AUTOMATIZACIN DE SUB ESTACIONES

ELCTRICAS Y CENTROS DE CONTROL

ING WILLIAM VLADIMIR MULLISACA ATAMARI
 SUBESTACIN ELCTRICA
Una subestacin elctrica es una instalacin destinada a modificar y establecer
los niveles de tensin de una infraestructura elctrica, para facilitar
el transporte y distribucin de la energa elctrica. Su equipo principal es
el transformador. Normalmente esta dividida en secciones, por lo general 3
principales, y las dems son derivadas.

Las secciones principales

son las siguientes:

Seccin de medicin.
Seccin para las cuchillas de paso.
Seccin para el interruptor.
Las secciones derivadas normalmente llevan interruptores, depende de que tipo,
hacia los transformadores.

Como norma general, se puede hablar de subestaciones elctricas elevadoras,

situadas en las inmediaciones de las centrales generadoras de energa elctrica,
cuya funcin es elevar el nivel de tensin, hasta 138, 220 o incluso 400 kV, antes
de entregar la energa a la red de transporte.

Las subestaciones elctricas reductoras, reducen el nivel de tensin hasta

valores que oscilan, habitualmente entre 13,2, 15, 20, 45 66 kV y entregan la
energa a la red de distribucin. Posteriormente, los centros de
transformacin reducen los niveles de tensin hasta valores comerciales (baja
tensin) aptos para el consumo domstico e industrial, tpicamente 220 V.
 EQUIPOS EN UNA SUBESTACIN

Interruptor: Seccionadores:
Maniobra: Aslan para mantenimiento
Control de flujo Operan sin carga
Asla para mantenimiento o
trabajos Pararrayos:
Proteccin: Proteccin contra
Asla elementos con falla (capaz sobretensiones
de operar con Icc) Sistema de medida, proteccin y
Transformadores de: control
instrumentacin: interfaz entre Sistemas auxiliares
la alta tensin y los equipos de
medida, control y proteccin.
de corriente
de tensin
 PATIO DE LLAVES DE UNA SUBESTACIN
ELCTRICA

Patio de conexiones:

Conjunto de equipos y barrajes de una subestacin que tienen el mismo

nivel de tensin y que estn elctricamente asociados.
Generalmente ubicados en la misma rea de la subestacin.

Patio de transformadores:

rea de la subestacin en donde se ubican los transformadores de

potencia. Generalmente entre patios de conexin de diferente niveles de
tensin.
 OTRAS DEFINICIONES

Campo (baha o mdulo) de conexin

Es el conjunto de equipos necesarios para conectar un circuito
(generacin, transformacin, interconexin o distribucin, equipo de
compensacin, etc.) al sistema de barrajes colectores de un patio de
conexiones.
Barrajes colectores
Elemento fsico de un patio de conexiones que representa el nodo del
sistema, es decir, el punto de conexin en donde se unen elctricamente
todos los circuitos que hacen parte de un determinado patio de
conexiones.
Disposicin fsica
Es el ordenamiento fsico de los diferentes equipos constitutivos de un
patio de conexiones para una configuracin determinada.
 TIPOS DE SUBESTACIN

Subestacin de generacin
Asociadas a centrales generadoras. Dirigen directamente el flujo
de potencia al sistema.

Subestacin de transformacin
Con transformadores elevadores o reductores (pueden ser
terminales o no).

Subestacin de maniobra
Conectan varios circuitos (o lneas) para orientar o distribuir el
flujo de potencia a diferentes reas del sistema.
 TIPOS DE SUBESTACIN

Usuarios
G
residenciales
E
Subestacin de
N Interruptores
de generacinautomticos
E Subestacin de
R de maniobra
A
C
I

N
Subestacin de
de transformacin Usuarios
comerciales
Subestacin
industrial
 AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS

La automatizacin de los sistemas elctricos le permite a las empresas de

energa, coordinar, operar y controlar algunos o todos los componentes de su
sistema, sin intervencin humana. De esta manera, se logran mltiples
beneficios entre los que se destacan:

Acciones mucho mas rpidas (a veces casi instantneas)

Mayor confiabilidad
Mejores condiciones de operacin
Reduccin significativa de costos operativos

