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MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO ECM

Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido incorporando ms


los sistemas de control electrnico en los distintos componentes que pueda
tener un equipo. Al decir componentes nos referimos al motor , transmisin
convertidor, sistema de implementos etc.
En las distintas familias de motores se encuentran tres
tipos de ECM

A los ECM de motor, ADEM I Es utilizado en los


generalmente se les denomina motores de la familia 3500 y
ADEM que en ingles significa prcticamente ya no se fabrica,
Advance Diesel Engine solamente como repuesto para las
unidades que circulan en el mundo
Management, en espaol
quiere decir Administrador de
motor diesel aventajado o ADEM II Es utilizado en varias
mejorado. familias de motores cuyas
aplicaciones mas comunes son
Minera, Marinos, Generacin
,Vehicular e Industrial. Familia
3500B, 3400E (HEUI), 3176B
(MEUI) , 3406E (MEUI)

ADEM III Solo en motores


cuya aplicacin es vehicular
Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI),
C10, 12,15 (MEUI)
La forma fsica puede ser similar o igual entre los distintos tipos de
ECM, sin embargo en el caso de los motores, estos dispositivos se
pueden intercambiar solo, los de la misma familia, de
motores.

Ejemplo:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12,
16, Cilindros, El ECM utilizado es el mismo para todos, lo
que hace la diferencia es la programacin y la configuracin
especifica para cada uno; de manera que este caso se
pueden intercambiar con la programacin y configuracin
adecuada
DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE ECM
Las caractersticas principales son:
Es de construccin bastante robusta
de acuerdo a la tecnologa empleada
en su poca, dcada de principio de
los aos 90
Posee un conector nico de 70
terminales o pines, con una divisin
interior de 35 contactos.
Se dispone de un acceso, a travs
una tapa instalada en la parte frontal
para acceder a un componente
removible llamado modulo de
personalidad o personalizado.
En una de sus esquinas tiene un cable
en forma de malla con terminal ,el que
debe ser conectado al chasis para
asegurar que la estructura del ECM
este al mismo potencial de motor, ya
que ste es montado sobre gomas
para impedir vibracin y por ende su
destruccin.
En la figura se observa un ECM del tipo ADEM II, Este tipo es utilizado en la mayora de las de los

motores .Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas aplicaciones vehiculares e industriales.

Las caractersticas principales son:


Dispone de dos conectores de 40
contactos o terminales, denominados J1
y J2 , en la mayora de las aplicaciones
J1 se utiliza para las entradas y salidas
relacionadas con la mquina o equipo, en
cambio J2 esta asociado a los
componentes de motor es decir switch ,
sensores, solenoides, relay etc.
En la base de los conectores J1 j J2 , es
decir en la juntura entre la tapa (ver
flechas ) y los conectores, se dispone de
un sello de goma que impide el ingreso
,principalmente de agua o lquidos en
general, sin embargo el lavado a presin
en esa zona podra doblar el sello
filtrndose agua y por consiguiente sufrir
dao los componentes electrnicos en el
interior del ECM. Se sugiere cubrir esa
zona con silicona, para amortiguar, si es
que fuera sometido a lavados a presin.
ADEM II

Los ECM fabricados hasta el


ao 1994 disponan de una
tapa de acceso al modulo de
personalidad en la parte
frontal , desde 1995 en
adelante en las aplicaciones
vehiculares se elimina (esto se
explicar mas en detalle), y en
otras se traslada a la parte
posterior, como se aprecia en
la figura
Vista interna
ADEM III 2000 O ABL

En la imagen se observa un
ECM del ultima generacin
denominado ADEM III 2000 o
ABL, estos son los nombres
que recibe este dispositivo,
diferencias con respecto a los
mdulos electrnicos
anteriores, dispone de dos
conectores de 70 contactos o
pines, es ce construccin mas
liviana, las dems
caractersticas son similares,
se debe tener las mismas
precauciones con respecto al
montaje, lavado etc.
CARACTERSTICAS ELECTRICAS
Independiente del tipo o
aplicacin, un ECM tiene algunas
caractersticas bsicas que permite
su funcionamiento.
Seales de entrada
Seales de salida
Suministro de energa para los
sensores que se le conectan
Suministro de energa desde
bateras externas para su
funcionamiento
ESTRUCTURA BSICA DE UN ECM DE MOTOR
Rango de suministro

Los ECM disponen de una + 5 volt. + - 0.5 V Voltaje


fuente de poder interna que de Suministro para sensores
proporciona distintos tipos de anlogos
voltajes para energizar + 8 volt. + - 0.5 V Voltaje
componentes como sensores y de Suministro para sensores
Actuadores. Estos voltajes Digitales o PWM
pueden tener una variacin, + 12,5 volt.+ - 1 V Voltaje de
como se indica a Suministro para sensores de
continuacin. La citada fuente frecuencia electrnicos Algunos
consta con proteccin sensores de este tipo se
contra corto circuitos, a alimentan con voltaje directo
tierra en forma indefinida. de las bateras del equipo
+ 105 volt. + - 0.5
Voltaje de Suministro para s
solenoides para inyeccin de
combustible
COMUNICACIN

Los mdulos de control electrnico (ECM) Dos de estos modos utiliza tres
utilizan tres modos para establecer
comunicacin entre ellos y algunas cables para establecer la
herramientas de servicio, por Ejemplo comunicacin; un (+) un (-),
Electronic Technician Tcnico Electrnico ambos con respecto a chasis o
mas conocido como ET tierra. Que en los esquemas
elctricos se les denomina CDL +
CAT DATA LINK y CDL - o ATA + y ATA
ATA DATA LINK El sistema mas conocido es el
CAN DATA LINK llamado Cat Data Link Enlace de
Datos Caterpillar, que permite la
comunicacin entre los distintos
ECM que pueda tener un equipo
Caterpillar como por ejemplo, ECM
de Motor, Transmisin, Sistema de
implementos, Frenos, Modulos de
visualizacin, etc. Adems permite
comunicarse con las herramientas
de servicio como ET .
Herramienta de servicio
HARDWARE Y SOFTWARE

Descripcin y Operacin del Sistema:

El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es un computador que controla el motor u otro


componente del equipo. El mdulo de personalidad contiene el software que determina la
funcin del ECM. Estos trabajan en conjunto.
El ECM consta de las siguientes partes:

Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de motor: regulacin,
control de sincronizacin de la inyeccin, funciones de diagnstico del sistema y comunicacin a
travs del enlace de datos.

Una memoria permanente que almacena los parmetros programables y los cdigos de
diagnstico

Circuitos de entrada que filtran el ruido elctrico o campos electromagnticos de las seales que
provienen de los de sensores.

Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles potencialmente
perjudiciales de voltaje.

Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de los inyectores, los
Sensores, rels, etc.
El mdulo de personalidad

El Mdulo de Personalidad es una


memoria que contiene el software
necesario para el ECM.
En esta memoria se almacenas todas
las caractersticas que definen el tipo
de componente y en que aplicacin va
trabajar, por ejemplo en un motor se
almacenar:
Los mapas de control que definen
condiciones de operacin tales como la
sincronizacin y los regmenes de
combustible, la relacin aire
combustible las curvas de potencia y
torque. Estos mapas ayudan a lograr
el rendimiento ptimo del motor y el
consumo ptimo de combustible. Los
mapas se programan en el mdulo de
personalidad en la fbrica.
Cuando se debe utilizar la Programacin Flash

Se pueden dar varias situaciones en


las que puede ser requerido este
programa, a continuacin se
describirn cada una de estas.
Cambios del software del modulo de
personalidad, recomendado por la
fabrica, por actualizaciones o para
mejorar el rendimiento del motor,
reemplazo de partes por reingeniera
asociadas a un nuevo software.
Cuando es reemplazado un ECM
Cuando el modulo de personalidad
pudiera daarse o desprogramarse,
situacin que es muy poco probable
que ocurra.
Cuando un ECM es reemplazado por
otro usado, y o pertenece a otro motor
usado en una aplicacin distinta, o
existen diferencias en las curvas de
potencia o torque.
Programacion

Una vez programado el Modulo de Personalidad se debe configurar, es decir realizar


un ajuste fino por as decirlo, en la configuracin de un ECM de motor, existen por lo
general cuatro parmetros programables, los dos ltimos son de suma importancia
ya que tienen relacin con la entrega de combustible

Identificacin del equipo Puede ser N de serie del equipo o N interno


Numero de serie del motor Debe ser de ocho caracteres de largo letras de
la A a la Z maysculas o minsculas y o nmeros del 0 al 9.
FLS Fuel Load setting Ajuste de combustible a plena carga

FTS Fuel Torq Setting Ajuste de combustible a al par o torque mximo


ESTRUCTURA DE INTERNA DE UN ECM

A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra


memoria conocida como RAM no voltil, es decir la informacin almacenada
no depende de la alimentacin. En esta memoria se almacena los
parmetros de configuracin antes mencionados, como tambin los
Cdigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los Eventos
Registrados.
EVENTOS REGISTRADOS

Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del


equipo, el ECM, a travs de la informacin proporcionada por los sensores,
compara estos valores con los almacenados en el Modulo de Personalidad,
generndose un Evento Registrado, este tipo fallas no se deben al
sistema electrnico. Este sistema determino un mal funcionamiento en el
equipo. U n ejemplo de Eventos Registrados es:

Baja presin de aceite del motor


Alta temperatura de refrigerante de motor
Sobre velocidad del motor
Alta temperatura de gases de escape
Restriccin de filtro de aire
Como se haba mencionado anteriormente existen varios motivos para realizar
transferencia de archivos flash a un ECM , lo que a continuacin trataremos es

aplicable solamente a los ECM utilizados en Motores .


CASO I
Se necesita programar un ECM nuevo, esta situacin no debera presentar
mayores problemas, ya que el ECM viene en blanco y no hay antecedentes
anteriores.

CASO II
En aquellos casos en que es necesario reprogramar un ECM, para realizar un
actualizacin, sugerida por la fabrica, dependiendo de la razn por la que se
deba realizar el cambio, puede ocurrir lo siguiente:
Se selecciona el archivo sugerido por la fabrica, se conecta la herramienta ET,
Se realiza la transferencia Flash, siguiendo el mismo procedimiento del caso
anterior , terminada la transferencia, se conecta con ET, un mensaje aparece
indicando una falta de correspondencia en el Modulo de Personalidad, Da
como alternativa apretar el botn OK para reprogramar o apretar el botn
cancelar para hacer caso omiso de la falta de correspondencia.

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