3.

TEORIA GENERAL DE
REDUCCION DE FUERZAS
Vector momento de una fuerza respecto a un unto
O = Punto o en el espacio

F = Vector Fuerza

O y F forman un plano en el espacio

Definicin.- El momento de la fuerza F con respecto al punto O se define como el
vector con las siguientes especificaciones.

Magnitud: Magnitud F de la fuerza multiplicada por la distancia perpendicular d, de O a F
Direccin: Perpendicular al plano en el punto O
Sentido: Sentido de avance segn regla de la mano derecha
El momento as definido es una medida del efecto rotacional de una fuerza con respecto
a un punto.
DEFINICIN VECTORIAL

Mo r xF

Mo = Vector momento de la fuerza F respecto al punto O

r = Vector con origen en punto O y cuyo extremo es cualquier punto

situado en F

F = Vector Fuerza

Magnitud de M o : r F sen = d F

Direccin: r x F es perpendicular al plano formado por r y F
Sentido: Regla de la Mano Derecha

F Es un vector deslizante

M o r1 x F r2 x F

r1 r r2


r c F r // F



0

r2 x F r1 r F r1 x F r F r1 x F c F F r1 x F
 Momento de una fuerza con respecto a un punto o.

(a) Vectores (b) Con ejes coordenados orientados

Vectorialmente:
Mo r xF = Vector momento de una fuerza
respecto a un punto 0

r = Vector cuyo origen es punto 0 y cuyo extremo es cualquier punto situado en F

F = fuerza

Magnitud o mdulo de Mo M o r F sen (rSen ) F dF

Direccin de Mo : perpendicular al plano formado por r y F

Sentido de M o : regla de la mano derecha

r xi yj zk ; F Fx i Fy j Fz k ( figura (b))

M o ( xi yj zk ) x ( Fx i Fyj Fzk )

i j k

M o ( yFz zFy )i ( zFx xFz) j ( xFy yFx)k x y z
Fx Fy Fz

M o Mx i My j Mz k

M o M o M x2 M y2 M z2

M x , M y , M z componentes escalares de M o en x, y, z
EJEMPLO.- La Fuerza F = (6 i + 8 j + 10 k) N produce un momento con

respecto al punto O de Mo = (-14 i + 8 j + 8 k) N.m. Si la fuerza pasa por

el punto P con coordenada x de 1m, hallar: a) las coordenadas y, z de P; b) la
distancia perpendicular d desde el punto O hasta la lnea de accin de F

S.- a) Mo r xF

i j k

14 i 8 j 2k 1 y z
6 8 10
14 10 y 8 z
8 10 6 z
2 8 6y
z 3m
b) y 1m

M o r x F r F sen Um Fd Um
Mo 142 82 22 16.248 N .m.
F 6 2 82 10 2 14.142 N
d 1.148 1.15 m
Momento de una fuerza con respecto a un eje

M o rx F vector momento de F
respecto punto 0
Sea 0L un eje que pasa por 0; se
define el momento MoL de F
respecto a 0L como la proyeccin
0C del momento M o sobre el eje
0L.

Si: = vector unitario
segn 0L,
La proyeccin de M o sobre 0L es:

Escalarmente: M oL M o cos

M oL .(r x F )
 Vectorialmente:
M oL .(r x F )

M oL M oL

Como: x i y j z k

r xi yj zk

F Fx i Fy j Fz k
x y z
M oL x y z
Fx Fy Fz
El momento de una fuerza con respecto a un eje es una medida del efecto
de la fuerza para hacer girar el cuerpo alrededor del eje.

Significado fsico de M0L: mide la tendencia de F
2
a hacer girar el slido rgido alrededor del eje 0L

M oL .(r x F )

M oL .(r1 r2 ) x( F1 F2 )

M oL .(r1 x F1 ) .(r1 x F2 ) .(r2 x F1 ) .(r2 x F2 )

// r1 // F1 // r1 // F1

M oL 0 + 0 + 0 + .(r2 x F2 )

M oL .(r2 x F2 )

Ejemplo: La fuerza F tiene mdulo 721N.

Hallar:

a) El momento MCD de F respecto eje CD.

b) El momento MCE de F respecto eje CE.
 -180 -240 200
721

(0 180)i (260 500) j (400 200)k
F Fu AB F 360i 480 j 400k N
(180) (240) (200) 360.55
2 2 2

240 -300 100

(240 0)i (0 300) j (100 0)k
CD 0.605i 0,756 j 0,252k
(240) (300) (100) 397
2 2 2

180 200 200

rCA (180 0)i (500 300) j (200 0)k mm 0,180i 0,200 j 0.2k m



M ejeCD ( M C .CD )CD (rCA x F ).CD CD ;

M CD M CD

0.180 0.200 0.200

M CD (rCA xF ).CD 360 480 400 211.7 Nm
0.605 0.756 0.252
(continuacin)
b)

(120 0)i (0 300) j (200 0)k
CE 0.316i 0.789 j 0.526k
(120) 2 (300) 2 (200) 2 380

0.316 0.789 0.526

M CE (rCA x F ).CE CE .(rCA xF ) 0.180 0.200 0.200
360 480 400

M CE 161.7 Nm
EL PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS: TEOREMA DE VARIGNON
El momento de una fuerza es igual a la suma de los momentos de sus
componentes.

Las fuerzas F , P, T , son fuerzas concurrentes en el plano o en el espacio siendo

R su resultante.

R F P T

Mo r x R

M o r x( F P T )

Mo r x F r x P r x T
Ejemplo: Hallar el momento M de cada una de las tres fuerzas con respecto al
punto A aplicando el principio de momentos si: F1 = 250 N, F2 = 300 N, F3 = 500 N.

S.- M = F1 cos 30 x 2 = 433 N.m

M = F2 sen 60 x 5 = 1299 N.m. = 130 kN.m
M = (3/5) F3 x 4 (4/5)F3 x 5 = -800 N.m. = 800 N.m.
Momento de un par de fuerzas (o cupla)

- Un par (o par de fuerzas) se compone de 2 fuerzas

iguales, paralelas y de sentido contrario. El efecto

del par es producir giro o rotacin en el cuerpo.

- Si una fuerza es F la otra es - F

d = distancia perpendicular entre las fuerzas

Mdulo = M = F d

Direccin = perpendicular al plano formado por las 2

fuerzas

Sentido = segn la regla de la mano derecha.

- Evaluacin del vector momento de un par.-

El momento del par de fuerzas es una

suma de momentos respecto a un punto

arbitrario 0:

M o rA x( F ) rB x( F )

M o (rB rA ) x F

rA r rB

Mo r x F M

- M 0 no depende del punto 0, entonces: M r x F y es un vector libre
- Definicin .- Momento de un par (par de fuerzas) es igual al momento de una

de sus 2 fuerzas respecto a cualquier punto situado sobre la lnea de accin de

la otra fuerza.

Adicin y sustraccin de pares.- Si hay varios pares M 1 , M 2 , M 3, la

suma vectorial:

M M1 M 2 M 3
 PARES EQUIVALENTES

1. Cambio de la magnitud de F de cada fuerza y de la
distancia perpendicular d mientras se mantiene
constante el producto Fd
2. Rotacin del par en su plano
3. Desplazamiento del par a una posicin paralela en su
plano
4. Desplazamiento del par a un plano paralelo
(a) Par antihorario
original 200 lb - pies
Ejemplo: Para el par mostrado en la fig. (a), determinar (1) el vector de par
correspondiente y (2) el momento del par respecto al eje GH.

S.- (1) M F d 100 0.6 60 kN.m

L (3 / 5) j (4 / 5)k

M ML 60(0.6 j 0.8k ) 36 j 48k kN.m
 (2)

U GH / GH

U
300 600 i 0 0 j 300 0 k
3002 02 3002
424.264

U 0.7071 i 0 j 0.7071 k

Mu M .U 33.9 kN.m

Mu Mu U
 Observacin.- Con respecto a la pregunta (1), otra forma de obtener el par M:

M BD F 0.6 i 80 j 60 k 48 k 36 j kN.m

BD 0.6 i m

F F U DE 100 400 / 500 j 300 / 500 k 80 j 60k kN


M r x R r x F1 F2

M r F1 r F2

M M1 M 2
Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par

Cualquier fuerza F que acta sobre un slido rgido puede trasladarse a un

punto arbitrario 0, siempre que se aada un par, de momento igual al

momento de F respecto a 0.

