Diagnstico de

Maquinaria Pesada

Expositor: Luis Enrique Chvez Garay

Profesor
Departamento Equipo Pesado
UNIDAD 2
Diagnstico de Tren de Fuerza
Leccin 1: Principios de diagnostico
del tren de fuerza
 Introduccin

Esta leccin trata del diagnostico del tren

de fuerza en las mquinas con convertidor
de par y servotransmisin.
 Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
Demostrar una comprensin de los principios
de diagnostico del tren de fuerza.
Realizar el diagnostico de una falla en el tren
de fuerza de la maquina.
Inspeccin visual del tren de fuerza
Revisar niveles de aceite de la
transmisin, diferencial y mandos finales.
Revisar daos o fugas en tuberas,
mangueras y conexiones
Inspeccionar filtro de aceite y rejilla de
succin (screen)
Revisar que giren libremente los ejes
motrices y las juntas universales.
 Revisiones operacionales
Operar la maquina en cada sentido de
marcha y en todas las velocidades.
Evaluar la operacin, para comparar la
maquina con una en buen estado.
Escuchar en busca de ruidos anormales.
Revisar la informacin de servicio
Obtener conocimiento de los sistemas
Pantalla de configuracin del ET
Pruebas al sistema hidrulico de la
transmisin
Convertidor de par

(1) Caja giratoria

(2) Rodete
(3) Engranaje
(4) Orificio de admisin
(5) Eje de salida
(6) Turbina
(7) Estator
(8) Conjunto de portador
(9) Orificio de salida

R1300G Mquinas de
Carga, Acarreo y
Descarga
Funcionamiento: Bloqueado 1. Cuando la diferencia de
velocidades de rotacin es grande.

Cuando se tiene carga pesada y se requiere multiplicar el par, la fuerza del

aceite sobre la parte delantera de los alabes del estator
tratara de hacer girar el disco de leva a la derecha.
EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL
 Funcionamiento: Liberado
2. Cuando la diferencia de
velocidades de rotacin es
pequea.

Cuando aumenta la velocidad del rodete y turbina, la fuerza del aceite

empieza a golpear la parte de atrs de los alabes del estator
y gira el estator hacia la izquierda.
EMBRAGUE DEL
ESTATOR
EMBRAGUE DE
TRABA
EMBRAGUE
DE TRABA
EMBRAGUE IMPULSOR
(1) Estra. (2) Conjunto de maza. (3)
Pistn del embrague de traba. (4) Disco
de embrague. (5) Placa. (6) Turbina. (7)
Jaula. (8) Caja del convertidor. (9)
Resorte. (10) Pista. (11) Anillo de leva.
(12) Estator. (13) Rodete. (14) Placa. (15)
Disco de embrague. (16) Pistn del
embrague de rodete. (17) Caja del
embrague. (18) Conducto de aceite para
el embrague de rodete. (19) Engranaje de
mando de la bomba de aceite. (20)
Conducto de salida del aceite del
convertidor de par. (21) Portador. (22)
Horquilla de salida. (23) Eje de salida. (24)
Maza. (25) Adaptador. (26) Conducto de
entrada del aceite al convertidor de par.
(27) Conducto de aceite para el embrague
de traba.

Convertidor de par con Embrague

de Traba y Embrague Impulsor
 Discos y Platos
Pistn

Rodete
 Mando Convertidor

Convertidor de par con Embrague de Traba

y Embrague Impulsor
 Mando Directo

Convertidor de par con Embrague

de Traba y Embrague Impulsor
1. Efectuando el cambio de
marchas (durante el drenaje)
(Regimen A en la grfica)
Cuando no est fluyendo
corriente hacia el solenoide
proporcional (1), el carrete (3)
de la valvula de control de
presion drena el aceite hacia el
orificio A del embrague a traves
del orificio de drenaje T.
Cuando sucede esto, no hay
fuerza hidraulica actuando en
la valvula de deteccion de
presion (4), por lo tanto el
interruptor de llenado (5) se
cambia a OFF
1. Caja de la transmisin 20. Switch de llenado
2. Colador 21. Vlvula de control de presin
3. Bomba de transmisin 22. Embrague de traba
4. Filtro de aceite de la transmisin 23. Embrague FL
5. Vlvula de alivio principal 24. Embrague R
6. Vlvula de alivio del convertidor de par 25. Embrague FH
7. Convertidor de par 26. 1er embrague
8. Enfriador del aceite 27. 2do embrague
9. Lubricacin de la transmisin 28. 3er embrague
10. Lubricacin del PTO 29. 4to embrague
11. Filtro de ultima oportunidad 30. Pistn divisor de lubricacin del embrague FL
12. Embrague de traba ECMV 31. Pistn divisor de lubricacin del embrague R
13. Embrague FL del ECMV 32. Pistn divisor de lubricacin del embrague FH
14. Embrague R del ECMV 33. Lubricacin del embrague FL
15. Embrague 1ra del ECMV 34. Lubricacin del embrague R
16. Embrague FH del ECMV 35. Lubricacin del embrague FH
17. Embrague 2da del ECMV
18. Embrague 3ra del ECMV
19. Embrague 4ta del ECMV

