UNIDAD 1

Cinemtica de partculas y de cuerpos rgidos

 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL

Plano abrazador u osculante.

Velocidad.

= = Velocidad Tangencial

 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
Aceleracin.
= =
+

= +

Como = 1

Por consiguiente:

= 1 y define su direccin
 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
=

Por consiguiente

=

Como:
=
Entonces:

= /


Por lo tanto:

=
= =

 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
Quedando:

= + DOS CASOS ESPECIALES DE MOVIMIENTO:

Donde: 1. Si la partcula se mueve a lo largo de una lnea

recta entonces , = 0 . La componente
= tangencial de la aceleracin representa el
cambio en la magnitud de la velocidad.
2
=
2. Si la partcula se mueve a lo largo de una curva
con velocidad constante, entonces = 0. La
Para encontrar la magnitud debemos: componente normal de la aceleracin representa
el cambio en la direccin de la velocidad.

= 2 + 2
 COMPONENTES RADIAL Y
TRANSVERSAL
Las componentes radiales y transversales son una opcin adecuada para resolver problemas cuando se
presenta el movimiento angular de la coordenada radial para describir el movimiento de la partcula.

dr d
v re r
dt dt

e v re r re r

e r v re r re

r re r P dv
a re r re r r e r e r e
dt

a r r 2 e r r 2 r e

o
Las componentes escalares de la velocidad y la
aceleracin en las direcciones radial y transversal
son:

v r r v r
a r r r 2 a r 2 r
 EJEMPLO
El bote navega a lo largo de la trayectoria circular a una rapidez de = 0,0625 2 /, donde t esta en
segundos. Determine la magnitud de su aceleracin cuando = 10.
 EJERCICIO EN CLASES.
Una banda flexible corre alrededor de dos poleas de diferente radio. En el instante que se muestra,
el punto C sobre la banda tiene una velocidad de 5 / y una aceleracin de 50/2 en la
direccin indicada en la figura. Calcule las magnitudes de las aceleraciones de los puntos A y B
sobre la banda en este instante.

= 174/2

= 255 /2
EJEMPLO

P
y
= 1 0,52 m

= 0,5 0,22 rad

Cul es la velocidad de P en trminos de las

coordenadas polares cuando t 0.8 s?
 SOLUCION:
= 2 = 0.42

v rer re

= 2 + (1 0,52)(0.42)

= 2,99 0,328

Cul es la aceleracin de P en trminos de coordenadas polares cuando t = 0.8 s?

= 5,97 4,03
 EJERCICIOS EN CLASES
Las coordenadas polares del punto A de la gra estn como funciones del tiempo en segundos por = 3 +
0,2 2 y = 0,02 2 determine la aceleracin del punto A en trminos de coordenadas polares
cuando = 3.

= 0,331 0,480
Resolver los problemas
11.137, 11.142, 11.146,
11.161, 11.169