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MILAGRO
INGENIERA INDUSTRIAL
ENGRANES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIN
EJES PARALELOS
EJES CRUZADOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Ejes paralelos
Ejes cruzados
ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
ENGRANES CNICOS
Rectos
Espirales
Hipoidales
Fondo
AAddeennddoo entre dientes
Dedendo
CCrrccuulooddeeppaassoo
Crculo de
dedendo Holgura CCrrccuulooddeebbaassee
radial
Paso de base
Crculo
Paso de paso:
circular: Escircular
Distancia una circunferencia terica en la que
entre puntos correspondientes de dos se dientes
basan adyacentes,
los principales
Dedendo:
Ancho
Crculo
Paso
Holgura de Es
deentrebase:
radial:
base: laDistancia
diferencia
dientes:
Es radialde
Longitud
Circunferencia
la diferencia
medida entre
arco,
asobre ellaladedendo
partir
entre circunferencia
medida
de la cual en seelun
circunferencia
de primitiva
sobre
generan el los
engrane
de base yyentre
la
crculoel de de
perfiles dedendo.
adendopaso, del
del del
puntos Se
diente. denota por
lado
Solamente
correspondientes
engrane
parmetros
medida
Adendo:
Ancho sobre
Circulode
Espesor deEs
del
cara: de
la
dedendo:
adendo: los
ladiente: engranes.
circunferencia
diferencia
Espesor elradial
Circunferencia
Es
Circunferencia
del
grosor
dienteA
entre su
primitiva.
la
delque
medido
que
diente dimetro
circunferencia
limita
limita
en
medido
laformacorrespondiente
laparte
parte deinterior
sobre adendo
paralela
ms laexterior ylos se
ladelde
circunferencia
aldeeje de le
dientesdenomina
paso.
losengrane.Sede
dientes
de paso. undimetro
denota por a
engrane
b dosella
derecho
de
entre dey la
conectado. uncircunferencia
dientes diente al lado de
adyacentes. izquierdo
adendodel se diente
pcumple
adyacente.
la
D/N ley fundamental de engrane.
primitivo o de paso. c
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
D
Pc (pulg.)
N
Donde:
N : nmero de dientes.
D : dimetro primitivo.
Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin dada
por:
Pd Pc
En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las
condiciones que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso
diametral, se cumple que:
NP Nr
Pd
DP Dr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Dp Dr
m
Np Nr
La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se
realiza por medio de la expresin:
25.4
m
Pd
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Donde:
rap , rar : radios de circunferencias de adendo de pin y rueda, respectivamente
rbp , rbr : radios de circunferencias de bsicas de pin y rueda, respectivamente
C : distancia entre centros de pin y rueda
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
1 Rc 2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
p np
Dr N r
mt 1
r n r D P N p
Donde:
r, p = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg)
nr, np = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rpm)
Es una norma la que especifica las relaciones que existen entre el ngulo de
presin, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de trabajo
del diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc.
PARMETRO PASO BASTO (Pd < 20) PASO FINO (Pd 20)
Angulo de presin () 20 25 20
Adendo (a) 1.000/Pd 1.000/Pd
Dedendo (b) 1.250/Pd 1.250/Pd
Altura total del diente (ht) 2.250/Pd 2.200/Pd + 0.002pulg
Altura de trab. del diente 2.000/Pd 2.000/Pd
Espesor del diente (td) 1.571/Pd 1.571/Pd
Claro (c) 0.350/Pd 0.350/Pd + 0.002pulg
Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa;
para que no se produzca interferencia entre sus dientes.
NPmin Nrmx
17 1309
16 101
15 45
14 26
13 16
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Wr W Wr
Wt W
Wt
D P n P D r n r
V
12 12
Donde:
nP : velocidad del pin en min-1
nr : velocidad de la rueda en min-1
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
2Tn Wt V Tn
Pot
(33000)(12) 33000 63000
Donde:
Pot : potencia transmitida en hp.
