CURSO DE FOTOGRAMETRIA

INGENIERIA EN TRANSPORTE Y VAS

Ing. RICARDO OCHOA DAZ. Esp, MSc.
 INTRODUCCIN

La fotogrametra, como parte de la interpretacin de

imgenes, es una disciplina que permite formular modelos
3D a partir de fotografas 2D; es una tcnica de medicin
indirecta ya que las mediciones no se efectan sobre el
objeto, sino sobre imgenes del mismo.

La fotogrametra se apoya fundamentalmente en las

relaciones matemticas de la geometra proyectiva y de la
visin estereoscpica que posee naturalmente el ser
humano.
 DEFINICIONES
La fotogrametra puede definirse como el arte, ciencia y tecnologa cuyo
fin es el de obtener informacin cuantitativa fiable relativa a objetos fsicos
y su entorno, mediante procesos de registro, medida e interpretacin de
imgenes fotogrficas (American Society for Photogrammetry and
Remote Sensing- 1979).
La fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones
confiables por medio de fotografas, para de esa manera obtener
caractersticas mtricas y geomtricas del objeto fotografiado (Sociedad
Internacional de Fotogrametra y Sensores Remotos).
La fotogrametra es la tcnica para estudiar y definir con precisin la
forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera,
utilizando medidas realizadas sobre una o varias fotografas (H.
Bonneval)
CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAMETRIA
 Fotogrametra Terrestre : tiene su principal aplicacin en la
arquitectura y la arqueologa y se basa en el principio de la toma de
fotografas desde la tierra, como la hacemos habitualmente; donde la
posicin de la cmara y el objeto es perfectamente conocida.

Fotogrametra Area: es la que utiliza fotografas areas tomadas

desde una cmara de toma de vistas, ubicada en una plataforma
especial (avin).
FOTOGRAMETRIA AREA
Fotogrametra analgica. Si se entiende por fotogrametra, como se ha
comentado, la determinacin precisa de un objeto en el espacio,
mediante la utilizacin de fotografas areas, la fotogrametra analgica
lo consigue mediante la utilizacin directa de dichas fotografas
(formando modelos estereoscpicos), reconstruyendo el modelo espacial
con sistemas pticos o mecnicos
Fotogrametra analtica . En este caso el modelo espacial se
reconstruye exclusivamente mediante programas informticos que
simulan dicha geometra.
Fotogrametra digital: finalmente el avance tecnolgico hizo posible
llegar a la fotogrametra digital. El uso de las computadoras y los
programas software aplicados dan origen a los modelos digitales del
terreno 3D, etc.
 APLICACIONES DE LA FOROGRAMETRIA

Desde sus inicios fue utilizada con mucho xito en la generacin de

mapas (cartas) con curvas de nivel, las cuales proporcionaban
informacin planialtimtrica de una zona determinada. En nuestro pas
las cartas del Instituto Geografico Agustn Codazzi fueron relevadas en
su mayora por estos mtodos.

En la Ingeniera se utiliza esta tcnica en el estudio de proyectos de

rutas, autopistas, presas, canales, acueductos, oleoductos, gasoductos,
obras de arquitectura, relevamientos catastrales, geolgicos, agrcolas,
uso del suelo, etc.
 CAMARAS FOTOGRAFICAS AREAS

Cuenta principalmente con tres partes:

Almacn: lugar donde ser coloca el
rollo de la pelcula (negativo)
Cuerpo de la Cmara: se encuentran
los mecanismos de maniobra de la
pelcula, la bomba de vaco que deja
perfectamente plano el negativo y las
lentes
Ensamble del lente u objetivo: en
esta parte se encuentra las lentes, el
filtro y el obturador.
 CLASIFICACIN DE LAS FOTOGRAFIAS
AREAS
1. POR EL NGULO DE LA FOTOGRAFIA.