La automatizacin se est aplicando en el mundo entero a la totalidad de los

sistemas elctricos, incluyendo por lo tanto los sistemas de generacin,
transmisin y distribucin. En esta presentacin se hace nfasis a la
automatizacin de los sistemas de distribucin
NDICES DE CALIDAD DEL SERVICIO ELCTRICO
ndices de Calidad Internacionales

SAIDI (System Average Interruption Duration Index) - Defined as the average

interruption duration for customers served during a specified time
period. Determined by summing the customer-minutes off for each interruption
during a specified time period and dividing the sum by the average number of
customers served during that period. The unit is minutes. The index enables the
utility to report how many minutes customers would have been out of service if
all customers were out at one time. The benchmarking survey SAIDI average for
the USA in 2005 was 95 minutes.

SAIFI (System Average Interruption Frequency Index) - Defined as the

average number of times that a customer is interrupted during a specified time
period. Determined by dividing the total number of customers interrupted in a
time period by the average number of customers served. The index is calculated
for interruptions of more than one minute (SAIFI-long) and less than one minute
(SAIFI-short). The resulting unit is "interruptions per customer."
The benchmarking survey SAIFI average for the USA in 2005 was 1.2
interruptions per customer.
 ALCANCE DE LA AUTOMATIZACIN DE
SUBESTACIONES ELCTRICAS

El proceso de automatizacin e integracin a un sistema SCADA se

aplicar a todos los equipos y elementos de la subestacin, patio de
llaves el cual deber considerar los siguientes aspectos:

Proteccin de bahas
Funciones de control
Funciones de monitoreo
Funciones de comunicacin
SCADA
 REQUERIMIENTOS TECNICOS PARA LA
AUTOMATIZACIN DE UNA SUBESTACION
INGENIERIA

El trabajo de ingeniera es una parte primordial y fundamental, el proyecto

necesita un estudio completo tanto de protecciones, control y
comunicaciones, ya que una subestacin de tipo convencional se
transformara a un sistema automatizado basndose en las siguientes
actividades:

MONTAJE.

En primer lugar se realizar el montaje de los equipos necesarios de control

de bahas y proteccin de lneas y transformadores de potencia.
Estos gabinetes sern ubicados dentro de la sala de control

CABLEADO

En segundo lugar se realizara la elaboracin de los planos del cableado de

seales desde el nivel de control de campo hasta el nivel de control de baha,
los conductores que se instalaran debern de cumplir con todos las normas y
estndares, requeridos para ser utilizados en subestaciones.
CALIBRACION Y PROGRAMACION DE IEDs.

El siguiente paso a realizar ser el esquema de control de la subestacin, esta

programacin debe cumplir con todos los requerimientos operacionales de control
local y remoto de la subestacin.

En el caso de las protecciones se procede a realizar la corrida de flujos de

potencia y simulacin de fallas en las lneas de transmisin en programas
computacionales, Con estos datos se proceder a la calibracin de los rels de
proteccin tanto de lneas principal y de respaldo como para transformadores de
potencia.

PUESTA EN SERVICIO

La puesta en servicio de la subestacin con sistemas de control, obligadamente

recomienda realizar pruebas a los equipos de control y proteccin y de
comunicacin instalados en la sala de control de la subestacin, estas pruebas
sern ejecutadas antes y despus de la puesta en servicio de las lneas y
transformadores de potencia.
Mediante un cronograma de desconexiones previamente establecido y
analizado se proceder a la suspensin del servicio por un tiempo
determinado para la integracin de los equipos de lnea de transmisin de la
subestacin al sistema SCADA

OPERACIN Y MANTENIMIENTO

El proceso de operacin se realizara remotamente y cuando se requiera

mantenimiento ser coordinado con centro de control (COES), para las
maniobras de operacin se implementara un sistema de control que permita
bloquear la operacin remota en el caso de realizar trabajos de mantenimiento
a los equipo de potencia de la subestacin, para seguridad del personal que
se encuentra ejecutando el trabajo.
INTEGRACION DE UNA SUBESTACION ELCTRICA
TOMANDO COMO BASE A LOS NIVELES
JERARQUICOS DEL SAS.

En la integracin de una subestacin elctrica al SCADA, se tomaran en

cuenta los cinco niveles funcionales/jerrquicos los cuales se describen a
continuacin en el siguiente grafico:
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE
POTENCIA
NIVEL 0.- EQUIPO DEL PATIO DE LLAVES.

Para el proceso de integracin de una subestacin elctrica se comenzara

desde el ms bsico que es el nivel cero el cual corresponde al patio de llaves.

En este nivel se manipulara en tableros de control, cajas concentradoras de

seales etc., de todos los elementos de potencia de la subestacin tales como:
transformadores, interruptores, seccionadores asociados, de lnea de puesta a
tierra y equipos de medicin TPs y TCs.

Es necesario mencionar que el nivel cero, posee elementos de control que

tienen un mecanismo manual o motorizado para accionar los elementos
anteriormente descritos, la operacin en este nivel para el caso de ciertas
operaciones se las realiza desde el patio de maniobras siguiendo los pasos de
seguridad implantados por el cdigo nacional de electricidad, en tal sentido el
proceso de automatizacin, iniciara con:
El proceso de cableado nuevo ser efectuado desde el equipo instalado en el
patio de maniobras, hacia la sala de control de la subestacin, los
conductores a ser instalados son:

Conductor 4x12 AWG para seales de TPs y TCs.

Conductor 12x16AWG para seales de control de interruptores de potencia.
Conductor 7x14 AWG para seales de control de seccionadores asociados,
lnea y puesta a tierra. Estos conductores cumplen con los requerimientos y
necesidades de la subestacin.
El cableado traer seales y estados de :

Disyuntores

Abierto
Cerrado
Conexin
Apertura
Disparo
Local
Remoto
Alarma nivel SF6
Alimentacin Vdc
Alimentacin Vac

Seccionadores de adyacentes, lnea y puesta a tierra.

Abierto
Cerrado
Interbloqueo
Alimentacin Vdc
Alimentacin Vac
Transformadores de potencia.

Alarmas
Disparos
Operacin ventiladores
Operacin OLTC - Local
- Remoto
- Posicin tap

Alimentacin Vdc
Alimentacin VAC

Medicin TPs y TCs.

Seales de voltaje
Seales de corriente
Se utilizaran tarjetas anlogas/digital ya que se recibirn seales analgicas
de voltajes, corrientes, y estas debern se transformaran a seales digitales
para nuestro caso binarias 0 y 1 estas facilitan el proceso de comunicacin
del cableado fsico con los niveles superiores. El protocolo de comunicacin
estndar que se utilizara en nuestro nivel 0 y el recomendado por los equipos
para la subestacin es el IEC 61850, el cual permite utilizar e interconectar
equipos de diferentes fabricantes que se implementaron en este proyecto.
Equipos componentes del nivel 0
NIVEL 1.- NIVEL DE BAHIA.
Las bahas o posiciones en la subestacin elctrica involucran todo el equipo
de alto voltaje encargado de las operaciones de control, medida y proteccin
referente a las lneas, barras y transformadores etc. Generalmente en este
nivel le daremos importancia al equipo de corte y seccionamiento. A nivel de
baha se debe configurar los controladores de baha (lgica programada),
enclavamientos, permisivos, bloqueos, alarmas y sealizaciones a ser
reportadas al SCADA local.
CONTROL DE BAHIA DE LA SUBESTACION ELCTRICA

La funcin de control del Nivel de Baha permite operar la baha

localmente, todas las mediciones, alarmas e informacin de estado
relevante relacionadas con la baha se muestran en un panel de
control, as como tambin los comandos de control pueden ser
inicializados por medio de ste pasando la posicin de la llave de
remoto a local en el IED, accediendo as al control de la baha. La
figura siguiente muestra los gabinetes instalados con los equipos de
control y proteccin de las bahas en una subestacin elctrica.
Tableros de control
IEDS DE CONTROL DE BAHIAS SUBESTACION
ELCTRICAS

Los IEDs instalados en los gabinetes de la sala de control de la subestacin

se encargarn de la supervisin y control de las bahas compuestos por rels
de proteccin digitales los mismos que cumplen con normas y estndares
requeridos para la automatizacin de una subestacin, adems poseen una
conexin directa con el equipo de patio, sin mediadores y por medio de los
cuales se efectuaran las siguientes funciones de control y monitoreo:

Informacin de estado del equipo de patio abierto/cerrado.

Doble salida de comandos para control del equipo de patio
conexin/desconexin.
Salida de informacin binaria
Entradas analgica de valores de voltaje y corriente para medicin.

El IED de control debe contener todas las funciones necesarias para control
local y remoto, supervisin y control, de forma segura. Este debe proporcionar
una interfaz serial para intercambio de informacin con otros IEDs, tanto del
nivel de baha, como de estacin y cumplir con el estndar IEC 61850 para
comunicaciones dentro de subestaciones.
Componentes del Nivel 1
NIVEL 2. SISTEMAS SCADA

Un SCADA es un sistema basado en computadoras que permite supervisar

y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los
Sistemas de Control Distribuido, capaces de realizar las acciones de control
en forma automtica, el lazo de control es generalmente cerrado por el
operador. Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores
de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor
principal sea de supervisin y control por parte del operador.

El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a

continuacin: El fenmeno fsico lo constituye la variable que deseamos
medir.

Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa:

presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, etc.

Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el
sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los
sensores o transductores.
Los sensores o transductores convierten las variaciones del fenmeno fsico en
variaciones proporcionales de una variable elctrica.

Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada
para ser entendida por la computadora digital. Para ello se utilizan
acondicionadores de seal, cuya funcin es la de referenciar estos cambios
elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, asla
elctricamente y filtra la seal con el objeto de proteger el sistema de
transitorios y ruidos originados en el campo.

Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital

equivalente en el bloque de conversin de datos. Generalmente, esta funcin es
llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. La computadora
almacena esta informacin, la cual es utilizada para su anlisis y para la toma
de decisiones. Simultneamente, se muestra la informacin al usuario del
sistema, en tiempo real.
Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin de realizar
una accin de control sobre el proceso. El operador comanda a la
computadora a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a
una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una salida de
control, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala
para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, set-point de un
controlador, etc.

A. Necesidad de un Sistema SCADA.

Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una

instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes
caractersticas:

a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto.

b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es
limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de
un proceso concentrado en una localidad.
c) La informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios
se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en
tiempo real.
d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones del sistema, as como
la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas.
e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema
SCADA.
Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de los niveles de
facturacin, de los niveles de seguridad, etc.
f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las
acciones de control sea iniciada por un operador. En caso contrario, se
requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un
Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una
combinacin de ellos.

B. Funciones Bsicas del Sistema SCADA.

Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las
siguientes:

a) Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable,

correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos,
mediciones, alarmas, etc.
b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o
cerrar interruptores, transferir cargas, acoplar generadores al sistema, etc.
c) Alertar al operador de cambios detectados en la sistema, tanto aquellos que
no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la
operacin diaria del sistema (eventos). Estos cambios son almacenados en el
sistema para su posterior anlisis.
d) Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el
sistema, tales como: reportes, grficos de tendencia, historia de variables,
clculos, predicciones, deteccin de fallas, etc.

C. Las Estaciones Terminales Remotas.

Las estaciones remotas (Remote Terminal Units - RTU) son dispositivos

electrnicos que recolectan un nmero especfico de medidas y estados de
campo, y las reportan a la estacin maestra cuando esta ltima las demanda,
poseen la capacidad de realizar controles digitales o analgicos bajo mandato
de la estacin maestra y de forma automtica, y de supervisin y control de
instrumentacin inteligente.
 SISTEMAS DE COMUNICACIONES

Sistema satelital
Cables telefnico y de fibra ptica
Portadora por lnea de potencia
Sistema de Radio
SISTEMAS DE COMUNICACIONES INTERFACES A
PRODUCTOS Y SISTEMAS DE SISTEMAS DE
COMUNICACIN DE TERCEROS
REDES DE COMUNICACIONES
Las redes de comunicaciones permiten interconectar fsicamente todos y
cada uno de los dispositivos que conforman el sistema para el intercambio
de datos.

Tipos: RS-232, RS-485, RS-422 y/o Ethernet.

Topologas: Bus, Anillo, Estrella y configuraciones hibridas.

MEDIOS DE COMUNICACIN

Soporte fsico de un canal de transmisin de informacin (por ejemplo, un

par trenzado); normalmente conocido como BUS.

ARDIS (Advanced Radio Data Information Service)

Telfono: ISDN (Integrated Services Digital Network), DSL (Digital
Subscriber Loop), T1, Celular (CDPD, PCS, TDMA, GSM)
Portadora por Lnea de Potencia
Microondas
Fibra ptica
MAS (Multiple Address System)
IEEE 802.11 (Wireless LAN)
IEEE 802.16 (Broadband Wireless Access)
Concentrador en el centro de control, comunica con todos los
reconectadores y/o seccionadores
 Equipos localizados a una distancia mxima de 30 km
Radio de pequea potencia, garantiza la calidad de la
comunicacin entre los equipos y el concentrador
 PROTOCOLOS

Los protocolos aparecidos en el mercado estn basados en enlaces

serie.
A nivel internacional existe un estndar de protocolo asumido como el
de referencia llamado IEC 61850 basado en ETHERNET MMS.

Los medios fsicos para realizar la comunicacin con los protocolos

serie actuales son fundamentalmente RS485 y fibra ptica (multimodo
y estructura de comunicaciones en estrella)
QU ES UN PROTOCOLO?

Conjunto de reglas necesarias para hacer cooperar entidades

generalmente distantes, en particular para establecer y mantener
intercambios de informacin entre dichas entidades.
Corrientemente se habla de protocolo a nivel aplicacin o protocolo
de acceso al medio.
QU ES UN PROTOCOLO?
Un protocolo define la estructura, contenido y operacin de una interfaz de
comunicacin.
Ejemplo: Modo de definicin de acceso a la
capa 7 de ISO/OSI
Un sistema de comunicacin slo trabajar si todas
las capas estn definidas (As algunas no se utilicen)
Ejemplos:
IEC 60870-5-103:
Capas 1,2,7+ capas definidas por el usuario; 3,4,5,6
no utilizadas
PROFIBUS FMS
Capas 1,2,7 definidas; 3,4,5,6 capas no utilizadas definido por
el usuario
Ethernet:
Slo las capas 1 y 2 estn definidas
Ethernet con TCP/IP:
Capas 1,2,3,4 definidas; 5,6 no utilizadas,
capa 7+ no definifda por el usuario
DNP3.0
Capas 1,2,7+ definidas por el usuario; 3,4,5,6 no utilizadas
Capa de usuario
Un protocolo define la estructura, contenido y operacin de
una interfaz de comunicacin.
Ejemplo: Modo de definicin de acceso
PROTOCOLOS

Todos son similares y atienden a las siguientes peticiones:

Interrogacin general de la RTU.

Envo por excepcin del cambio de una variable digital.
Mandos dobles (orden de abrir o cerrar un interruptor se expresa por dos
bits).
Lectura de estados dobles (estado de un interruptor son dos bits: abierto y
cerrado).
Filosofa "Select before Execute".
Envo del archivo de eventos.
Envo espontneo de valores de variables analgicas que han cambiado.
Envo espontneo de variables digitales que han cambiado.
Envo de todas las variables analgicas cuando el centro de control
remoto lo requiera.
Envo de todas las variables digitales cuando el centro de control remoto lo
requiera.
Envo de todos los contadores cuando el centro de control remoto lo
requiera
PROTOCOLOS EN DIFERENTES NIVELES
Los protocolos son utilizados entre o al interior de diferentes niveles
del sistema de potencia: Entre Centro de Control y Subestaciones o
entre Sistema de control de subestacin y DEIs

Protocolos normalizados:
IEC 60870-5-101 Centro de control y subestacin
IEC 60870-5-103 Subestacin y baha
APLICACIN EN COMUNICACIONES

Se utilizan protocolos industriales como MODBUS RTU para intercambio.

La configuracin de comandos depende de los requerimientos de cada
sistema.
Se pueden monitorear y consultar los telegramas entre la estacin
maestra y los rels de proteccin.
GRACIAS