carga.

de 22 aa 33 veces el nominal.
El PAR MXIMO suele ser de nominal.

El
El PAR
PAR DE
DEARRANQUE
ARRANQUEtienetiene que
que ser
ser SUPERIOR
SUPERIORalal NOMINAL
NOMINALparapara
permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga .

Para
Para un
un determinado
determinado deslizamiento
deslizamiento el
el PAR
PAR vara
vara con
con
el CUADRADO de la TENSIN.
7.3 Otros tipos de Motores

7.3.1 Motor Sncrono


Introduccin
Principio de funcionamiento
Caractersticas constructivas
Circuito equivalente
Funcionamiento en vaco
Funcionamiento en carga
7.3.1.1 Introduccin.

TIPOS DE MQUINAS MQUINAS ELCTRICAS


ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA

GIRATORIAS
ESTTICAS

SNCRONA
ASNCRONA SNCRONA

MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.3.1.1 Introduccin.

EL
ALTERNADOR.

Energa Elctrica
MQUINA Energa
DC
SNCRONA Elctrica
Energa Mecnica (ALTERNADOR) Sistema III
en el eje AC

La ms utilizada en la generacin de energa elctrica.


Es necesario mantener la velocidad rotrica constante. La
frecuencia es proporcional a la velocidad de giro.
Potencias mximas del orden de 2000 MVA.
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.


Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en continua
en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el esttor
(t) = B Acos = MAX cos t

e(t) =

= MAX sen t = MAX cos(t )
t 2
Fuerza electromotriz inducida
en los extremos de la bobina:
EMAX N MAX
E RMS = = =
2 2
N MAX 2f
= = 2 N f MAX
2
Proporcional a N , MAX y f

La frecuencia de la tensin inducida


es la de giro de la bobina
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.

Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.


Se consigue un sistema trifsico de tensiones disponiendo tres bobinas en el esttor
desfasadas 120 entre s. Las tensiones inducidas estarn desfasadas de forma
simtrica.

ea (t) = 2 ERMS cos(t)


eb (t) = 2 ERMS cos(t 120)
ec (t) = 2 ERMS cos(t +120)
El flujo magntico constante se
consigue mediante una bobina Rotor Inductor
solidaria al rotor en la que se Estator Inducido
inyecta corriente continua
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.

Estator Devanado trifsico simtrico (a 120)


Generador
Devanado rotrico alimentado con
Rtor corriente continua

Rotor alimentado Rotor girando a N rpm


Campo B girando
con cc genera misma velocidad
mediante mquina motriz
campo B cte del rotor

Interaccin v-B
Tensin trifsica FEM inducida por el
campo giratorio
Ley de Faraday
a f=pN/60
en el estator
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.

Devanado trifsico simtrico (a 120)


Estator alimentado con sistema trifsico
equilibrado de tensiones (desfase de 120)
Motor
Devanado rotrico alimentado con
Rtor corriente continua

Rotor alimentado Se lleva el rotor al


con cc genera sincronismo mediante
Campos B de estator
campo B cte mquina motriz externa
y rotor girando
misma velocidad
Estator alimentado Estator genera campo
con tensin trifsica B giratorio

Campo B del estator


Enganche
El rotor gira arrastra a campo B
magntico
del rotor

Motor sncrono tiene par de arranque nulo


7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.
Velocidad de giro del rotor (circuito inductor).

n = Velocidad rotrica (rpm).


60 f
n= f = Frecuencia de la onda de tensin.
p p = Nmero de pares de polos.

Ejemplo: de tensin a 50Hz en funcin del N de polos.


Obtencin

p=1 3000
p=2 rpm
p=3 1500
rpm
p=4 750 rpm
1000
rpm
P=1 P=2 P=3
7.3.1.3 Caractersticas constructivas.
La mquina sncrona utiliza un
ESTTOR constituido por un El ROTOR est formado
devanado trifsico simtrico por un devanado
(distribuido a 120) idntico a la alimentado desde
mquina asncrona de induccin el exterior a travs
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de polos anillos rozantes con
salientes corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales


elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos.

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es


muy elevada >1 MW
7.3.1.3 Caractersticas constructivas.
Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.

rotor polos salientes rotor polos lisos


Lneas de
Sentido de las esttor campo
corrientes por
el rotor
S
N

N N

S
S

Velocidades de giro bajas Velocidades de giro elevadas.


Turboalternadores
7.3.1.3 Caractersticas constructivas.
Rotor
El Flujo magntico (excitacin) es creado por un
electroimn situado en la parte giratoria de la mquina (rotor).
Rotor de polos salientes: bobina del electroimn rodeando
a las expansiones polares del rotor.
Rotor de polos lisos: bobina del electroimn situada en
ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.

P=1 P=2 P=1 P=2


7.3.1.4 Circuito equivalente.

Impedancia sncrona.
j Xs Rs
I
A
Circuito equivalente

Inductor-rotor
+
por fase

equiva E V = ( U / 3 )
lent
Ie
e
fase Inducido-estator

por + Ve B
Circu Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del esttor
ito Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del esttor

Xs = Reactancia sncrona = reactancia dispersin estator + reaccin de inducido


Xs = Reactancia sncrona = reactancia dispersin estator + reaccin de inducido

La F.E.M. (E) es proporcional a la corriente de excitacin (Ie) del rotor.


La F.E.M. (E) es proporcional a la corriente de excitacin (Ie) del rotor.
En funcionamiento como generador representa a la tensin que se
En funcionamiento como generador representa a la tensin que se
induce en el estator.
induce en el estator.
7.3.1.5 Funcionamiento en vaco.

Caracterstica de vaco o de magnetizacin.


V
E =K n

Tensin en vaco V
Flujo Velocidad de
giro

= f(Ie)

Cuando el generador trabaja en vaco


Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: La tensin
no hay cada de tensin: La tensin
de salida (V) coincide con la FEM (E).
de salida (V) coincide con la FEM (E). Intensidad de excitacin Ie A
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.

Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el


producido por la corriente continua de excitacin del rotor.

Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo


magntico giratorio al circular por los devanados del esttor.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica.

El flujo total de la mquina se A este efecto creado por el


ver disminuido o aumentado campo del esttor se le
dependiendo que la carga sea conoce con el nombre de
inductiva o capacitiva. reaccin de inducido.
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.
j Xs Rs
I
E
jXs
+
Carga resistiva
E V Carga
I U RI
Inducido-estator

E
jXs
E I (R s + j X s ) V =0
Carga Inductiva
S =3 V I = 3 U I
U
I RI
Para una misma tensin de salida el
generador puede ceder o absorber potencia E
reactiva dependiendo de que la carga sea
inductiva o capacitiva jXs
I
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitacin) Carga capacitiva

U
RI
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Rgimen aislado.

Funcionamiento El generador alimenta a una


aislado carga de forma independiente

La tensin de
Aumento en la Aumento en alimentacin
excitacin potencia puede variar
mecnica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en la
tensin de Aumento en la
velocidad de Aumento en la
salida
giro frecuencia
7.3.1.6 Funcionamiento en carga
Funcionamiento en una red de potencia infinita
CONEXIN A RED El generador est conectado a otra red
DE POTENCIA en la que actan otros generadores: su
potencia es muy pequea respecto de la
INFINITA
total de la red

La tensin de
Aumento en la Aumento en
alimentacin
excitacin potencia
EST FIJADA
mecnica
POR LA RED

La frecuencia
Aumento en la EST FIJADA
Aumento de la
POTENCIA POR LA RED
POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
7.3 Otros tipos de Motores

7.3.2 Mquina de Corriente Continua


Aspectos constructivos
Principio de funcionamiento
F.E.M. inducida
Par electromagntico
Sistemas de excitacin
Reaccin de inducido
Conmutacin
Funcionamiento generador
Funcionamiento motor
7.3.2.0 Introduccin.
MQUINAS
MQUINASELCTRICAS
ELCTRICAS
TIPOS DE MQUINAS
DE
DECORRIENTE
CORRIENTECONTINUA
CONTINUA
ELCTRICAS

GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA

GIRATORIAS
ESTTICAS

ASNCRONA SNCRONA

MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rtor) Esttor: Parte fija
mecnica en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Rtor: Parte giratoria

Esttor Espiras de hilo o


Inductor pletina de cobre Alimentacin con
Creacin arrolladas sobre los corriente continua
del campo B polos inductores
Circuito
Elctrico Colector de delgas y escobillas
Rtor Espiras de hilo o
Rectificador mecnico
Inducido pletina de cobre
que convierte las FF.E.MM.
Asiento de las conectadas entre si alternas inducidas en las
FF.E.MM. inducidas y a las delgas espiras en C.C. en las escobillas
Esttor: macizo o de chapa Paq. Mag. Esttor Polos
magntica (total-parcialmente) Cilndrico hueco (inductores)
Circuito Rtor: chapa magntica de acero al con piezas radiales salientes
Magntico silicio apiladas y elctricamente
aisladas unas de otras Rtor Ranuras
Paquete magntico en la superficie
Entrehierro cilndrico externa
7.3.2.1 Aspectos Constructivos

