ROBTICA INDUSTRIAL

I.E.S.T.P ESCUELA SUPERIOR

Semana 1 y 2 3

1 Ing. Jorge Luis Urbano Alva.

 Robtica

Los perros Aibo de Sony o el Rocket de

Fisher Price
ndice
Definicin de robot
Historia
Clasificacin General
Clasificacin
tica: las Tres Leyes de la robtica
Definicin de robot
Trmino acuado por Karel Capek en Rossums Universal
Robots (1921).
Segn DRAE: Mquina o ingenio electrnico programable,
capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes
reservadas solo a las personas.
La palabra robot viene del vocablo checho robota
Robtica: Tcnica que aplica la informtica al diseo y
empleo de aparatos que, en sustitucin de personas,
realizan operaciones o trabajos, por lo general en
instalaciones industriales.
 HISTORIA
1954: George Devol disea el primer robot programable
comercial.
1959: Sale al mercado el primer robot comercial.
1970: Unimation produce los PUMA

1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-

ordenador
1976: El robot de la NASA Vinking II aterriza en Marte
1986: HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto
para construir un robot humanoide
1997: HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide

1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot

2003: Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se
convierte en el primer humanoide comercial
completamente autnomo capaz de correr
 Clasificacin General de Los Robots

Mviles
Terrestres
No-Mviles
Aviones
Areos
Naves Espaciales

Submarinos
Acuticos
Barco Automtico
 PARTES:
DE QU ESTN HECHOS LOS ROBOTS?

Comunicacin

Inteligencia
Sensores

Actuadores
Control

Potencia
Tipos de robots
1. Mviles
2. Zoomrficos
3. Poliarticulados
4. Androides
5. Hbridos
1. Mviles
Se desplazan mediante plataforma rodante o
ruedas.
Aplicacin: transporte, exploracin espacial.
2. Zoomrficos
Sistema de locomocin imitando a algn animal.
Aplicaciones: estudio de volcanes, exploracin
espacial.
3. Poliarticulados
Extremidades con pocos grados de libertad.
Aplicacin: industrial.
4. Androides
Robots con forma humana.
Imitan el comportamiento del hombre.
Aplicacin: experimentacin.
Problema: equilibrio.
Ejemplo: Asimo
Asimo

Asimo (Advanced Step in

Innovate Mobility).
Creado por Honda en 2000.
Avanzar, retroceder, subir
escaleras, etc.
5. Hbridos
De difcil clasificacin.
Combinacin de algunos de los tipos anteriores por
conjuncin o yuxtaposicin.
tica de los robots
En 1950, Isaac Asimov public: Yo, robot.
En este libro se establecen las tres leyes de la
robtica.
Protagonista del libro: Susan Calvin, experta en
Robopsicologa.
Las tres leyes de la robtica
1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano
o, por omisin, permitir que un ser humano
sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por
los seres humanos, excepto si estas rdenes
entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en
la medida en que esta proteccin no entre en
conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
 Robtica Industrial

Ing. Jorge Luis Urbano Alva

 Definicin

Robtica Industrial

Robtica Medica

Domotica

Domotica (II)

Robtica Militar

Robtica Educativa

Inteligencia Artificial

Nanotecnologa

Robtica Espacial

Robtica Agrcola

Robtica Amante
 La robtica es la ciencia y la
tecnologa de los robots. Se ocupa del
diseo, manufactura y aplicaciones
de los robots. La robtica combina
diversas disciplinas como son: la
mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia artificial y
la ingeniera de control. Otras reas
importantes en robtica son el
lgebra, los autmatas programables
y las mquinas de estados.

Men
 Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en
la industria y dotado de uno o varios brazos, fcilmente programable para cumplir
operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad fsica
del hombre en las tareas repetitivas, montonas, desagradables o peligrosas. Su mayor
uso es el de la automatizacin de un proceso, mediante los robots se logra crear una lnea
de produccin mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de
realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de
trabajar en una escala de milmetros o nanometros. Tambin se incluyen los exoesqueletos
roboticos, su funcin es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta
fuera de los limites del humano.

Men
 Las ventajas ms notables de los
robots mdicos son la precisin y la
miniaturizacin. Estos robots son
utilizados, entre otros, en el mbito de
la ciruga cardiaca, gastrointestinal,
peditrica o de la neurociruga.
En estos casos, lo que se pretende es
realizar manualmente una tarea a
travs de un robot, de forma que un
programa informtico pueda
supervisar o corregir imprecisiones o
errores humanos, y hacer posible
acciones que, dadas las limitaciones
del hombre, no se pueden realizar o
son muy difcil de realizar.

Men
 Se entiende por domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin
energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y
exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del
hogar. Se podra definir como la integracin de la tecnologa en el diseo inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domtica se pueden agrupar segn cinco aspectos o mbitos principales:

Ahorro energtico: El ahorro energtico no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas
maneras. Climatizacin: programacin y zonificacin.
Gestin elctrica:
Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso no prioritario en funcin del
consumo elctrico en un momento dado
Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida
Uso de energas renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas
actuaciones pueden ser de carcter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminacin:
Apagado general de todas las luces de la vivienda
Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz
Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente

Men
 Mas Aplicaciones :

Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotndolos de control eficiente y de
fcil manejo
Integracin del portero al telfono, o del video portero al televisor
Control va Internet
Gestin Multimedia y del ocio electrnicos
Generacin de macros y programas de forma sencilla para el usuario
Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la
seguridad personal.
Simulacin de presencia.
Alarmas de Deteccin de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentracin de monxido en garajes.
Alerta mdica. Tele asistencia.
Cerramiento de persianas puntual y seguro.
Acceso a Cmaras IP
Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.
Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalmbricos
(peje. PDA con WiFi), aparellaje elctrico.
Transmisin de alarmas.
Intercomunicaciones.

