FUNDAMENTOS DE

ENGRANES
 CLASIFICACION Y TIPO DE ENGRANAJES

Tipo Clase Forma de dientes Disposicin Ejes funcionalidad

Ejes paralelos, ruidosos

Rectos Rectos Paralelos
y alto desgaste

Silenciosos y mayor
Paralelos Rectos Paralelos
capacidad
Helicoidales
Permite excentricidades
Cruzados Rectos Se cruzan
pero cargas bajas

Transmiten movimiento
Dientes Rectos Rectos Se cortan
en cualquier direccin

Silenciosos y transmiten
Cnicos Espiral Espiral Se cortan movimientos a altas
velocidades

Transmiten el
Hiperboloide de
Hipoidal Se cruzan movimiento entre ejes
revolucin
que no se intercecan

Relacin de velocidad
Tornillo sin Fn Se cruzan muy alta y soportan
altas cargas
 Nomenclatura:

Circulo de paso
Pion
Rueda
Paso circular
Mdulo
Paso diametral
 Nomenclatura:

Cabeza
Raiz
Altura del diente
Circulo del claro
Claro
Huelgo
Accin conjugada:
Cuando los perfiles de los dientes de un engranaje
producen una relacin de velocidad angular constante se
dice que son conjugados.
Propiedades de la involuta:
RELACION DE CONTACTO
INTERFERENCIA
INTERFERENCIA

Menor numero de dientes de un pin y engranajes rectos Np:

Si el engranaje acoplado tiene mas dientes que el pin:

FORMACION DE DIENTES DE ENGRANAJES

Corte de formado: el espacio entre dientes toma la forma exacta de la

cortadora.
Corte de generacion: Una herramienta con perfil diferente del perfil del
diente se mueve en relacion del disco de engrane, para obtener la forma
adecuada del diente.
FORMACION DE DIENTES

CEPILLADO:
FORMACION DE DIENTES

GENERACION CON FRESA MADRE:

FORMACION DE DIENTES
ACABADO:
Precision hasta de
- bruido
- Rectificado
- Lapeado
ENGRANAJES CONICOS RECTOS
Tornillo sin fin - corona
 Ejes de rotacin perpendiculares
Consideraciones Una vuelta del tornillo sin fin significa que
La corona se mover tantas veces la
distancia entre dos dientes adyacentes como
entradas (hlices) existan en el sinfn.
La distancia entre centros (C), parmetro
fundamental para el diseo de el tornillo sin
fin.

. = .
C

= = 1

 Paso circular

Dimetro de paso

=

= . +
= Paso diametral
2
= =

0.875 0.875

3 1.7
AGMA (Asociacin Americana de Fabricadores de Engranajes)
Tren de Engranajes
Tren simple
Cada eje porta un solo engranaje

= =

N 2 N3 N 4 N2

i





N3 N 4 N5 N5
# par engranajes
# impar engranajes
Tren compuesto

En un mismo eje pueden haber varios

engranajes.

= =

N2 N4
i
N3 N5
Aspectos de diseo
Nmero de dientes
Dimetro de paso
Numero de etapas
Tren compuesto invertido

2 + 3 = 4 + 5
2 + 3 = 4 + 5 (dimetros de paso)
Utilizando un P igual

2 3 4 5
+ = +

2 + 3 = 4 + 5
Tren planetario
2 = 2
4 = 4

2

= 2 =
4 4

Anlisis de Fuerzas en engranes rectos.

Notacin:
Nmeros 1, 2, 3: Engranes del tren
Letras minsculas: a, b,c: ejes del tren.
Letras r, t: Direccin de la fuerza (radial o
tangencial).
Ejemplo: ,

= es la fuerza transmitida.

= . es el torque transmitido

Para la potencia transmitida H a travs de un

engrane rotatorio:

= . = . .
2
Anlisis de Fuerzas en engranes rectos.

Prdidas de potencia menores a 2%

Para datos tabulador por medio de la velocidad

lineal de paso V:
..
= d en pulg, n en rpm y V en pie/min.

= H en hp, V en pie/min y en

lbf

Para el SI:

= en kN, H en kW, d en mm y
..
n en rpm.
Anlisis de fuerzas en
engranajes cnicos.
Aparece una componente axial de la carga soportada
por cojinetes de empuje en el eje.
La fuerza tangencial es a que determina la transmisin:

=
`
T: Par torsor transmitido al engranaje.
: Radio de paso hasta el punto medio del diente.

Las fuerzas se concentran en el punto medio del

diente, pero la resultante ente ese punto y el extremo
mayor del diente.

Clculo de fuerzas axial y radial de la carga

transmitida:
= . tan . cos

= . tan . sin
 Anlisis de fuerzas en
engranes helicoidales.
Las fuerzas actan en el cilindro de
paso y en el centro de la cara del
engrane.

De los tringulos superiores, y en

trminos de W, las componentes de la
carga son:

= .
= . . es la carga
transmitida
= . . es la carga de
empuje.
Clculo de componentes de la carga en trminos de
De los tringulos inferiores, y en trmicos
de , las componentes de la carga son:

= .
= .

Clculo de componentes de la carga en trminos

de
=
.
Ejercicio de aplicacin.
Un tornillo sinfn de dos dientes con
sentido a la derecha transmite 1 hp a
1200 rpm a una corona de 30 dientes. La
corona tiene un paso diametral de 6
dientes/pulg y un ancho de cara de 1
pulg. El sinfn tiene un dimetro de paso
de 2 pulg y un ancho de cara de 2 12
pulg. El ngulo de presin normal mide
14,5 . Los materiales y la calidad del
trabajo necesitan el uso de la curva B
para obtener el coeficiente de friccin.
a) Determine el paso diametral, la
distancia entre centros, el avance y el
ngulo de avance.
b) Encuentre las fuerzas que ejercen
los cojinetes contra el eje de la
corona y el par de torsin de salida.
Anlisis de fuerzas en tornillo sinfn y corona.

En ausencia de friccin: Movimiento relativo de deslizamiento puro entre

= . sin es la fuerza tangencial sinfn dientes del sinfn y corona (friccin).
= . es a fuerza radial en sinfn y = . +
corona (1) = . (3)
= . es la fuerza axial en el sinfn. = .

Subndice W (sinfn) y G (Corona): Fuerza de friccin:

= = .
=
= = (2) . .
= =
Relacin entre y :
Eje corona: paralelo a x. . + .
=
Eje sinfn: paralelo a z. . .
 El coeficiente de friccin
La eficiencia es: depende de la velocidad relativa o

=

(5) de deslizamiento

Sustituyendo (4) con = en 5:

.
=
+ .

Con = 0.5 y 1 30 se tiene la

siguiente tabla: