UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

CURSO: TOPOGRAFIA MINERA

PROFESOR: ING. ELMER OVIDIO LUQUE LUQUE
CICLO: VACACIONAL 2015
ALUMNOS:
Estacin total
Distanciometro Que e
s?

Los principales antecedentes hay que buscarlos

muy atrs:
Empleo de microondas(1935)
Empleo de fuentes luminosas(1948)
Empleo de ondas electromagnticas(1957)
Empleo de laser e infrarrojos( finales de los
aos 60)
Distancio metro electro-optico de rayo
laser(1968)
 t o tal
acio n
Est

Levantamiento
Aplicacin general
Replanteo
partes comunes en la estacin total
Base nivelante

tripode

Estacion total

Plomada fisica
Sistema de centrado Plomada optica
Plomada laser

prisma

Baston porta prisma

Puesta del tripode Montaje y ce
ntrado
del instrumen
to
Puesta del
instrumento
 Crculos concntricos
Punto visado
Primera nivelacion

segunda nivelacion
F L E X I B I L I D A D E N L A
CONFIG U R A C I N
La Taquimetra es un mtodo de medicin rpida de no
mucha precisin

Equipos taqumetros
TEODOLITO QUE INCORPORA UN RETCULO CON FOS ESTADIMTRICOS AL
ANTEOJO DE COLIMACIN, PARA PODER DETERMINAR DISTANCIAS POR
MEDICION INDIRECTA.
Estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya
en la tecnologaelectrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un
microprocesador a un teodolito electrnico.
Tres tornillos nivelantes para la
nivelacin de la plataforma.
Un tornillo de presin para el
movimiento general.
Un tornillo de coincidencia ( de
movimiento lento) para el movimiento
genera.
Un tornillo de presin para el movimiento
particular.
Un tornillo de coincidencia para el
movimiento vertical.
1. UNIDADES DE MEDICIN ANGULAR. SISTEMAS.
PRECISIN
el ms generalizado es el centesimal
Es un sistema de lectura directa e inmediata conversin
entre las formas decimal y compleja

Sistema incmodo porque los resultados del clculo

aparecen en forma decimal y hay que transformarlos,
para la forma compleja.
2. UNIDADES, MODOS Y PRECISIN EN LA MEDICIN
DE DISTANCIAS.
sistema mtrico:
Unidades (m, ft) m, cm, mm

sistema ingls
pies-ft, pulgadas-inch

Medicin fina, ms lenta, pero con apreciacin milimtrica

Modos. (Fina, tracking).
Medicin en modo seguimiento o tracking, para
replanteos o levantamientos rpidos, con apreciacin
centimtrica.
Precisin:

Los errores que afectan a la distancia medida con son los ms econmicos
distancimetro electrnico de infrarrojos: su alcance no llega a los 50 metros
Por ultrasonido
segn el tipo de distancimetro Por lser
son muy precisos y confiables
su alcance mximo es de 200 metros
(manual)
y otro variable, en funcin de la distancia al reflector o hasta 5,000 metros
prisma

1. (5 mm + 5 ppm), en Estaciones Totales de gama baja

FIJO VARIABLE (1 ppm = 1 mm/km)
2. (3 mm + 3 ppm), en Estaciones Totales de gama alta.

Esto supone un error mximo esperado (con prisma estable y bien plomado) de 6 mm.
No 1 Km. medido, que se incrementar en 3 mm. cada Km ms.
REFERENCIAS PARA EL CERO ANGULAR. NGULOS
VERTICALES. NGULOS HORIZONTALES.
4. ACTIVACIN/DESACTIVACIN DE LOS
COMPENSADORES.

ejes principales
Vertical
Horizontal
colimacin

Si se desactiva el eje vertical quedan todos inutilizados

Pero con el vertical accionado, se pueden desconectar los otros, a voluntad, por medio de software
interno
5. FUNCIONES DE AUTOAPAGADO
Para ahorro de energia

b) Autoapagado del
a) Autoapagado del distancimetro, despus
instrumento despus de cada medicin o de
de un tiempo sin cada repeticin.
manipular
6.SELECCIN DE UNIDADES PARA LAS CORRECCIONES
ATMOSFRICAS.

Precisin atmosfrica: mmHg, atm, hPa, mb, inHg.

Temperatura: C. F
7. FIJACIN DEL NMERO DE REPETICIONES EN UNA
MEDICIN REITERADA
Es posible fijar el nmero de impulsos o disparos
repetidos para medir una distancia por reiteracin y
promedios

Los valores suelen ser: 1, 3, 5

Para ngulos
horario: ngulos positivos
antihorario: ngulos negativos

Memoria Interna pueden guardar sus datos

CORRECCIONES AUTOMTICAS
capaz de corregir errores de verticalidad
CORRECCIONES AUTOMTICAS del instrumento, de hasta 3

Compensador de doble eje. De verticalidad. De eje vertical

De eje secundario De eje secundario.

De eje vertical (principal)

Compensador de triple eje. De verticalidad. De eje secundario (horizontal)
De eje secundario. De eje de colimacin.
De eje de colimacin (anteojo)
 CORRECCIN DE ERRORES
NATURALES
1 Curvatura terrestre y Refraccin atmosfrica
(Temperatura, presin).
d = distancia geomtrica.
= ngulo vertical desde el horizonte (altura de horizonte).
K = coeficiente de refraccin atmosfrica (Toma valores
entre 0.14 y 0.2). Ver apartado 3.1
R = radio terrestre (6370 km).
D = distancia horizontal compensada.
Zij = distancia vertical compensada.
 2 ndice de refraccin atmosfrica

K = coeficiente de refraccin.
P = presin atmosfrica en mmHg.
T = temperatura en C.
3. Conversin distancias. Factor de escala. UTM.
 FUNCIONES ESPECIALES
DE UNA ESTACIN TOTAL
 ELEMENTOS DE LA ESTACIN
TOTAL

DISTANCIMETRO
TEODOLITO ELECTRNICO

MEMORIA
SOFTWARE INTERNO
 FUNCIONES ESPECIALES

Introduccin de las coordenadas del

Introduccin de Coordenadas Orientacin del instrumento punto estacin
(Coord. Input) (Orientation) (Set station)
 FUNCIONES ESPECIALES

Arrastre de cotas Estacin libre

(Height trans) (Free station)
 FUNCIONES ESPECIALES

Replanteo Distancia de enlace

entre dos puntos
 Es el que se realiza con
ngulos y distancias

Por Polares

Replanteo PRCTICA:
Paso 1: ESTACIONAR.
Paso 2: ORIENTAR.
Paso 3: INDICAR
Paso 4: GIRAR
Por Coordenadas Paso 5: SITUAR
Cartesianas Paso 6: INICIAR la
medicin.

Funciones especiales
ms tiles en la
Estacin Total
 SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO DE
UNA ESTACIN TOTAL

Tarjeta
Libreta Electrnica o
Magntica Memoria Interna
Colector de Datos
TRANSFERENCIA
DE DATOS
Comunicaciones con PC. Protocolos

Veamos algunos ejemplos:

Transferencia desde la Memoria Interna.
Programa de Protocolos para Leica: Leica Survey Office.
En este caso es el ordenador el que controla la transferencia de datos, activando la Estacin Total y sincronizando la transmisin de datos.

Transferencia desde tarjetas de memoria.

Se lee directamente desde la tarjeta. Se copia y se pega en la carpeta correspondiente del ordenador.
Transferencia de datos al PC
Formatos y Formas.
Formato *.GSI de Leica, procedente de Memoria interna.
FormatoSDR de SOKKIA.
Puede ser ledo directamente por PROTOPO y TOPCAL.
Formato de Coordenadas.
Formato *.DXF es un estndar de intercambio que puede ser importado por todos los programas
de dibujo asistido, como Autocad, MicroStation, Corel Draw y otros.
ACCESORIOS EXTERNOS Y COMPLEMENTOS
TOPCAL21

Este programa organiza los datos de las

observaciones encolumnando tambin el nmero
de Estacin Base, que repite en todos los registros
o lneas hasta el cambio de base.
 PROTOPO 6.1
Los datos de las Bases de la Poligonal entran en un archivo independiente (*.pol)
que se gestiona y se calcula aparte.

Para calcular los puntos radiados se genera un archivo con los puntos que tienen
nmeros mayores de 100.
GESTION Y CALCULO DE
DATOS
La optimizacin del trabajo realizado con Estacin Total se logra con la automatizacin de los
procesos de clculo y gestin de los valores de campo medidos.
Los clculos ms importantes que pueden ser realizados con este tipo de programas son:
Clculo de poligonales.
Clculo de radiacin.
Intersecciones directas e inversas.
Clculos altimtricos.
Clculo de reas.
GESTION Y CALCULO DE
DATOS
Clculos geomtricos variados.
Cambios de sistemas de referencia por HELMERT.
Conversin entre coordenadas geogrficas y UTM.
Generacin de perfiles longitudinales y transversales.
Clculo de volmenes.
Generacin de datos para replanteos.
 ACCESORIOS EXTERNOS Y
COMPLEMENTOS
Bateras y cargadores
Existen bateras para insertar en taqumetros, teodolitos y
niveles digitales, y bateras externas para todos los
instrumentos.
Los cargadores garantizan un ptimo estado de carga de
las bateras.
PRISMAS PRISMAS ESPECIALES
Bastones telescpicos
aplomadores

Soportan el prisma para la radiacin de

puntos. Sostenidos por trpodes o bpodes
especiales pueden servir para fijar las bases
de una poligonal.
Filtros de Anteojo

Nos permitirn
visualizar el objetivo
con mayor nitidez.
 Bases nivelantes para prismas

Auxiliares de puntera
Cables de comunicacin

Radiotelfonos

Plomadas automticas
 ESTACIONES AUTOMATICAS
Estaciones automticas robotizadas

Dichas estaciones totales permiten trabajar con una sola persona.

La persona se sita en el prisma al hacer el levantamiento o el replanteo, con lo que se gana
en la calidad del trabajo.
Al medir desde el punto del prisma, la adquisicin de informacin adicional le resulta ms
sencilla, por ejemplo en levantamientos de canalizaciones y en trabajos GIS.
Estaciones automticas robotizadas

Dichas estaciones son capaces de seguir a un prisma de forma automtica situado a gran distancia, y en
condiciones de visibilidad difcil.
Poseen funciones de puntera automtica y funciones de bsqueda programable y automtica.
Dichas estaciones se controlan con mando a distancia, lo cual ofrece mayor seguridad al determinar los
puntos visuales.
Poseen un montn de ventajas en el replanteo.
En cualquier momento puede controlar la precisin del replanteo en el punto de medicin.
 MODELO MOTORIZADO LEICA TS15
 MODELO MOTORIZADO TOPCOM QS
 MODELO MOTORIZADO TRIMBLE S8
Funciones de seguimiento
Puntera fina - Modo ATR:

El operador se ahorra el tener que enfocar y apuntar con precisin.

Las medidas ganan en precisin. Incluso operadores con poca experiencia estn capacitados
para obtener resultados constantes.
El sistema ATR1 acepta cualquier tipo de prismas habitual, por ello no es necesario emplear
reflectores especiales caros.
Incremento de la productividad gracias a la rapidez con la que se efecto la medida.
Seguimiento de Prisma - Modo Lock:

Modo ATR
En modo Lock el operador se ahorra incluso la visual aproximada al prisma.
Una breve prdida del contacto con el prisma no influye sobre el seguimiento.
Un reflector especial omnidireccional (360 simplifica el seguimiento pues siempre est orientado
automticamente respecto al instrumento.
Mando a distancia - Modo RCS:

Modos ATR y Lock.

La codificacin y el control de la medida se efecta en el punto de medicin.
Los datos del replanteo se visualizan directamente en la unidad de control externa, con lo cual el
operador ve facilitada su labor.
Algunas tareas de medicin pueden realizarse por un solo operador