1. Yugo o culata
1
2.
3.
Ncleo del polo inductor
Expansin polar
8
4. Ncleo del polo auxiliar o de
2 10 3
conmutacin
5. Extremo del polo auxiliar o 9 12
de conmutacin 6
6. Paquete magntico del rtor
7. Arrollamiento del inducido
8. Arrollamiento inductor o de
11
excitacin 5 4
9. Devanado de conmutacin
10.Colector de delgas
7 M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
11. - 12. Escobillas mquinas elctricas
rotativas
7.3.2.1 Aspectos Constructivos

Pequeos motores de C.C.


Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn de imn permanente

Motor de C.C. para


aplicaciones
de robtica

Motor de C.C. de 6 MW fabricado por ABB


7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Motor

Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes

N S

@Mans Fernndez

FUERZA QUE TIENDE A HACER


Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que se hace


circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo


magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnticos, el propio de la bobina y el externo.
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

Fuerza externa que Imanes o electroimanes alimentados con C.C.


hace girar la espira para la creacin del campo magntico

N S N S

Escobillas Anillos Osciloscopio


rozantes Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

La F.E.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo).


La FEM que se obtiene a la salida de la mquina (escobillas) es la misma que se
induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexin
entre los extremos de la espira y las escobillas, a travs de los anillos.
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador
Con la mquina girando a una E =2Bl
cierta velocidad V, la F.E.M. V
E N S
que se induce en la espira es
alterna: cambia de signo cada 2BlV
vez que se pasa por debajo Polos inductores
de cada polo. de la mquina
El colector es un dispositivo
que rectifica la F.E.M. para 0 2
obtener una tensin continua
(unidireccional) y positiva (sin
cambios de polaridad) -2BlV

E N
N SS E N
N SS

2BlV 2BlV

0 2 0 2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
Colector el
mantenimient
mantenimient
oy
diagnstico
de mquinas
elctricas
Escobillas rotativas

Colector
real

Sentido de rotacin Colector de dos


de la espira delgas

1 M. F.
Cabanas:
2 1 2 Tcnicas
1
para el
mantenimi
2 ento y
diagnstico
de
mquinas
- + 0 - + elctricas
rotativas
Conmutacin Inversin de la polaridad
I nstante Inicial
7.3.2.3 Sistemas de excitacin

El campo magntico de la mquina de CC puede obtenerse de dos formas,


mediante:
Imanes permanentes
Electroimanes, bobinas alimentadas con CC (caso habitual):
Segn la fuente de alimentacin de las bobinas se tienen dos tipos de
excitacin:
Excitacin independiente (o separada): la corriente que alimenta al devanado
inductor procede de una fuente, independiente, externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin procede de la propia mquina. Segn
la forma de obtener esta corriente existen tres tipos diferentes de MM. de C.C.:
Excitacin serie: devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las
escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en derivacin.
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
Resistencia del inducido
Motor de
excitacin Ri
Resistencia derivacin Rex
del inductor Resistencia del
inducido E Ui Uex
Rex Lex
Ri
Uex Lex Inducido Inductor
E Ui
Tensin FEM
excitacin Inducida
Resistencia del
inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor de excitacin independiente Ri Rex Lex

Motor de E Ui
excitacin
serie Inducido
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
Resistencia
del inducido Inductor 1
Motor de excitacin
compuesta larga
Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2

Inducido
Resistencia del
inducido Inductor 2

Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1 Motor de excitacin
compuesta corta
Inducido
7.3.2.4 Reaccin de inducido
Al circular corriente por E N S
el inducido se va a crear
un campo que 2BlV FEM con reaccin
distorsiona el campo
de inducido
creado por los polos
inductores de la mquina Desplazamiento de
la lnea neutra

Esta distorsin del 0 2


campo recibe el nombre
de reaccin de inducido
-2BlV

Efectos Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el


producidos por que se anula el campo
la reaccin de
inducido Disminucin del valor global del campo de la mquina
7.3.2.5 Conmutacin
Desplazamiento
Mulukutla S.
de la plano o Sarma: Electric
lnea neutra machines

