10.1 INTRODUCCIN.

En el anlisis de esfuerzos y deformaciones de vigas y rboles (Ejes

que trabajan a Torsin) se encuentran frecuentemente expresiones de la
forma:

A
x 2 dA Momento Segundo de la Superficie

Donde dA representa un elemento de superficie y x la distancia de este

elemento a un cierto eje contenido en el plano de la superficie o
perpendicular a l.
Son siempre positivos y sus dimensiones sern L4 (mm4 o cm4).
En el anlisis del movimiento de rotacin de un cuerpo rgido,
aparecen expresiones de la forma

dm
2
r Momento de Inercia (de masa)
m

Donde dm representa un elemento de masa y r la distancia de este

elemento a un eje.
Son siempre positivos y sus dimensiones sern ML2 (kg.m2).
10.2 MOMENTO SEGUNDO DE UNA SUPERFICIE PLANA.
El MOMENTO SEGUNDO de una SUPERFICIE respecto a un EJE
(indicado con subndices) se representar por el smbolo I cuando el eje
est en el plano de la superficie y por J cuando el eje sea
perpendicular a ella.
Los momentos segundos rectangulares
de la superficie A respecto a los ejes x e y
del plano de la superficie son:

I x y 2 dA e I y x 2 dA
A A

Anlogamente, el momento segundo

polar de la superficie A respecto al eje z,
que es perpendicular al plano de la
superficie en el origen O del sistema de
coordenadas xy, es

J z r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA I x I y
A A A A
10.2.1 Teorema de Steiner para Momentos Segundos de
Superficie.
Cuando se haya determinado el momento segundo de una superficie
respecto a un eje dado, se podr obtener el correspondiente a un eje
paralelo a ste aplicando el Teorema de Steiner. DEMOSTRACIN:
Si uno de los ejes (eje x) pasa por el Centroide
de la superficie (ver figura), el momento segundo
de superficie respecto a un eje x paralelo a l
es:
I x y y dA y dA 2 y y dA y 2 dA
2 2

A A A A
el segundo trmino es nulo ya que se trata
del momento primero de superficie respecto
al eje x que pasa por el centroide C de la
superficie, quedando:
I x I xC y A
2

donde IxC es el momento segundo de la superficie respecto al eje x

que pasa por el centroide C e | y | es la separacin de los ejes x y x.
 Anlogamente: I y I yC x 2 A

Y adems se puede demostrar que:

J z J zC x 2 y 2 A J zC d 2 A
donde JzC es el momento segundo polar de
la superficie respecto al eje z que pasa por
el centroide C y d es la distancia que separa
los ejes z y z.

Por tanto, el Teorema de Steiner dice que:

El momento segundo de una superficie respecto a un eje cualquiera

contenido en el plano de la superficie es igual al momento segundo
de la superficie respecto a un eje paralelo que pase por el Centroide
de la superficie ms el producto del rea de sta por el cuadrado de la
separacin de los ejes.

Atencin: Este teorema solo es vlido para pasar de un eje a uno paralelo
centroidal, o al revs, para pasar de un eje centroidal a otro paralelo a l.
 10.2.2 Radio de giro de una superficie.
El momento segundo de una superficie (al tener las dimensiones de la
cuarta potencia de una longitud) se podr expresar como producto del
rea A de la superficie por el cuadrado de una longitud k llamada
radio de giro. As pues,

I x y 2 dA A k x2 I y x 2 dA A k y2 J z r 2 dA A k z2
A A A

Ix Iy Jz
kx ky kz
A A A
Y como: J z I x I y k z2 k x2 k y2
Al igual que cuando vimos el Teorema de Steiner para momentos
segundos de superficie, existir una relacin correspondiente entre los
radios de giro de la superficie respecto a dos ejes paralelos, uno de los
cuales pase por el centroide de la superficie.

k x2 k xC
2
y2 k y2 k yC
2
x2 k z2 k zC
2

x 2 y 2 k zC
2
d2
10.2.3 Momentos segundos de superficies compuestas.
Los momentos segundos de una superficie respecto a cualquier
sistema de ejes de coordenadas x, y, z se han definido en la forma:
I x y 2 dA I y x 2 dA J z r 2 dA
A A A
Frecuentemente, en la prctica, la superficie A es irregular pero se
puede descomponer en superficies sencillas A1, A2, A3, , An para las
cuales las integrales ya estn calculadas y tabuladas.
As, el momento segundo de la superficie compuesta, respecto a un
eje es igual a la suma de los momentos segundos respecto a dicho
eje de las distintas partes.