Wt : en lb y la velocidad en ft/min-1
T : momento de torsin, lb/pulg
N : velocidad de rotacin, rpm
V : velocidad perifrica, Pie/min
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
DP n P Dr n r
V
60000 60000
Donde la velocidad angular (n) debe estar en min-1 y la velocidad
lineal (V) en m/s.
Pot W t V T
Donde la carga transmitida (Wt) esta en Newtons. Y el Torsor T en Newtons_metros
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
1
2
h
2
t x 4x
Wt
B Si el esfuerzo mximo es:
Wth
h 1 2
6 Ft
A 90 C entonces:
Wt Pd Wt Pd
x 2
D 3
Fx Pd FY
t
donde Y 2
xP es el factor
3 d
de forma de Lewis
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Donde:
f : esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes
J : factor geomtrico
Km : factor de forma y determinacin de carga
Ka : factor de aplicacin
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del rim
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Carga aplicada en la
punta del diente
Nmero de dientes, N
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Velocidad en pies/seg.
Familia de curvas para la determinacin de los factores dinmicos Kv y Cv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Donde A y B se obtiene de :
Con la velocidad
encontramos el rango
recomendado del
ndice de calidad
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
8 8Pc 16Pc
F
16 F
Pd Pd
1.25 K s 1.5
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Mquina conducida
tR
mb
ht
Donde:
mb : relacin detrs del pie del diente
tR : espesor del rim desde el diametro de dendeo a diametro
interior del rim
ht : altura total del diente (suma de adendo mas el dedendo)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Los engranes rectos deben tener seguridad contra una falla por
rotura debido a esfuerzos repetitivos por flexin, y adems, ser
capaces de poseer para la vida deseada o estimada; efectos de
picadura de importancia insignificante. La picadura de se puede
definir como el fenmeno en el cual, pequeas partculas se
remueven de la superficie de los dientes debido a las elevadas cargas
de contacto superficial que se presentan durante el proceso de
engrane; y se considera como falla por fatiga de la superficie de los
dientes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
Donde:
c : esfuerzo por contacto superficial.
CP :coeficiente elstico
I : factor geomtrico
Ca, Cm, Cv y Cs : son iguales a los valores Ka, Km, Kv y Ks
respectivamente, y se determinan de la misma forma.
Cf : factor de condicin de superficie.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Donde:
p, r : relaciones de poisson de los materiales de pin y rueda, respectivamente
Ep, Er : mdulos de elasticidad de los materiales de pin y rueda, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
co s
I
1 1
D
P r
p
Donde:
p, r : radios de curvatura de los dientes del pin y la rueda, respectivamente
Los signos (+) para engranes externos y el signo () para engranes internos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
D 2 2 1/2
cos
1
D cos
p P P
2 Pd 2 Pd
r Csen P
Donde:
C : distancia entre centros de rotacin del pin y la rueda.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 20
0.160
Np=50 o
0.140 ms
Np = 30
Factor geometrico I
0.120 Np = 24
Np = 16
0.100
0.080
0.060
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 25
0.180
Np=50 o
0.160 ms
Np = 30
Factor geometrico I
Np = 24
0.140
Np = 16
0.120
0.100
0.080
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
f adm
KL
St
KTKR
Donde:
(f)adm : esfuerzo de flexin admisible
KL : factor de duracin o vida
KT : factor de temperatura
KR : factor de confiabilidad
St : numero de esfuerzos admisibles de la AGMA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Nmero de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
460 Ta
KT
620
Donde:
Ta : temperatura del aceite lubricante.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Confiabilidad (%) Kr
90 0.85
99 1.00
99.9 1.25
99.99 1.50
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Dureza BHN
Dureza BHN
c ad m
C LC H
SC
CTCR
Donde:
(C)adm : esfuerzo admisible a la durabilidad superficial
CL : factor de duracin
CH : factor de relacin de durezas
CT : factor de temperatura
CR : factor de confiabilidad
Sc : nmeros de esfuerzos permisible a la durabilidad superficial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Nmero de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
(BHN)P (BHN)P
si 1.2 1.7, entonces A 0.00898 0.00829
(BHN)r (BHN)r
f (f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
C (f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
PICADURA
ABRASIN
RAYADURA
Picadura
Abrasin
Rayadura
Arrastre o
desplazamiento de metal
ENGRANES HELICOIDALES
Wr = W sen n
Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen
Donde:
W : fuerza total
Wr : componente radial
Wt : componente tangencial
Wa : componente axial
: ngulo de hlice
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga transmitida, Wt
T
Wt
D/2
Donde:
T : torque que se transmite.