Fotografas Verticales: son aquellas tomadas con la cmara colocada

de tal manera que el eje ptico de la lente, en el momento de la
exposicin, est paralelo a la lnea znit-nadir, es decir, vertical-
 Fotografas oblicuas: son fotografas obtenidas en condiciones de
desviacin angular deliberada del eje ptico respecto a la vertical. De
acuerdo con ello, puede ocurrir que el horizonte sea visible en la
fotografa o que no lo sea. Si es visible, se puede calcular el ngulo de
inclinacin.
2. EN FUNCIN DEL CAMPO ANGULAR DEL OBJETIVO
ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFIA AREA

Altura : es la distancia del centro

de proyeccin al plano del terreno
(Z)

Distancia Focal : o distancia

principal, es la distancia que existe
entre el centro de la lente y el
plano focal, donde se apoya la
pelcula; en otras palabras es la
distancia fija que existe entre el
centro de la lente y la pelcula (f)
Marcas fiduciales : estn ubicadas en el marco que define el formato,
puede estar en los extremos del formato (4), en el punto medio de los
lados (4) o en ambas partes (8).
Punto principal : representa el punto central de la fotografa, se lo
obtiene luego de unir las marcas fiduciales opuestas.
 Punto Nadir: la interseccin de la
vertical que pasa por el centro de
proyeccin del negativo, (n)
Punto Principal: es la proyeccin
ortogonal del centro de proyeccin
sobre el plano de la fotografa (p)
Isocentro: es el punto en el cual la
bisectriz del ngulo determinado por
la perpendicular al plano negativo y
la vertical que pasa por el centro (i)

Si una fotografa es vertical o casi vertical (inclinacin inferior a 2 o 3) puede

considerarse que los tres puntos coinciden en uno solo, el punto principal.
Escala: es uno de los elementos ms importantes de la fotogrametra (y
de la interpretacin de imgenes en general). Puede definirse como la
relacin que existe entre lo que mide un objeto en la fotografa (d) y lo que
representa realmente en el terreno (D), o bien la relacin que existe entre
la distancia focal (f) y la altura de vuelo (Z)

Analizando la expresin E= f/Z y considerando la

existencia de diferentes elevaciones del terreno (como
valles y montaas) es posible darse cuenta que la
altura de vuelo vara segn la elevacin del objeto
fotografiado, y esto conlleva a decir que en presencia
de un terreno accidentado la escala no es constante en
todos los puntos de la fotografa
 ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA

Solape o recubrimiento longitudinal : es el solape necesario entre

fotografas areas sucesivas que debe ser del 60% (50 a 60%) para
permitir la estereovisin
Solape o recubrimiento transversal : es el solape entre bandas o
pasadas del vuelo, debe estar comprendido entre un 5 a 25%; su
finalidad es la de permitir unir las fotografas
Lnea de vuelo : queda definida uniendo puntos principales de
fotografas sucesivas, es decir para poder realizar esta lnea es
imprescindible transferir los centros de la fotografa anterior y posterior
a la fotografa central.
Desviacin (cabeceo y alabeo): Efecto que se produce por los
movimientos relativos de la plataforma utilizada (normalmente un avin),
el cabeceo es el movimiento de la nariz del avin arriba y abajo; mientras
que el alabeo es el movimiento de las alas
ESCALA DE LA FOTO
La escala se define como la
relacin que existe entre un
segmento en la imagen y la
verdadera magnitud del mismo en
el terreno. Puede definirse a la
escala como el cociente entre los
segmentos d y D. Asimismo, si
consideramos semejanzas de
tringulos podemos decir tambin
que dicha relacin es igual al
cociente entre la distancia focal (f)
y la altura de vuelo (Z).
1. Por la relacin Fotografa-Terreno : corresponde a la definicin
clsica en donde la escala de una fotografa se obtiene haciendo la
relacin entre un segmento d medido en la fotografa y lo que
representa realmente en el terreno D. Para aplicar este concepto es
necesario conocer la verdadera distancia D en el terreno, como las
distancia entre dos ciudades.

=
EJEMPLO DE
APLICACIN
Se desea determinar la escala de una fotografa, en la cual se observa
una ruta, donde la cinta asfltica es de 7,20 m. Realizando la medicin
en la fotografa obtenemos un segmento de 2 mm.

