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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR UFC

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE


INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Sensores Inerciais
Acelermetro, giroscpio, bssola e IMU.

Aluno:
Professor:
Sumrio
Acelermetro
Giroscpio
Bssola
IMU (Inertial Measurement Units)
Acelermetro: Princpios bsicos
Definio: Dispositivo capaz de converter um vetor de acelerao em um sinal
eltrico, que pode ser coletado e processado por sistemas eletrnicos.

Figura 1: Estrutura bsica de um acelermetro

Fonte: [1]
Acelermetro: Princpios bsicos
Figura 2: Acelermetro sensvel ao eixo x

Fonte: [1]

[Eq. 1]
Acelermetro: Princpios bsicos
Figura 4: Correlao entre preo e desemprenho de acelermetros.

Fonte: [x]
Acelermetro: Princpios bsicos
Figura 5: Faixa de trabalho contra largura de banda para diversas aplicaes

Fonte: [x]
Tipos de acelermetros Capacitivo
O conceito bsico dos acelermetros capacitivos um capacitor de
placas paralelas.


= . 0 [Eq. 2]

Onde:

0 a permissividade eltrica no vcuo (8,854. 1012 ).

a permissividade relativa do meio entre as placas.


a rea da placa.
a distncia entre as placas.
Tipos de acelermetros Capacitivo

Figura 3: Modelo fsico acelermetro capacitivo Figura 4: Estrutura bsica dos capacitores.

Fonte: [2] Fonte: [2]


Tipos de acelermetros Capacitivo
Definio: Dispositivo capaz de medir acelerao esttica (gerada por uma
fora gravitacional) e acelerao dinmica (vibraes externas). A partir da
medio da acelerao esttica e dinmica o dispositivo consegue
determinar, respectivamente, sua inclinao e a direo e velocidade
em que o dispositivo est se movendo.

Figura 5: Acelermetro capacitivo SEIKA Bx

Fonte: [3]
Tipos de acelermetros Capacitivo
Principais caractersticas:
Aplicaes em baixas frequncias (f < 100 Hz)
Alta sensibilidade
Baixo nvel de rudo
Baixa sensibilidade variaes de temperatura
Baixo consumo de energia
Sofre interferncia eletromagntica
Tipos de acelermetros Capacitivo
Principais aplicaes:
Laboratrios
Biomecnica
Medicina (Cardiologia)

Figura 6: Mtodo invasivo de mensurao de choque.

Fonte: [4]
Tipos de acelermetros Piezoeltrico
Estes dispositivo baseiam-se no efeito piezoeltrico, que a gerao de cargas
eltricas em reao a um esforo mecnico aplicado a um material cristalino.
Um acelermetro piezoeltrico pode ser construdo a partir da instalao de
eletrodos em uma viga de material cristalino, que por sua vez sustenta a massa
de prova do sensor. Quando submetido acelerao, as oscilaes da massa de
prova provocaro flexes da viga, que pelo efeito piezoeltrico iro gerar
cargas que sero coletadas pelos eletrodos.So usados principalmente para
medir vibraes

Figura 4: Estrutura bsica acelermetros piezoeltricos.

Fonte: [y]
Tipos de acelermetros Piezoeltrico
Principais caractersticas:
Mede apenas mudanas de acelerao (acelerao dinmica)
Baixa sensibilidade
Maior faixa dinmica de operao (amplitude e frequncia)
No necessita de fonte de energia externa (auto gerador)
Simples e robustos
Operam em altas temperaturas (T> 120C)

Figura 4: Acelermetro piezoeltrico.

Fonte: [xy]
Tipos de acelermetros Piezoeltrico
Principais aplicaes:
Monitoramento de vibraes de mquinas
Airbags
Acstica
Figura 4: Monitoramento de vibraes.

Fonte: [y]
Tipos de acelermetros Piezoresistivo
Como elemento sensvel, um acelermetro piezoresistivo incorpora
extensmetros, que medem a tenso nos suportes que esto ligados
massa de prova suspensa. A tenso pode ser diretamente correlacionada
com a magnitude e taxa de deslocamento da massa, e subsequentemente
com a acelerao.
Os extensmetros utilizam o efeito de variao da resistncia eltrica de
resistores implantados na estrutura do sensor sob a condio de esforo
mecnico.
No circuito deve ser compensada a variao da resistncia devido a
temperatura, pois essa variao pode ser superior provocada pelo
estresse mecnico da estrutura, impedindo a medio de pequenas
aceleraes.
Uma forma de medir os pequenos sinais do sensor e simultaneamente
compensar a influncia da temperatura implantar resistores formando um
circuito ponte de Wheatstone
Tipos de acelermetros Piezoresistivo

A variao de temperatura afeta os quatro resistores igualmente anulando a


sua influncia na tenso.

Figura 4: Estrutura bsica acelermetros piezoresistivos.

Fonte: [h]
Tipos de acelermetros Piezoresistivo
Principais caractersticas:
Medio de choques mecnicos
Alta sensibilidade
Opera em frequncias muito baixas (f < 1 Hz)
Medies variam com a temperatura

Figura 4: Acelermetro piezoresistivo.

Fonte: [xy]
Tipos de acelermetros Piezoresistivo
Principais aplicaes:
Biomedicina
Automobilismo (Teste de pista)
Teste de impacto (crash-tests)
Testes aerodinmicos (Tnel de vento)
Giroscpio: Princpios bsicos
Consiste essencialmente em um rotor perfeitamente balanceado que pode
girar livremente em torno de seus eixos geomtricos perpendiculares entre si
que se interceptam no seu centro de gravidade. Quando colocado numa
suspenso tipo Cardan, um giroscpio pode adquirir qualquer orientao, mas
seu centro de massa deve permanecer fixo no espao.

Figura 1: Estrutura bsica de um giroscpio

Fonte: [1]
Aplicaes

[2]: http://atomosybits.com/wp-content/uploads/2014/04/Esquema-
acelerometro-capacitivo.jpg

[3]: http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-
TRANSDUCTORES_35/Aceler%C3%B3metros---Sensores-de-
aceleraci%C3%B3n_49/Aceler%C3%B3metros-capacitivos_80/

[4] http://ltc-
ead.nutes.ufrj.br/constructore/objetos/AcelerometrosCapacitivos.pdf

[xy] http://www.vibrodata.com.br/acelerometro-piezoeletrico
http://monografias.poli.ufrj.br/monografias/monopoli10010609.pdf