Men
 El uso de la robtica militar se aplica al uso blico mismo como el espionaje, apoyo
tctico. Esta rama de la robtica nos muestra una gama de robots a control remoto
bastante variada; los robots de espionaje presentan la funcin propiamente dicha
por la palabra y actualmente tambin funcionan como desactivadotes de bombas, y
armas livianas mviles; los robots de apoyo tctico sirven de reconocimiento,
artillera (correccin de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un
futuro la robtica se aplicara para la creacin de armaduras inteligentes y soldados
robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto blico adems de superar las
desventajas de un soldado humano.

Men
 La 'Robtica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que
tienen motivacin por el diseo y construccin de creaciones propias (objeto que posee
caractersticas similares a las de la vida humana o animal). stas creaciones se dan en primera
instancia de forma mental y posteriormente en forma fsica, las cuales son construidas con
diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son
llamados prototipos o simulaciones.
La Robtica Educativa se centra principalmente en la creacin de un robot con el nico fin de
desarrollar de manera mucho ms prctica y didctica las habilidades motoras y cognitivas de
quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el inters por las ciencias duras y
motivar la actividad sana. As mismo hacer que el nio logre una organizacin en grupo,
discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para
exponer y aprender a trabajar en equipo.

Men
 La revolucin nanotecnolgica, se asocia, por una parte, a la "fabricacin
molecular" cuya viabilidad tendra un impacto enorme en nuestras vidas, en las
economas, los pases y en la sociedad en general en un futuro no lejano. Entre
los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la biologa, el
medioambiente, la informtica, la construccin... En la actualidad los principales
avances prcticos ya se dan en algunos campos: nanopartculas, nanotubos...
Almacenamiento, produccin y conversin de energa.
Armamento y sistemas de defensa.
Produccin agrcola.
Tratamiento y remediacin de aguas.
Diagnstico y cribaje de enfermedades.
Sistemas de administracin de frmacos.
Procesamiento de alimentos.
Remediacin de la contaminacin atmosfrica.
Construccin.
Monitorizacin de la salud.
Deteccin y control de plagas.
Control de desnutricin en lugares pobres.
Informtica.
Alimentos transgnicos.
Cambios trmicos moleculares (Nanotermologa).

Men
 Se denomina inteligencia artificial (IA) a la
rama de las Ciencias de la Computacin
dedicada al desarrollo de agentes racionales
no vivos, de manera ms especfica la
inteligencia artificial es la disciplina que se
encarga de construir procesos que al ser
ejecutados sobre una arquitectura fsica
producen acciones o resultados que
maximizan una medida de rendimiento
determinada, basndose en la secuencia de
entradas percibidas y en el conocimiento
almacenado en tal arquitectura.
Lingstica computacional.
Industriales.
Mdicas.
Mundos virtuales.
Procesamiento de lenguaje natural (traductor,
lingista)
Sistemas de apoyo a la decisin. (mediante
probabilidades y estadisticas funciona de
aprueba o no la decisin)
Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo
del jugador)
Anlisis de sistemas dinmicos.
Smart process management (Gestin de
Procesos Inteligente, capacidad de resolver
problemas complejos)

Men
 Una de las aplicaciones muchos ms
aprovechadas de la robtica, y que el
hombre se ha seguido maravillando, es
la tele robtica en el espacio
extraterrestre. La organizacin ms
importante dentro de este aspecto, y
que ha marcado un rumbo muy
avanzado en cuanto a tecnologas e
investigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and Space Administration).
El Programa de Tele robtica Espacial de
la NASA, esta diseado para desarrollar
capacidades de la tele robtica para la
movilidad y manipulacin a distancia,
uniendo la robtica y las tele
operaciones y creando nuevas
tecnologas en tele robtica.
Los requerimientos de tecnologa de la
robtica espacial pueden ser
caracterizados por la necesidad del
control manual y automtico, tareas no
repetitivas, tiempo de espera entre el
operador y el manipulador,
manipuladores flexibles con dinmicas
complejas, nueva locomocin,
operaciones en el espacio, y la habilidad
para recuperarse de eventos
imprevistos.

Men
 Es la aplicacin de la tecnologa a las actividades
agrcolas para adecuar el manejo de suelos y
cultivos a la variabilidad dentro de un lote. Tambien
incluye el procesamiento de grandes volmenes de
informacin para la toma de decisiones.
Objetivos:
Produccin intensiva.
Bajo uso de mano de obra no
calificada.
Aprovechamiento mximo de recursos
e insumos.
Procesamiento de informacin
histrica para toma de decisiones.
Manejar la variabilidad.

Men
 Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarn de ser dentro de algunas dcadas
materia de ciencia ficcin, afirman investigadores que prevn que las mquinas con
"emociones" y "personalidad" sean una realidad para el ao 2050.

Estos cientficos no hablan solo de sexo mecnico. "Estamos hablando de relaciones de amor,
calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 aos", asegura David Levy, autor del libro "Amor
+ sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en la Universidad de
Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Ser posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia.

Podrn hablarnos, podrn hacernos rer, podrn decirnos que nos aman, as como un
humano podra decirte ahora: te quiero", aade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirn el mercado dentro de unos cinco aos,
predice Levy, quien habla de "una suerte de muecas sexuales optimizadas, superiores a las
que se venden en la actualidad".

Estas tendrn un discurso electrnico y sensores que les capacitarn para emitir "sonidos
agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas ergenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevar un poco ms de tiempo
ya que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de la conversacin en
estas mquinas.

Men