I x y 2 dA y 2 dA y 2 dA ... y 2 dA I x1 I x2 ... I xn
A A1 A2 An
Cuando se quite una superficie (agujero) de una superficie mayor, su
momento segundo deber restarse del momento segundo de dicha
superficie mayor para obtener el momento segundo resultante.
I x y 2 dA e I y x 2 dA
A A
I x I xC y 2 A
306.1+13 = 319.1 mm
319.1-17.1 = 302 mm
10.2.4 Momentos Segundos Mixtos de Superficies.
El MOMENTO SEGUNDO MIXTO (producto
de inercia de superficie) dIxy del elemento de
superficie dA (figura) respecto a los ejes x e y
es:
dI xy x y dA
As el MOMENTO SEGUNDO MIXTO
(producto de inercia de superficie) de la
superficie total A respecto a los ejes x e y
ser:
I xy x y dA
A

Como el producto xy puede ser positivo o negativo, el

MOMENTO SEGUNDO MIXTO podr ser positivo,
negativo o nulo.
De hecho, el MOMENTO SEGUNDO MIXTO de una
superficie respecto a dos ejes ortogonales
cualesquiera ser nulo cuando uno de dichos ejes
sea eje de simetra (ver figura).
El Teorema de Steiner para MOMENTOS
SEGUNDOS MIXTOS se deducen a partir
de la figura en donde los ejes x e y pasan
por el centroide C de la superficie y son
paralelos, respectivamente a los ejes x e
y. As:

I x y x y dA x x y y dA
A A

x y dA x y dA y x dA x y dA
A A A A

Ya que x e y son las mismas para todos los elementos de superficie

dA. Las integrales segunda y tercera son nulas por ser centroidales los
ejes x e y.

En consecuencia, el MOMENTO SEGUNDO MIXTO respecto a un par de

ejes paralelos a dos ejes centroidales ortogonales es

I x y I xyC x y A
 I x y I xyC x y A
El Teorema de Steiner para MOMENTOS
SEGUNDOS MIXTOS (productos de
inercia de superficie) puede enunciarse de
la siguiente manera:

El MOMENTO SEGUNDO MIXTO de una

SUPERFICIE respecto a dos (2) ejes
perpendiculares cualesquiera x e y del plano
de la superficie es igual al MOMENTO
SEGUNDO MIXTO de la SUPERFICIE
respecto a un par de ejes centroidales
paralelos a los ejes x e y ms el producto del
rea de la superficie por las coordenadas
del centroide respecto a los ejes x e y.

El Teorema de Steiner para MOMENTOS

SEGUNDOS MIXTOS se utiliza a menudo
para determinar momentos segundos mixtos
de superficies compuestas.
10.3 MOMENTOS SEGUNDOS PRINCIPALES.

El MOMENTO SEGUNDO de la superficie

A de la figura respecto al eje x que pasa
por O variar con el ngulo .

Los ejes x e y utilizados para obtener el

MOMENTO SEGUNDO polar Jz respecto
a un eje z que pase por O eran dos ejes
ortogonales cualesquiera del plano de la
superficie que pasaran por O; por tanto,
O
J z I x I y I x I y

Donde x e y son dos ejes ortogonales cualesquiera que pasen por O.

Como la suma de Ix e Iy es constante, Ix ser MXIMO y el

correspondiente Iy MNIMO para un valor particular de .
El SISTEMA de EJES para el cual los momentos segundos son
mximo y mnimo se denominan EJES PRINCIPALES de la superficie
en el punto O y se les designa por eje u y eje v (estos ejes son
importantes en Resistencia de materiales al estudiar los esfuerzos y
deformaciones en VIGAS y COLUMNAS).

As los MOMENTOS SEGUNDOS PRINCIPALES, as obtenidos

respecto a estos ejes se designan por Iu e Iv (momentos de inercia de
superficie principales).

Los MOMENTOS SEGUNDOS

PRINCIPALES de una superficie se
pueden determinar expresando Ix en
funcin de Ix, Iy, Ixy y , y anulando la
derivada de Ix respecto a para obtener
los valores de que hacen mximo y
mnimo los MOMENTOS SEGUNDOS.

De la figura obtenemos:
dI x ' y dA y cos x sen dA
'2 2 O
 dI x ' y '2 dA y cos x sen dA
2

I x ' dI x ' O

I x ' ( y cos x sen ) 2 dA

A

I x ' cos 2 y 2 dA sen 2 x 2 dA 2 sen cos x y dA

A A A

I x ' I x cos 2 I y sen 2 2 I xy sen cos

 sen 2 2 sen cos
cos 2 cos 2 sen 2

I x ' I x I y I x I y cos 2 I xy sen 2

1 1
2 2

El ngulo 2 para el cual Ix es mximo (o mnimo) se obtiene mediante

la derivada de Ix respecto a , e igualando a cero (0), as:

I x I y sen 2 2 I xy cos 2 0
dI x '
d

De donde resulta:
2 I xy
tan 2 p
(I x I y )
 2 I xy
tan 2 p
(I x I y )

Donde p representa los dos (2) valores de

que sitan los EJES PRINCIPALES u y v.

La ecuacin anterior da dos (2) valores de 2p
que difieren 180, y por tanto dos (2) valores O
de p que difieren 90.

Los MOMENTOS SEGUNDOS PRINCIPALES

se pueden obtener sustituyendo estos valores
de p:
1/ 2
Ix Iy I x I y 2

I u ,v I xy2
2 2
 O

El MOMENTO SEGUNDO MIXTO (producto de inercia de superficie)

del elemento de superficie de la figura respecto a los ejes x e y es:

dI x ' y ' x' y 'dA x cos y sen y cos x sen dA

Por tanto:

I x ' y ' dI x ' y '

A
 O

I x ' y ' dI x ' y '

A

I x ' y ' x cos y sen y cos x sen dA

A

I x ' y ' sen cos y 2 x 2 dA cos 2 sen 2 x y dA

A A

I x ' y ' I x I y sen cos I xy cos 2 sen 2

 O bien, en funcin del ngulo doble 2:

I xy cos 2 I x I y sen 2
1
I x' y'
2

El MOMENTO SEGUNDO MIXTO Ixy ser

nulo (Ixy = 0) cuando:
O
2 I xy
tan 2
I x Iy
Los MOMENTOS SEGUNDOS MIXTOS respecto a los ejes principales
son nulos.

Como los momentos segundos mixtos son nulos respecto a todo eje de
simetra, se deduce que todo eje de simetra debe ser eje principal para
todo punto del eje.
 2 I xy
tan 2 p
(I x I y )

I x' I x cos2 I y sen 2 2 I xy sen cos

 1/ 2
Ix Iy I x I y 2

I u ,v I xy
2

2 2
 10.3.1 Crculo de Mohr para Momentos Segundos de Superficie.
El ingeniero alemn OTTO MOHR (1835-1918) desarroll una
interpretacin grfica que proporciona una IMAGEN VISUAL de las
relaciones entre MOMENTOS SEGUNDOS, MOMENTOS MIXTOS y
MOMENTOS PRINCIPALES de una superficie.

Este mtodo, conocido por el nombre de CRCULO DE MOHR, entraa la

construccin de un crculo tal que las coordenadas de cada uno de sus
puntos representen el MOMENTO SEGUNDO RECTANGULAR Ix y el
MOMENTO SEGUNDO MIXTO Ixy para una orientacin de los ejes x e y.

La demostracin de que los MOMENTOS SEGUNDOS Ix e Ixy

correspondientes a un valor dado de pueden representarse por un
Punto de un Crculo se deduce de las expresiones generales de Ix e Ixy.

Ix Iy Ix Iy
I x' cos 2 I xy sen 2
2 2
Ix I y
I x' y' sen 2 I xy cos 2
2
 Ix Iy Ix Iy
I x' cos 2 I xy sen 2
2 2
Ix I y
I x' y' sen 2 I xy cos 2
2
Elevando al cuadrado ambas ecuaciones, sumndolas y simplificando:

Ix Iy Ix Iy
2 2

I x ' I x ' y '
2
I xy2
2 2
Esta es la ecuacin de una circunferencia
en funcin de las variables Ix e Ixy.

x a y b
2 2
r 2

Centro (a, b) y radio r.

 Ix Iy Ix Iy
2 2

I x ' I x ' y '
2
I xy2
2 2
La circunferencia est centrada en el eje Ix a una distancia (Ix + Iy) /2
del eje Ixy y su radio viene dado por la expresin:
1/ 2
I x I y
2

R I xy
2

2
Esta es la ecuacin de una
circunferencia en funcin de
las variables Ix e Ixy.

x a 2 y b2 r 2
Centro (a, b) y radio r.
La construccin del CRCULO DE MOHR se inicia representando
grficamente dos (2) puntos A y B (ver figura).

Las coordenadas del punto A son (Ix, Ixy). Las coordenadas del punto B
son (Iy, -Ixy).

En esta figura, se ha supuesto que Ix es mayor que Iy, y que Ixy es

positivo.

Los MOMENTOS SEGUNDOS

RECTANGULARES (momentos de
inercia de superficie) se representan a
lo largo del eje horizontal Ix.

Los MOMENTOS SEGUNDOS MIXTOS

(productos de inercia de superficie)
se representan a lo largo del eje
vertical Ixy.
Los MOMENTOS SEGUNDOS RECTANGULARES, Ix, son siempre
positivos; por tanto, se representarn siempre a la derecha del origen.

Los MOMENTOS SEGUNDOS MIXTOS, Ixy, pueden ser positivos o

negativos: los POSITIVOS se representarn por encima del eje
horizontal y los NEGATIVOS por debajo del eje horizontal.

La recta que une A con B es un

dimetro del CRCULO DE MOHR,
segn se indica en la figura.

En un CUERPO FSICO, el ngulo que

forman los ejes x e y es de 90.

En el CRCULO DE MOHR, los puntos A

y B que representan cantidades
asociadas a los ejes x e y, estn
separados 180.

En el CRCULO DE MOHR todos los

ngulos sern el doble de los
correspondientes en el CUERPO FSICO.
El dimetro corta al eje horizontal en el punto C.

La distancia del origen del sistema de coordenadas al centro C del

CRCULO de MOHR es:
Ix Iy
OC
2
El radio R del crculo es:

1/ 2
I x I y 2

R CB CA I xy
2

2
Los valores MXIMO y MNIMO de Ix tienen lugar en los puntos D y E.

1/ 2
En el punto D: Ix Iy I x I y 2

I max OC R I xy
2

2 2
En el punto E:
1/ 2
Ix Iy I x I y 2

I min OC R I xy
2

2 2

En el CRCULO DE MOHR, el ngulo

ACD (horario) localiza a Imx respecto
ACD a Ix:
1 I xy
ACD tan
I x I y / 2
1 2 I xy
ACD tan
I x Iy
El MOMENTOS SEGUNDO RECTANGULAR, Ix, y el MOMENTO
SEGUNDO MIXTO, Ixy, para un eje que pase por un punto O de un
cuerpo, se pueden obtener utilizando el CRCULO DE MOHR de la figura:
I x ' OC R cos2 p 2
I x ' OC R cos 2 p cos 2 R sen 2 p sen 2

I x ' I x I y I x I y cos 2 I xy sen 2

1 1
2 2
El MOMENTOS SEGUNDO RECTANGULAR, Ix, y el MOMENTO
SEGUNDO MIXTO, Ixy, para un eje que pase por un punto O de un
cuerpo, se pueden obtener utilizando el CRCULO DE MOHR de la figura:
I x ' y ' R sen 2 p 2
I x ' y ' R cos 2 p sen 2 R sen 2 p cos 2

I x I y sen 2 I xy cos 2
1
I x' y'
2
La figura 10-21 representa una superficie
y un sistema de ejes para los cuales
valen los datos utilizados para construir
la figura 10-20.
25 mm 11.54 mm + 5 mm = 18.46 mm

40 mm 26.54 mm = 13.46 mm
 0

808(103) mm4 598(103) mm4 = 210(103) mm4