Tambin puede trasladarse la fuerza F a otro punto 01:

(d) (e) (f)

r1 s r r s M 01 r1 x F par

M 01 (r s ) x F

M 01 M 0 s x F
Ejemplo.- Sustituir el par y la fuerza
F = 50 kg f indicados por una fuerza
nica equivalente aplicada a la palanca.
Calcular la distancia entre el eje O y el
punto de aplicacin C de esta fuerza
equivalente.
Observacin.- En forma vectorial:

M o OB F Mc 0.125 i 0.2165 j 50 j 2.5k 8.75k kgf m

OC OC cos 60i sen60 j OC 0.5 i 0.866 j

F 50 j kgf

MO OC F 25 OC k 8.75 k

OC 0.35 m
SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

Las condiciones necesarias y suficientes para que dos sistemas de fuerzas

sean equivalentes son:

1) Que ejerzan la misma fuerza sobre el cuerpo para empujarlo o jalarlo

n
F Fi
i 1

2) Que tengan iguales momentos respecto a cualquier punto para girar o

torcer el cuerpo con respecto a dicho punto.

n
m
M p (ri x Fi ) p M cj
i 1 j 1

m momentos
de paresde fuerza
 Ejemplo.- Dados 2 sistemas de fuerzas equivalentes,

hallar F2 y M C 3

SISTEMA I

F1 3i 2 j 1k lb , en (2,3,4) pies

F2 ? , en(0,0,0) pies

M C1 7i 5 j 2k lb pies

M C 2 8i 10 j 2k lb pies
 SISTEMA II

F3 8i 5 j 2k lb, en (2,0,0) pies

F4 2i 5 j 7k lb, en (0,0,0) pies

M C3 ?

M C 3 ai bj ck ?
Reduccin de un sistema de fuerzas no concurrentes a una fuerza y un par

Fi vectores fuerza
Ai puntos de aplicacin fuerza i

ri vector posicin i

M cj momento de par j
0 punto de reduccin fuerzas
Proceso de reduccin de fuerzas y pares en el punto 0:

Fi

M i ri x Fi
Sistema fuerza y par reducido en punto 0

n
R Fi
i 1

n
m
M o (ri x Fi ) M cj
i 1 j 1
En un slido rgido, cualquier sistema de fuerzas puede reducirse a un

sistema fuerza y par equivalente que acte en el punto dado 0.

Observacin.-

Si R y M0 son perpendiculares el sistema de fuerzas y pares puede ser

reducido a una sola fuerza en los siguientes casos:

1) Fuerzas coplanares.

2) Fuerzas paralelas no coplanarias.

Ejemplo: El sistema de fuerzas mostrado consiste del vector par Mc y las

fuerzas F1, F2, F3. Hallar el sistema fuerza - par equivalente actuando en el
origen de coordenadas.

Considere: Mc = 200 lb. pie, F1 = 100 lb, F2 = 90 lb, F3 = 120 lb.



U AB
0 4 i 0 6 j 3 0 k
4 6
2 2
3 7.810
2

100
F1 F1 U AB 51.2 i 76.8 j 38.4k lb

F2 90 i lb

F3 120 j lb

R F1 F2 F3 38.8 i 43.2 j 38.4 k lb


U BG
4 0 i 0 0 j 0 3 k
2 2

4 0 3 5 2

200
Mc M c U BG 160 i 0 j 120k lb. pie

Mo ri Fi Mc
3

1

rOA 4 i 6 j pies , rOB 3k pies , rOG 4 i pies

i j k i j k i j k

0 160i 0 j 120k

Mo 4 6 0 0 0 34 0
51.2 76.8 38.4 90 0 0 0 120 0

Mo 390 i 116 j 360k lb. pie
Observacin.-

R Mo? No
R . Mo 0
90
1) Fuerzas coplanares.