E fotografa
2. Por la relacin Fotografa-Mapa/plano : Esta forma de determinar la
escala necesita apoyarse en un mapa/plano de la misma zona. Lo que se
hace es relacionar la escala de la fotografa con la escala de la carta,
segn:
Sea un mapa con escala 1:50.000 y la distancia entre dos puntos es
de dc= 5 cm, en la fotografa la distancia entre esos mismos puntos
es de 10 cm. Calcular la escala de la fotografa.

E fotografa x E mapa

E fotografa x 50.000

E fotografa 1 : 250000
3. Por la relacin Distancia focal-Altura de vuelo : Otra forma de
determinar la escala de una fotografa es conociendo la focal (f) de la
cmara de toma de vistas utilizada y la altura de vuelo (Z) al momento de
la exposicin. Esto supone que se conocen estos datos establecidos
previamente en la planificacin del vuelo, es importante recordar que la
altura de vuelo se obtiene restando la cota (h) del terreno a la altura dada
por el altmetro del avin.
La distancia focal de la cmara utilizada es de 153 mm, la cota del
terreno es 50 m.s.n.m y la altura de vuelo obtenida del altmetro registr
818 m. Calcular la escala de la fotografa.

E fotografa

E fotografa

E fotografa 1 : 5020
Es importante remarcar que cuando se fotografa un terreno llano la
escala puede decirse que ser constante en toda la fotografa,
presentando mnimas distorsiones cerca del centro de la misma.

Ahora al fotografiar un terreno accidentado, como una zona

montaosa es lgico darse cuenta que existirn alturas de vuelo
diferentes segn el objeto esta ms o menos elevado. Esto quiere
decir que siendo la distancia focal constante, al variar la altura de
vuelo, la escala tambin lo har.
ESCALA MEDIA
Es conveniente definir una escala media de una fotografa tomada sobre
un terreno variable. Una escala media es la escala de un terreno,
considerando una elevacin media, hm .
 LA VISIN BINOCULAR LOS
ESTEREOSCPIOS

La visin estereoscpica nos permite la observacin tridimensional de

los elementos que aparecen en la fotografa. Cuando observamos un
objeto, cada ojo recibe una imagen diferente del objeto.

En fotogrametra se sustituye el terreno por dos fotografas del mismo

lugar, obtenidas en la misma pasada y en la misma lnea de vuelo, de
manera que, las imgenes recibidas por cada ojo no son idnticas pero
complementarias, que al fusionarse ofrecen una imagen tridimensional.
Para conseguir la visin estereoscpica , debemos elegir un par
estereoscpico ( dos fotografas), con un rea comn .
Deben estar en un mismo plano, a la misma altura de vuelo, misma
escala.
 LA VISIN BINOCULAR LOS
ESTEREOSCPIOS
El examen directo de cualquier par estereoscpico, se lleva a cabo con
unos sencillos instrumentos pticos que reciben el nombre de
ESTEREOSCPIOS. Estos hacen posible la visin en sus tres
dimensiones.

Existen dos prototipos:

De refraccin
De reflexin
 LOS ESTEREOSCPIOS

Los estereoscopios de refraccin se conocen corrientemente como

ESTEREOSCOPIOS DE BOLSILLO. Consisten en dos lentes
convergentes de igual distancia focal montados sobre una sencilla
armadura, con una separacin de sus centros pticos igual a la distancia
media interpupilar de los ojos.
 LOS ESTEREOSCPIOS

Cuando se quiere realizar sobre los fotogramas mediciones de precisin

o examinar estereoscpicamente fotografas de mayor tamao (23x23),
se emplean LOS ESTEREOSCOPIOS DE REFLEXIN O DE
ESPEJOS . Con ellos, se ampla la distancia de los ejes paralelos a 25
cm. La distancia focal es de 300 mm.
ESTEREOSCPIO DE
ESPEJOS
 BARRA DE PARALAJE

Es un elemento de medida que tiene dos placas transparentes con

marcas de referencia idnticas en ellas (puntos, crculos , cruces, etc),
unidas por un sistema mecnico, que permite separar las placas entre s,
siendo la izquierda fija y la derecha mvil; midindose una cantidad
directa referida a la distancia entre ellas, mediante una escala y un
micrmetro.
BARRA DE PARALAJE