Problemas durante la
conmutacin

POLOS DE
CONMUTACIN

Reduccin de par y aumento


de velocidad

Disminucin del
valor global del
campo de la Los polos auxiliares de conmutacin compensan localmente
mquina la reaccin de inducido y mejoran la conmutacin
7.3.2.6 Funcionamiento generador
Se hace girar el inducido y se alimenta
Rex Iex
Ri el inductor. La tensin de excitacin
controla la FEM (E) y, por tanto, la
Uex Lex E Ui tensin de salida Ui
FEM
Inducida
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de
Inductor Inducido giro n
Generador de excitacin independiente
E =K n
Ui =E Ri Ii
TTOTAL =K I
I = Corriente de inducido

La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no es


lineal: existe saturacin
7.3.2.7 Funcionamiento motor
Resistencia
del inductor Resistencia del
inducido Se alimentan el inducido y el inductor
con cc. La circulacin de intensidad por
Rex
Ri el inducido (rotor) dentro de un campo
magntico constante provoca un par de
Uex Lex E Ui fuerzas que hace girar al rotor.
Tensin FEM
excitacin Inducida
La velocidad alcanzada depender de
Inductor Inducido las tensiones de excitacin e inducido,
Motor de exc. independiente los parmetros de la mquina y del par
accionado.

Ui =E R i Ii Ui T n
n= R i Pendiente 2 8%
Ecuacin del motor K K K' 2

derivacin e
independiente
Curva par-velocidad de los
motores de excitacin Aumento de Rii
independiente y derivacin T
Caracterstica dura
7.5 Motores monofsicos

Introduccin
Principio de funcionamiento:
Motor de fase partida
Motor de espira de sombra
7.5.1 Introduccin
Los motores monofsicos de induccin se utilizan,
principalmente, en los electrodomsticos y mquinas herramienta.

Su diseo
Su diseo es
es muy
muy parecido
parecido al
al de
de los
los trifasicos.
trifasicos.

El rtor es en jaula El devanado estatrico est


de ardilla. formado por
formado por dos conjuntos
de bobinas
Devanado
auxiliar
El devanado El auxiliar, despalzado
principal
principal 90, yy alojado
90, alojado en las
ranuras del
ranuras del paquete
Devanado magntico estatrico.
magntico estatrico.
principal
7.5.2 Principio de funcionamiento
Devanado principal
Motor Estator alimentado con tensin monofsica
Monofsico
Rtor Espiras en cortocircuito

Tensin alterna Campo variable de Ley de Faraday


monofsica direccin fija

Interaccin i-B
Fuerza sobre las Ley de Biot Corrientes y FEM
espiras del rotor que y Savart inducida en el rotor
se cancelan

Necesita impulso
exterior para
El rotor empezar a girar
NO gira cerca del
sincronismo
7.5.2 Principio de funcionamiento
Par de arranque
Para producir par en el arranque es necesario crear un campo
magntico
magntico rotativo.
rotativo. Esto
Esto puede
puede lograrse
lograrse mediante
mediante el
el devanado
devanado auxiliar.
auxiliar.

Al alimentar
Al alimentar ambos
ambos devanados,
devanados,
desplazados y desfasados 90, se Devanado
auxiliar
generan flujos ortogonales.
Rotacin
Devanado
principal
Campo magntico
Campo magntico rotativo
rotativo

Par de
Par de arranque
arranque

Devanado auxiliar se desconecta al


Fuente
alcanzar el 75% de la velocidad de
alcanzar C.A.
sincronismo mediante interruptor
centrfugo
centrfugo
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de fase partida
Devanado principal con
muchas espiras gruesas. Muy inductiva
Muy inductiva Desfase relativo
entre ambas
entre ambas
Devanado auxiliar con intensidades
Poco inductiva
Poco inductiva
pocas espiras delgadas.

Mejora: Condensador
Mejora: Condensador en enserie
seriecon
conelelcircuito
circuitoauxiliar.
auxiliar. Campo giratorio
Campo giratorio
Acerca el
Acerca el desfase
desfase entre
entre las
las intensidades
intensidadesaa lala condicin
condicin yy por
por tanto
tanto
ideal de
ideal de cuadratura:
cuadratura: mximo
mximo valor
valor de
de par
par de
de arranque.
arranque. Par de
Par de arranque
arranque
Interruptor
Interruptor
centrfugo
centrfugoCondensador
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar
Hilo
Hilo fino
fino

Devanado principal
Devanado principal
Hilo grueso
Hilo grueso
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de espira de sombra Rotacin

Los motores
Los motores monofsicos dede espira de
de
sombra son muy utilizados en aparatos de
pequea potencia debido a su simple
ejecucin.
ejecucin.
Anillo de cobre
El devanado auxiliar consiste en una nica Devanado auxiliar
espira de cobre que rodea una porcin de
espira
Devanado principal
polo.
cada polo.