Las fuerzas estn en el plano xy. Momentos de par M cj dirigidos

perpendicularmente al plano de las fuerzas.


R Mo

R Rx i R y j
Rx Fx , R y Fy
n

m
M o (ri x Fi ) M cj
i 1 j 1

r x i yj

Mo r x R

M o M zk

Sistema reducido a una sola fuerza R
Ejemplo.- Reemplace las fuerzas de mdulo F1 = 500 N , F2 = 300 N ,
F3 = 250 N y el momento Mc = 400 N.m sobre la estructura de madera por
una sola fuerza resultante (indicar mdulo y ngulo que forma con la horizontal).
Especifique el lugar donde su lnea de accin intersecta a la columna AB
medida desde A (origen de coordenadas).

= 1.78m

Rx Fx 250 0 200 450
R Rx2 Ry2 991 N
Ry Fy 433 300 150 883
MA 250 3 300 2 200 5 150 5 400 800 N .m.
y Rx Ma, y 450 800 , y 1.78m

Vectorialmente: En figura (a) Mc 400 k N .m

F1 250 i 433 j N , r1 3j m

F2 300 j N , r2 2 i m

F3 200 i 150 j N , r3 5 i 5 j m

R F1 F2 F3 450 i 883 j , Ma ri Fi Mc 800 k N .m
3

1
En Figura (b)


M A r R x i y j 450 i 883 j 883x 450 y k
883x 450 y 800 , x 0 , y 1.78m
2) Fuerzas paralelas no coplanarias

a) Fi fuerzas paralelas eje Z

M cj momentos de pares perpendiculares a Fi

R Mo

R Rz k
Rz Fz
n
m
M o (ri x Fi ) M cj
i 1 j 1

(b)

Mo r x R

r xi yj

(c) Sistema reducido a una sola fuerza R
Ejemplo.- El sistema de fuerzas paralelas no coplanares consiste de tres
fuerzas y el vector par Mc= 1250 N.m. Hallar la resultante y s u ubicacin
U (x, y, 0). Fo = 100N , FA = 200 N, FB = 300 N.

Figura (b) R F Fo FA FB 200 k N

Mo r F Mc ro Fo rA FA rB FB Mc 800 i 750 j N .m

Fo 100 k N , ro 0 ; F B 300 k N , rB 2 i 6 j m

FA 200 k N , rA 3 i m ; Mc 1000 i 750 j N .m

Figura (c): Mo r R x i y j 200 k 200 y i 200 x j 800 i 750 j

200 y = 800 , y = 4m ; -200x = -750 , x = 3.75m U (3.75, 4, 0) m
CASO GENERAL

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par de ejes

colineales: TORSOR

R y M o no son
perpendicu lares

M o M o// M o

R

R

M o// ( M o . )

Ob: lnea perpendicular

a R y Mo

M o r x R
(ecuacin del eje central o
eje de POINSOT )

R
TORSOR
M o//

A: punto por donde pasa eje del Torsor

Sistema reducido a una fuerza y un par de ejes colineales

Ejemplo.- Reemplazar las tres fuerzas que actan sobre la plancha por un
torsor. Especifique las coordenadas del punto P donde su lnea de accin
intersecta a la plancha.
S.-
FA 80k lb , rA 0 ; FB 60 j lb , rB 12 k pies ; FC 40i lb, rC 12 j pies

R FA F B FC 40 i 60 j 80k lb

M A rA FA rB FB rC FC 0 12k 60 j 12 j 40 i

M A 720 i 480 k lb. pie

R / R 40 i 60 j 80k /

402 602 802

0.3714 i 0.5571 j 0.7428k ; M A // .M A 623.952

M A // 231.7 i 347.6 j 463.4k

Torsor: R 40 i 60 j 80 k lb , M // 231.7 i 347.6 j 463.4 k lb pie

i j k

P0, y, z ? M A M A M A // 488.3 i 347.6 j 16.6k 0 y z
488.3 = -80 y + 60 z 40 60 80
-347.6 = -40 z
16.6 = 40 y P(x, y, z) = P (0, 0.415, 8.69) pies