D : dimetro de pase del engrane
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Carga axial, Wa
Wa = Wt cos sen
Donde:
: torque que se transmite.
: dimetro de pase del engrane
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga radial, Wr
La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a travs de la ecuacin:
Wr = Wt sen n
Donde:
n : ngulo de presin normal.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
D
p
N
N
Pd
D
Paso diametral normal, pnd : Es el paso diametral equivalente en el
plano normal respecto a los dientes
pd
Pdn
cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
p
px
tan
tann
cos
tant
Donde:
n, t : ngulos de presin en los planos normal y transversal,
respectivamente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
1/2
Wt CaCm
C CP CsCf
FDP I Cv
cos t
I
1 1
P
Rd N
p r
Donde:
RN : razn o relacin de reparticin de carga
F
RN
L min
Lmin : longitud mnima de las lneas de contacto
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
r Csent p
p, r : radios de curvatura del pin y la rueda,respectivamente
ap, ar : adendo del pin y la rueda,respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ENGRANES CNICOS DE
DIENTES RECTOS
Np Nc
tan1 tan
1
Nc Np
: ngulo primitivo del pin
: ngulo primitivo de la corona
Np, Nc : nmeros de dientes del pin y la corona, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
2 rCP
Nv
PC
Donde:
Nv : numero virtual de dientes
rcp : radio del cono posterior
pc : paso circunferencial medio en el extremo mayor de los dientes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
TP
Wt
rm
Wr Wt cos tan
Wa Wt cos tan
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
2 Tp Pd KaKmKsKb
f
D p FJ Kv
2 Tr Pd KaKmKsKb
f
D r FJ Kv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
1/2
2 Tp CaCm
C C P 2 CsCf
FDpI Cv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
W X Wcos sen
n
W Wsen
Y
n
W Wcos cos
Z
n
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que
actan en el tornillo sinfn, podemos resumir estas relaciones
escribiendo:
WWt WGa W X
WWr WGr W Y
WWa WGt W Z
WGt
Wf W
sen cosncos
Donde:
:coeficiente de roce.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
VW
VS
cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
C 0.875
d
2.2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
d eng 2C d
Se determina la altura de la cabeza a y la profundidad de la raz b de los
dientes, a partir de:
a 0.3183px b 0.3683px
o l
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
nWGt d eng VW
o l t f
126000meng 33000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en pies/min.. Y se toma el
dimetro del tornillo sinfn d en pulgadas. Las carga WGt y Wf estan el lb. La
potencia aparece en hp
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
nWGt d eng VW
o l t f
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en m/seg. Y se toma el dimetro
del tornillo sinfn d en mm. Las carga WGt y Wf estan el newtons. La potencia
aparece en kW.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
0.8
Cs Cm Cv d eng F
WGt sistema intenacional
75.948
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de correccin de razn
Cv : factor de velocidad
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
si C 8in Cs 1000
nd
Vt en pies/min
12cos
WGt
Wf
cos cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
A exencin de los engranes plsticos con carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido a
alguno de los modos de falla superficial. Como el desgaste adhesivo
o abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la interfaz de
acoplamiento, para reducir rayaduras o raspaduras en los dientes.
Los lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar las
superficies de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe
suministrarse suficiente lubricante para transferir el calor de friccin
hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el
acoplamiento
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
Engranes rectos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranes Helicoidales
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilndricos; (b) Doble envolvente.