Circuito hidrulico de la transmisin GD655-

3A
 3

2
1

Divisor de Par
 Con CARGA PESADA funciona
como convertidor de par
aumentando el par de salida

Con CARGA LIGERA

permite mando directo,
realiza casi 30 % del
trabajo total
Servotransmisin de
Contraejes

Cargador Frontal sobre Ruedas

 VALVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION
CON VALVULA DE DESCARGA
(POSICION NEUTRAL)

VALVULA
DIFERENCIAL
DE PRESION

PISTON DE
CARGA CARRETE DE DESCARGA
CARRETE SELECTOR

ORIFICIO

PISTON
(EMBRAGUE DE VELOCIDAD LLENO)
 INICIO DE MODULACION
DEL LLENADO DEL EMBRAGUE DE DIRECCION
PRIMERA DE RETROCESO
CUARTA DE AVANCE
 VALVULA SOLENOIDE
EMBRAGUE DEL IMPELLER /
EMBRAGUE DE TRABA
Desenergizado

Supply oil
Control de Presin del To drain To clutch
Embrague Electrnico
ECPC
 VALVULA SOLENOIDE
EMBRAGUE DEL IMPELLER /
EMBRAGUE DE TRABA
Energizado

Supply oil
Control de Presin del To drain To clutch
Embrague Electrnico
ECPC
140M / 160M Motor graders
Pruebas electrnicas del tren de fuerza
Inspeccin de los conectores
Revise acoplamiento apropiado de los
conectores
Revise que cada cable este asegurado
del conector y rebordeado correctamente
Revise cada cable en busca de muescas
o abrasin en el aislamiento
Revise por humedad en el conector
Revise los contactos en busca de tierra o
corrosin
Configuraciones del tren de fuerza
Calibracin del tren de fuerza
Calibracin de conexin de embrague de
la xnm
Ajusta la presin mxima de los embragues.
La corriente mxima a la vlvula solenoide
proporcional controla la presin mxima de cada
embrague.

Calibracin de llenado del embrague de

la xnm
Ajusta el tiempo de llenado del embrague.
Un tiempo correcto de llenado del embrague afecta
la calidad de los cambios de marcha
(1) Filtro del aceite de la transmisin
(2) Enfriador de aceite
(3) Sensor de temperatura
(4) Vlvula de alivio principal de la transmisin
(5) Vlvula de derivacin del filtro de aceite
(transmisin)
(6) Lubricacin de la transmisin
(7) Vlvula de derivacin del enfriador de aceite
(8) Solenoide del freno de estacionamiento
(9) Sensor de presin del freno de estacionamiento
(10) Caja de la bomba de aceite
(10A) Seccin de carga de la transmisin
(10B) Seccin de barrido de la transmisin
(11) Vlvula de alivio de lubricacin de la transmisin
(12) Freno de estacionamiento
(13) Vlvula de traba del diferencial
(14) Rejilla imantada (diferencial)
(15) Filtro imantado (transmisin)
(16) Caja de velocidades del volante del motor
(17) Traba del diferencial
(18) Caja del diferencial
(19) Sumidero de la transmisin
(20) Vlvula moduladora correspondiente al embrague 1
(DD) Lubricacin del freno de estacionamiento
Sistema de Control Electrnico del Tren de Fuerza
Operacin mas suave.
El D475A-5 utiliza un novedoso sistema. El controlador registra todos los
movimientos del operador (palancas e interruptores), a travs de las seales que
envan los sensores, para controlar con precisin el trabajo del convertidor de par,
transmisin, embragues de direccin y frenos, optimizando la operacin de la
maquina.
Embragues de la transmisin ECMV (Electronically
Controlled Modulation Valve)
Usando una serie innovadora de vlvulas, el controlador
de la transmisin hace de cada accionamiento del
embrague un proceso automtico y suave sin
sacudidas. La velocidad de cada cambio se basa en las
condiciones del recorrido, velocidad del engranaje,
RPM del motor y la secuencia de cambio de marcha
actual. Esto proporciona mayor durabilidad de los
componentes y confort aadido. Tambin ayuda a la
productividad porque el sistema ECMV gestiona la
transmisin, permitiendo al operario concentrarse en la
posicin de la hoja.
 Funcin preprogramada de seleccin de velocidad de desplazamiento
Esta funcin permite al operador seleccionar la direccin de marcha adelante,
atrs, entre 3 modelos predeterminados, F1-R2, F2-R2, y cambio manual. Se
mueve el joystick y la mquina se desplazara hacia adelante o atrs adoptando
automticamente las velocidades F1/R2 o F2/R2. Esta funcin disminuye el
tiempo durante operaciones repetidas de desplazamiento en giro.

Funcin de disminucin de marcha automtica

El controlador regula el rgimen del motor, la marcha y la
velocidad de desplazamiento. Cuando se aplica carga y
disminuye la velocidad de desplazamiento, el controlador
pasa automticamente a una marcha inferior para
optimizar la velocidad del engranaje y ahorro de
combustible. Esta funcin ofrece comodidad y aumento
de productividad sin necesidad del cambio manual. (Se
desactiva esta funcin mediante el interruptor de
cancelacin.)
1. Efectuando el cambio de
marchas (durante el drenaje)
(Regimen A en la grfica)
Cuando no est fluyendo
corriente hacia el solenoide
proporcional (1), el carrete (3)
de la valvula de control de
presion drena el aceite hacia el
orificio A del embrague a traves
del orificio de drenaje T.
Cuando sucede esto, no hay
fuerza hidraulica actuando en
la valvula de deteccion de
presion (4), por lo tanto el
interruptor de llenado (5) se
cambia a OFF
 Sistema de Control del Tren de
Fuerza
Direccin de Control con la Punta de los Dedos
(Finger Tip Controls)
 Tren de Fuerza de los
Tractores de la serie R
 Direccin de Control con la Punta de los Dedos
(Finger Tip Controls)

Cargador de Cadenas Actuales

Direccin de Control con la Punta de los Dedos
(Finger Tip Controls)

Cargador de Cadenas Actuales

 Posee direccin diferencial
Cmara de aceite Cmara de aceite
(presin del (presin del
embrague direccin embrague freno)
 Embragues de Direccin y Frenos

Los embragues de frenos se conectan

por resorte y desconecta por presin
hidrulica.
Los embragues de direccin se conecta
por presin hidrulica y desconecta por
resorte.
 Sistema Electro hidrulico
(1) Drenaje
(2) Cmara de embrague o freno
(3) Conducto
(4) Cmara de realimentacin de
presin
(5) Cmara de aceite de suministro
(6) Cmara de presin piloto
(7) Carrete
(8) Agujero
(9) Conducto
(10) Cmara de presin piloto
(11) Cmara de drenaje
(A) Solenoides de la vlvula del freno de
estacionamiento o de la vlvula del
freno secundario
(B) Pistn del acumulador
(C) Vlvula del freno de
estacionamiento o vlvula de freno
secundario
(D) Carrete de reduccin
(E) Tope
(F) Vlvula piloto
(G) Solenoide
 Sistema Elctrico de Direccin y Frenos
Transmisin de control
de presin de embrague
electrnico (ECPC)

D6R / D7R
950 G II
 Material de Friccin del Embrague de Direccin

Material grafitado usado en large TTT & Challengers

El grafito permite largos tiempos de deslizamiento comparado
con el embrague de la transmisin.
 Comparacin de componentes del tractor D9R
 Tren de Fuerza del
Cargador de Cadenas 953C
 Instructor:
Think Big Program
ABC Program
Regular Training Program
Continue Training Program

Luis Enrique CHAVEZ GARAY

Office: Workshop 1103

Phone Office: 317.3900 ext 4055
Personal Celular: 996.481.561
e-mail : lchavez@tecsup.edu.pe