El flujo principal induce otro campo


pulsante en las espiras auxiliares. La accin Fuente
combinada de ambos da lugar a un dbil C.A.
campo giratorio que arranca el motor.
7.4 Seleccin de un motor.
1. Grado de proteccin.
2. Formas constructivas.
3. Tipos de servicio.
4. Seleccin de un motor de Induccin.
7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.

El grado de proteccin de la carcasa de un motor frente


a la penetracin de slidos y agua se indica mediante la
designacin IP seguida de dos dgitos
IP xy
IP (International Protection)
x (0-6) Proteccin contra contacto
y penetracin de slidos
y (0-8) Proteccin contra
penetracin de agua
7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.

1 Cifra

2 Cifra
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.

Disposicin y montaje del


motor.

Las formas constructivas hacen referencia a la


disposicin del eje del motor a la superficie de anclaje
y se indica mediante la designacin IM seguida de
una letra y un nmero
IM xy
IM (International Mounting)
x (B,V) Eje horizontal o vertical
y (nmero de uno o dos dgitos)

IM B 3
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.

Disposicin y montaje del


motor.
7.4.3 Tipos de servicio
S1: Servicio continuo
Servicio con carga constante cuya duracin es
suficiente para estabilizar la temperatura de la mquina.
Denominacin:
Indicacin de la potencia.

S2: Servicio de breve duracin


Servicio con carga constante pero cuya duracin no es
suficiente para estabilizar la temperatura, seguido de una
pausa lo suficientemente prolongada para que la
temperatura del motor no difiera en ms de 2 K de la del
medio refrigerante.
Denominacin:
Mediante la duracin del servicio y la potencia; por
ejemplo, S2: 20 min., 15 kW.
7.4.3 Tipos de servicio
S3: Servicio intermitente sin influencia del proceso de
arranque
Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales,
formadas por un perodo de carga constante seguido de una
pausa, sin que la intensidad de arranque influya apreciablemente
en el calentamiento.
Denominacin:
Mediante el tiempo de conexin, duracin de la maniobra y
potencia. Por ejemplo, S3: 15 min/60 min, 20 kW; o por duracin
relativa del perodo de conexin tr en tanto por ciento y duracin de
la maniobra. Por ejemplo, S3: 25 %, 60 min., 20 kW. La indicacin
de la duracin de la maniobra puede suprimirse cuando es de 10
minutos.
S4: Servicio intermitente con influencia del proceso de
arranque
Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales,
que comprenden un tiempo de arranque apreciable, un tiempo con
carga constante y una pausa.
Denominacin:
Mediante la duracin relatva de conexin en tanto por ciento,
nmero de arranques por hora y potencia. Por ejemplo, 84: 40 %,
520 arranques, 30 kW. Adicionalmente se indicar el momento de
inercia y el par resistente durante el arranque.
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

Seleccionar forma normalizada


Seleccionar carcasa y de montaje (IM) en funcin de
nivel de proteccin (IP) la ubicacin

Seleccionar potencia en funcin Seleccionar clase de


de la potencia necesaria para aislamiento en funcin de la
arrastra la carga temperatura esperada y
ambiente de trabajo

Seleccionar velocidad (p) en Seleccionar caracterstica


funcin velocidad carga mecnica en funcin de par de
arranque y resistente de la
carga
ABB Guide for selecting a motor
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.
Tipos de cargas mecnicas. Par resistente.

TR=K n2 TR=K
Bombas centrfugas Mquinas elevacin
Compresores centrfugos Cintas transportadoras
Ventiladores y soplantes Machacadoras y trituradoras
Centrifugadoras Compresores y bombas de pistones

TR=K n TR
Prensas TR=K n2
TR=K n

TR=K

Mquinas fabricacin TR=K n-1


n
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

Clasificacin NEMA segn el tipo de rotor

MOTOR CLASE A
T/Tnom
Par de arranque bajo
3 Clase D
Clase C Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5 8
2,5 Clase A
In
Rendimiento alto
2 Clase B
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc, hasta
1,5 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se usan
S
sistemas de arranque para limitar
la corriente
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

de catlogo.
Datos

http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf