Automatizacin

Industrial
UTE
2017
 Concepto de
Automatizacin.
La Automatizacin es un rea de la ingeniera basada en
tecnologas que permiten utilizar las capacidades de las
mquinas, equipos y sistemas para realizar las operaciones
de los procesos sin la intervencin total o parcial del hombre.

Operaciones Operaciones
Manuales Automatizadas
 La Automatizacin se aplica en diversos sectores de la
produccin de bienes y servicios tales como:

Industria de la Industria Qumica Telecomunicaciones Industria

Energa Elctrica y Petroqumica Alimentos

Industria de los Servicios Pblicos Sistemas de

Hidrocarburos Gas y Agua Transporte
Procesos donde es aplicable la
Automatizacin
Sistemas Elctricos Automatizados.

Planta de Lnea de Sistemas de

Generacin Transmisin de Energa Distribucin
Hidroelctricas

Industrias, Comercios
y Residencias
 Sistemas Automatizados en Servicios Pblicos de Agua
y Gas.

Represas y Embalses. Estaciones de Estaciones de

Distribucin Bombeo

Plantas de Tratamiento Plantas y Estaciones de

de Agua Distribucin de Gas
 Sistemas Automatizados en la Industria Petrolera.

Pozos de Estaciones de
Patios de
Produccin Produccin
Almacenamiento

Mltiples de Plantas de
Distribucin de Gas Gas. Refineras
 1938: Circuitos basados en Algebra de Boole
1947: Concepto de Automatizacin por Ford.
1960: Primeros Autmatas basados en la Lgica Digital.
1973: Concepto de PLC (Controladores Lgicos
Programables) basados en control electromecnico.
1975: Microprocesadores permiten la evolucin de los PLC.
1980: General Motors introduce estandarizacin a nivel de
PLCs. Elementos de programacin y Robtica.
1990: Electrnica fortalece uso del computador, protocolos
de comunicacin y sistemas en red.
2000: Microelectrnica. Programacin alto nivel. Integracin
de Sistemas. Redes. Tecnologa Web.
 Ventajas de la Automatizacin
Aumento de la Productividad.
Reduccin de Costos de Operacin.
Mejor Calidad de Productos.
Estandarizacin de los Productos.
Aumento de la Seguridad Industrial.
Dignificacin del trabajo Humano.
Flexibilidad de la Produccin.
Integracin de Sistemas de Produccin.
 Desventajas de la Automatizacin
Resistencia al cambio.
Se requieren conocimientos Tecnolgicos.
Altos costos de inversin inicial.
Limitaciones de personal capacitado.
Necesidad permanente de adiestramiento.
Obsolescencia de las tecnologas.
Limitaciones de las mquinas para operar.
Dificultades por falta de sensores
 Modelo Estructural de un Sistema de Automatizacin
 Clasificacin de las tecnologas de Automatizacin

Tecnologas de Integracin: telecomunicaciones, redes, entornos

web, informtica, aplicaciones de software.
 ModeloPiramidal Integrado de un Sistema de
Automatizacin
Planificacin del Sistema Nivel 4: Implementacin del Sistema
INTEGRACIN,
OPTIMIZACIN Y
GESTIN

Nivel 3:
Flujo de Datos SUPERVISIN Flujo de Datos
hacia el Proceso Y CONTROL REMOTO desde el Proceso

Nivel 2: CONTROL LOCAL Y

RECOLECCION DE DATOS

Nivel 1: INSTRUMENTACIN, MEDICIN

Y ACTUACIN

Nivel 0: Operaciones del Proceso

Modelo Piramidal ISO
 Nivel 1: Instrumentacin, Medicin y Actuacin
Elementos de medicin y deteccin de las variables de los procesos (Medidores
y Sensores) y los elementos de accin sobre el proceso (Actuadores)

Transmisores Actuadores de
(Presin, Flujo, Vlvulas
Nivel, etc)

Sensores
Rels (Swichs de Presin,
(24Vdc, 110Vac, etc) Nivel, Temperatura,
etc)
 Nivel 2: Control Local y Recoleccin de Datos
Dispositivos para integrar los instrumentos, poseen autonoma
formando los sistemas de control junto con los instrumentos y
permiten la interconexin con el nivel se supervisin.

Controladores Lgicos
Programables (PLC)

Controladores
PID

Unidades
Terminales Computadores
Remotas Personales (PC)
(RTU)
 Nivel 3: Supervisin y Control Remoto
Sistemas que permiten visualizar los procesos desde Centros de
Operaciones Automatizadas, dando una imagen virtual de la planta .
En paneles virtuales se muestran alarmas, fallas, estados y
operaciones sobre los procesos.

Sistemas de Supervisin,
Control y Adquisicin de
Data (SCADA)
 Nivel 4: Integracin, Optimizacin y Gestin
Sistema informtico de gestin de la planta, comunica distintas
organizaciones y mantiene las relaciones con proveedores y clientes, a
travs de un ambiente de integracin computacional. Existen
aplicaciones de alto nivel que permiten la optimizacin de procesos y
el procesamiento de datos par toma de decisiones gerenciales

Ambientes de Oficina Integrados Ambientes de Oficina para Gerencia

con recursos informticos de Procesos
 Aspectos de Instrumentacin para la
Automatizacin
La conforman todos los elementos de medicin y deteccin de las
variables de los procesos (Sensores) y los elementos de accin sobre el
proceso (Actuadores)

Recoleccin de
Datos

Sistema de
Actuadores
Control

Sistema de
Supervisin

Sistema de
Automatizacin Planta/Procesos

Medidores
 Variables de Procesos
Variables con rango de valores, requieren de instrumentos sensores y
Transmisores de seales elctricas anlogas a la variable del proceso
para poder medirlas y controlarlas.

Rels
(Abierto / Cerrado
ON/OFF)

Transmisores Transmisores
de Presin PT de Flujo FT
(0-1500 Psi) (0 150 Pie3 /Seg)

Transmisores de Presin
Diferencial PDT
(0- 100 H2O)
ANALOGICOS DIGITALES
 Clasificaciny Tipos de Instrumentos segn el
tipo de datos
Instrumentos Analgicos Digitales
Entrada Salida Entrada Salida
Transmisor de Presin (PT) X
Transmisor de Temperatura (TT) X
Transmisor de Nivel (TT) X
Transmisor de Flujo (FT) X
Transmisor de Posicin (ZT) X
Transmisor de Velocidad (ST) X
Transmisor de Corriente (IT) X
Transmisor de Voltaje (ET) X
Convertidores I/P X
Actuadores de Vlvulas (YV) X
Suiches de Presin (PS) X
Suiches de Nivel (LS) X
Contactos de Rele (K) X
Bobinas de Rele (K) X
Vlvulas de dos estados (V) X
Arrancador de Motores (M) X
Contactor de Motores (M) X
 Principio
de Funcionamiento de los
Instrumentos
Analgico de Entrada:
Reciben informacin de la variable del proceso y generan seales de
corriente o voltaje, en forma continua y anloga al comportamiento de
la variable real.
Acondicionador 4 20 mA
Proceso Sensor de seal 15V
Transductor Salida
(Electrnica) Red Proceso
0-2000 Psi

Salida
Elctrica

Acondicionador de
Transductor Seal
(Electrnica)

Sensor

Proceso
 Analgico de Salida:
Recibe comandos en forma de seales de corriente o voltaje continuas,
para transformarlas en acciones fsicas sobre los elementos finales de
control que actan directamente sobre el proceso.

Actuador

Vlvula Transductor Acondicionador 4 20 mA

de seal
Entrada 15V
(Motor)
Red
0-100%

Proceso
Actuador

Vlvula
 Digital de Entrada:
Recibe seales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje
o de contacto seco, posteriormente estas seales se convertirn en
niveles lgicos (1 y 0)

Proceso Sensor Acondicionador

Transductor Salida
de seal
ON
OFF +V (1)
Gnd (0)

Contactor
Swich de Presin Rel de Contactos
 Digital de Salida:
Recibe seales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje
o de contacto seco, posteriormente estas seales se convertirn en
niveles lgicos (1 y 0)

Proceso Acondicionador +V (1)

Transductor Entrada
de seal Gnd (0)
ON
OFF

Contactos
Bobina

Electrovlvula
Contactor
 Sistema de Recoleccin de Datos
Dispositivos diseados para centralizar todos los datos que vienen o
van hacia un proceso, a travs de la interconexin con la
instrumentacin.

Infraestructura Fsica de Planta

I
Sistema Unidad
Instrumentacin
Recolector Terminal
de Planta Supervisin a
de Datos Remota
Distancia
O
(Scada)
I O Telecomunicaciones
Supervisin Local
(IHM)
Proceso Interfase
Humano-Maquina)
(DCS) Configuracin
 HMI (Interfaz humano mquina)
Son interfaces grficos computacionales de tipo Industrial (resistentes
a condiciones adversas), que permiten a los operadores de las plantas,
realizar operaciones y supervisin local de los procesos, as como
funciones de Mantenimiento.
 Sistemas de Telecomunicaciones.

Antena UHF

Antena
Satlites
Estaciones Microondas
Base y RTU
Repetidoras Mdulos de
Comunicacin

Telefona

Centros de
Control
Radio Mvil
 Sistemas de Alimentacin y Energa Elctrica.

Sistema de Alimentacin Elctrica

24 Vdc Rectificador /Cargador

RTU Banco de bateras

Instrumentacin Panel Solar Red de 110 V

/ 220V

Diagrama de Subsistemas

Telecomunicaciones
 Protocolos de Comunicacin.
 Profibus DP (Periferia Descentralizada)
Se utiliza cuando los actuadores o sensores de campo se
encuentran distribuidos transmite todas las seales de
campo
 Profibus PA (Automatizacin de
Procesos)
Suministra alimentacin y transmite las comunicaciones
digitalmente entre los sistemas host, como un DCS o PLC, y
los instrumentos de campo. Sustituye HART.
 Profibus FMS (Comunicaciones
Industriales de nivel superior)
Permite la comunicacin entre equipos de distintos
fabricantes.
 Ethernet industrial
La definicin de Ethernet alude al sistema de cableado
para transmitir datos entre dispositivos interconectados. En
las capas de red del modelo OSI, Ethernet define nicamente
las dos capas inferiores de la pila de protocolos el nivel
fsico y los formatos de trama de datos del nivel de enlace.
 HART
Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre
un lazo de corriente 4-20 mA, tanto los datos de configuracin y
parmetros como las medidas de proceso como temperatura, caudal,
presin o cualquier otra. La informacin de control del instrumento se
modula digitalmente sobre el lazo de corriente y por tanto no hay
interferencias entre ellas. Su velocidad es de 1200 bps, de forma que
el equipo maestro puede actualizar la informacin varias veces por
segundo