Transmisin mediante engranajes

Prof.: Jos Pauca Rodrguez

Definicin:
Se denomina engranaje al par de ruedas dentadas que
engranan, transmitiendo movimiento y fuerza de una
hacia la otra.
La rueda que transmite se llama motriz o
conductora; la que recibe el movimiento se llama
conducida.
Por lo general los tamaos de las ruedas
son distintos por lo tanto el nmero de
dientes que tiene cada una de ellas es
distinto; consiguiendo as variacin de la
velocidad de giro.
La rueda de menor tamao en el engranaje
se llama pin y la otra simplemente
rueda. f
 Transmisiones Mecnicas
Objetivo:
Comunicar el movimiento de un rgano a otro
Se emplean cuando es necesario un cambio en la velocidad o en el par de un
dispositivo giratorio
Tipos de transmisiones mecnicas:
a) Transmisiones flexibles
correas
cadenas
cables
ejes flexibles
b) Transmisiones rgidas
ruedas de friccin
engranajes
sistemas articulados compuestos por:
cigeales
bielas
manivelas
embragues
frenos, etc.
 Tipos de engranajes
Ejes paralelos (engranajes cilndricos)
Rectos
externo
interno
Helicoidales
Simples
Dobles
De esqueleto de pescado (herringbone)
Ejes que se cortan (engranajes cnicos)
Cnicos rectos
Cnicos helicoidales
Zerol
De corona y pin cilndrico
Ejes que se cruzan en el espacio (engranajes hiperblicos)
Helicoidales cruzados
De Sinfn Cavex
De sinfn envolvente
Hipoidales
Espiroide
Helicon Beveloid
Cremallera
 Engranajes cilndricos rectos
Se emplean para transmitir el movimiento entre ejes paralelos.
 Tren de Engranajes
Se da el nombre de tren de engranajes a la combinacin de varios engranajes
destinados a transformar un movimiento.
 Rueda dentada con cremallera
Una cremallera es una pieza prismtica con dientes,
que engrana con una rueda dentada
 Engranajes de tornillos sin fin y rueda helicoidal
Se emplean para ejes que se cruzan y para obtener grandes reducciones de
velocidad.
 Engranajes helicoidales

Se emplean, principalmente, para transmitir el movimiento entre rboles que se

cruzan; tambin para transmitir; el movimiento entre rboles paralelos, cuando se
quiere que sea muy suave y uniforme.
Engranajes cnicos
Tienen por objeto transmitir el movimiento entre rboles que
se cortan en plano generalmente a 90.
 TIPOS DE
ENGRANAJES
CONICOS

Engranajes cnicos
Tienen por objeto transmitir el movimiento
entre rboles que se cortan en plano
generalmente a 90.
CONICOS DE DIENTES
HELICOIDALES
 TRANSMISIN MEDIANTE ENGRANAJES

Engranajes

Un engranaje es el conjunto de dos ruedas dentadas, una de las cuales hace girar a
la otra.
La rueda que presenta menor nmero de dientes se llama pin, y se llama rueda
la que presenta mayor nmero de dientes.
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Diente de una rueda
dentada
Son los que realizan el
esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia
desde los ejes motrices
a los ejes conducidos. El
perfil del diente, o sea la
forma de sus flancos,
est constituido por dos
curvas evolventes de
crculo, simtricas
respecto al eje que pasa
por el centro del mismo.
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Nmero de dientes
Es el nmero de dientes
que tiene la rueda
dentada. Se simboliza
como (Z). Es fundamental
para calcular la relacin
de transmisin. El
nmero de dientes de
una rueda dentada no
debe estar por debajo de
18 dientes cuando el
ngulo de presin es 20
ni por debajo de 12
dientes cuando el ngulo
de presin es de 25.
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Circunferencia
primitiva
Es la circunferencia a lo
largo de la cual
engranan los dientes.
Con relacin a la
circunferencia primitiva
se determinan todas las
caractersticas que
definen los diferentes
elementos de los dientes
de las ruedas dentadas.
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Mdulo
El mdulo de un
engranaje es una
caracterstica de
magnitud que se define
como la relacin entre la
medida del dimetro
primitivo expresado en
milmetros y el nmero
de dientes. En los pases
anglosajones se emplea
otra caracterstica
llamada Diametral Pitch,
que es inversamente
proporcional al mdulo.
Modulo
El valor del mdulo se
fija mediante clculo de
resistencia de materiales
en virtud de la potencia a
transmitir y en funcin de
la relacin de
transmisin que se
establezca. El tamao
de los dientes est
normalizado. El mdulo
est indicado por
nmeros. Dos ruedas
dentadas que engranen
tienen que tener el
mismo mdulo.
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Dimetro exterior
Es el dimetro de la
circunferencia que limita
la parte exterior del
engranaje.
Dimetro interior
Es el dimetro de la
circunferencia que limita
el pie del diente.
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Paso circular
Es la longitud de la
circunferencia
primitiva
correspondiente a
un diente y un vano
consecutivos.
Espesor del diente
Es el grosor del
diente en la zona de
contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
 NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Cabeza del diente
Tambin se conoce con
el nombre de adendum.
Es la parte del diente
comprendida entre el
dimetro exterior y el
dimetro primitivo.
Pie del diente
Tambin se conoce con
el nombre de dedendum.
Es la parte del diente
comprendida entre la
circunferencia interior y la
circunferencia primitiva.
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Flanco
Es la cara interior del
diente, es su zona de
rozamiento.
Altura del diente
Es la suma de la altura
de la cabeza (adendum)
ms la altura del pie
(dedendum).
Largo del diente
Es la longitud que tiene
el diente de la rueda
dentada
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Angulo de presin
El que forma la lnea de
accin con la tangente a
la circunferencia de
paso, (20 25 son
los ngulos
normalizados).
NOMENCLATURA DE LAS
RUEDAS DENTADAS
Distancia entre centros
de un engranaje
Es la distancia que hay
entre los centros de las
circunferencias del
engranaje.
 FORMULAS PARA RUEDA DENTADA

1. Mdulo
2. Paso circular
3. Addendum (altura de cabeza)
4. Dedendum (altura del pie)
5. Espacio libre de fondo
6. Altura del diente
7. Espesor circular del diente
8. Dimetro primitivo
9. Dimetro exterior
10.df = m(z-2,5)Dimetro interior
11. Longitud del diente
12. Distancia entre centros
 CONCEPTO BSICO

Es un
transformador del
momento de giro
del motor para
hacer aprovechable
el funcionamiento
del mismo.

02/08/17 36
 MULTIPLICADOR O
CONVERSOR DE TORSIN

Torsin

Multiplicador o
convertidor de torsin

El engranaje mayor
gira ms lentamente
Ms torsin
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 CONVERTIDOR DE PAR MECNICO

02/08/17 DENNIS OJEDA RAMOS 38

 TRANSMISION POR ENGRANAJES

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 RELACION DE TRANSMISION
Relacin de transmisin
Es la relacin de giro que
existe entre el pin
conductor y la rueda
conducida. La relacin de
transmisin (i) puede ser
reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad.
 RELACION DE TRANSMISION

TRANSMISION SIMPLE
velocidad giro rbol motor n d Z
i 1 p2 2
velocidad giro rbol resistente n 2 d p1 Z1

dp
P
Sabemos tambin que P1 = P2 y que
Z

d p1 d p2 d p2 z2 n1 d p 2 z 2
Por tanto: i
z1 z2 d p1 z1 n2 d p1 z1

La relacin de transmisin es igual al cociente entre el nmero

de dientes de la rueda conducida y el nmero de dientes de la rueda
conductora.
 RELACION DE TRANSMISION
TRANSMISION COMPUESTA
rbol
Para calcular la i descomponemos el
motor tren compuesto en engranajes
simples.
na Db zb nc Dd z d
ia b ic d
nb Da z a nd Dc zc

Multiplicando ambas expresiones nos

rbol resistente queda:
na nc Db Dd zb z d
ia b ic d
nb nd Da Dc z a zc
na Db Dd zb z d
Como nb = nc ia b ic d iT
nd Da Dc z a zc
 TIPOS

Ejes paralelos
Mecnica
Ejes colineales

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 Caja de cambios de ejes
paralelos

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02/08/17 DENNIS OJEDA RAMOS 45
 Caja de cambios de ejes
colineales

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02/08/17 47
 Sincronizadas

Clasificacin de las
cajas mecnicas por la
forma de acoplamiento
de las marchas
No sincronizadas

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 CAMBIO DE VELOCIDADES POR EJES DESPLAZABLES

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 ENGRANAJES DE TOMA CONSTANTE
ASINCRONIZADOS

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 SYNCHRO

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02/08/17 DENNIS OJEDA RAMOS 52
 CAMBIOS CON ENGRANAJES EN TOMA
CONSTANTE ASINCRONIZADOS

02/08/17 DENNIS OJEDA RAMOS 53

02/08/17 54
 SINCRONIZADOR
La mayor parte de los
automviles modernos estn
equipados con una transmisin
de tipo cambio sincro-nizado

Se llama cambio
sincronizado porque durante el
cambio de los engranajes los
dos engranajes en operacin se
acercan mutuamente para
sincronizar sus velocidades de
rotacin circular por medio de
la fuerza de friccin.
Puesto que las velocidades se
sin-cronizan primero, se
engranan ms suavemente
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CAMBIO DE VELOCIDAD SINCRONIZADO

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