DISEO DE ENGRANAJES

CNICOS Y TORNILLO SIN

FIN Y CORONA
 ENGRANES CNICOS
Descripcin general:

Los engranajes cnicos tienen dientes colocados como

elementos sobre la superficie de un cono. Los dientes de
los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del
engrane recto, pero tienen lados inclinados entre si, sin
mas anchos en el exterior y mas estrechos hacia la parte
superior del cono. En forma tpica operan en ejes a 90
entre si. Con frecuencia esta es la causa para especificar
su uso en sistemas de transmisin.
A menudo es deseable, en el caso de aplicaciones de
diferenciales de automviles, tener engranes similares a
los de tipo cnico pero con los ejes desplazados, a estos
se les denomina engranes hipoidales, debido a que sus
superficies de paso son hiperboloides de revolucin. La
accin de los dientes entre dichos engranes se lleva a
cabo por una combinacin de rodadura y deslizamiento
en lnea recta y tiene mucho en comn con la de
engranes de tornillo sinfn.
 Engranes cnicos

Esfuerzos y resistencia en engranajes cnicos rectos

Ecuacin fundamental de esfuerzos de contacto:

Los dientes de los engranes deben ser capaces de funcionar durante su vida til esperada, sin
tener muchas picaduras en su perfil. La picadura es el fenmeno en el que se eliminan
pequeas partculas de la superficie de las caras del diente, debido a los grandes esfuerzos de
contacto que causan fatiga.
La accin prolongada despus
de que se inicia la picadura,
hace que los dientes se
desbasten y terminen por perder
la forma, rpidamente sigue la
falla.

Figura 9-16. Estudio fotoelastico de

dientes de engranes bajo carga
(Measurements Group. Inc., Raleigh, NC)
Engranajes cnicos

ESFUERZO POR CONTACTO

Engranes cnicos Esfuerzo por contacto

Para obtener una expresin de contacto superficial, se empleara la teora de Hertz entre dos cilindros.

Donde b es el semiancho de contacto.

Para adaptar estas relaciones a la notacin que se

utiliza para engranajes, se sustituye F por Wt/cos ,
d por 2r y l por el ancho de la cara F. Con estos
cambios, se puede sustituir el valor de b segn la
ecuacin (14-10) en la ecuacin (a). Reemplazando
pmx por C, se determina el esfuerzo de
compresin en la superficie (esfuerzo hertziano)
mediante la ecuacin:
Engranajes cnicos esfuerzo por contacto

se puede calcular el segundo termino de la ecuacin si se conocen las propiedades elsticas de los materiales del
pin y del engrane. Se le da el nombre de coeficiente elstico Cp. Esto es:

donde r1 y r2 son los valores instantneos de los radios de curvatura en los perfiles de los dientes del pin y de
la corona, respectivamente, en el punto de contacto. Esos radios cambian de forma durante el ciclo de
engranado, a medida que el punto de contacto se mueve desde la punta del diente, a lo largo del circulo de paso
y llega al extremo inferior del flanco antes de dejar el engranado, por tanto el radio de curvatura cuando esta en
contacto en el punto de paso es:
Engranajes cnicos esfuerzo por contacto

Sin embargo, la AGMA indica que le clculo del esfuerzo en el punto de contacto se
haga en el punto mas bajo de contacto de un diente, en el punto LPSTC (lowest point of
single tooth contact) porque arriba de ese punto la carga ya se comparte con otros
dientes. La AGMA define un factor de geometra I para la picadura, para incluir los
trminos de radio de curvatura y el termino cos . Entonces la ecuacin del esfuerzo de
contacto agregando los factores respectivos para el anlisis seria:
Engranajes cnicos esfuerzo por contacto

Esfuerzo de flexin calculado

AGMA ISO (Unidades SI)
/
/
= = 1000
=

: Coeficiente elstico : Coeficiente elstico

: [()]

: [] : []

:
d:

1 : factor geomtrico de resistencia a la

I: factor geomtrico de resistencia a la picadura
picadura
:

: factor de sobrecarga : factor de sobrecarga

:
:

: factor de tamao de resistencia a la

: factor de tamao de resistencia a la picadura
picadura

: factor de coronamiento de resistencia a la : factor de coronamiento de resistencia a la

picadura picadura
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Esfuerzo de contacto permisible

AGMA ISO (Unidades SI)

= ( ) = =

: H :

: :

: factor de relacin de resistencia a la
: factor de relacin de resistencia a la picadura
picadura
:

: :

: por picadura : por picadura

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

FACTORES DE LA ECUACION SEGN LA NORMA AGMA E ISO

Factor de sobrecarga Ko (KA):

El factor de sobrecarga tiene en cuenta una tolerancia para cualquier carga en exceso externamente aplicada a la
carga transmitida nominal.
 Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factores de seguridad SH y SF:

Los factores de seguridad SH y SF, como se definen en la norma 2003-B97, son ajustes a la
resistencia, no a la carga, y en consecuencia no se pueden utilizar para evaluar (por comparacin), si la
amenaza es por fatiga por desgaste o por fatiga por flexin. Puesto que Wt es el mismo para el pin y
la rueda, el cotejo de SH con respecto a SF permite la comparacin directa.

Factor dinmico Kv.

En la norma AGMA 2003-C87 se cambi la definicin de Kv por su recproco pero se conserv el
mismo smbolo. Otras Kv tiene en cuenta el efecto de la calidad del diente del engrane, relacionada
con la velocidad y carga, y el aumento de esfuerzo que resulta. La AGMA utiliza un nmero de
exactitud de transmisin Qv para describir la precisin con la que los perfiles de los dientes estn
espaciados a lo largo del crculo de paso. La figura 15-5 muestra de manera grfica cmo la velocidad
en la lnea de paso y el nmero de exactitud de transmisin se relacionan con el factor dinmico Kv.
Los ajustes de curva son normas tienen que hacer todava este cambio. El factor dinmico.
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Donde:

y ( ) es la velocidad en la lnea de paso en el dimetro de paso exterior, expresada en

:

La velocidad en la lnea de paso mxima recomendada se relaciona con la abscisa de los puntos
terminales de la curva de la figura 15-5:

donde y se encuentran en y respectivamente.

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de tamao por resistencia a picadura Cs (Zx)

Factor de distribucin de carga Km (KH)

Donde:
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de coronamiento por picadura Cxc (Zxc)

Los dientes de la mayora de los engranes cnicos se coronan en la direccin longitudinal durante su
fabricacin para dar cabida a la deflexin de los montajes.

Factor de temperatura ( )

Factor de geometra de resistencia a la picadura I (ZI)

En la figura 15-6 se presenta el factor geomtrico I (ZI) para engranes cnicos rectos con un
ngulo de presin de 20 y un ngulo de eje de 90. Localice la ordenada de la figura con el
nmero de dientes del pin, muvase al nmero del contorno del nmero de dientes de la
corona y lea el factor en la abscisa.
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Figura 15-6. Factor de contacto geomtrico I (ZI) de engranes cnicos rectos coniflex con un ngulo normal de presin de 20
y un ngulo de eje de 90. (Fuente: ANSI/AGMA 2003- B97.)
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura CL (ZNT)

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de relacin de dureza ( )

Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

Factor de confiabilidad ( )
en la tabla 15,3 se proporcionan los factores de confiabilidad. Observe que = y = . Las
ecuaciones de la interpolacin logartmica estn dadas por:
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto

N ( )
Teniendo en cuenta que la confiabilidad dada por el engrane es del 0,99 los datos serian los
siguientes:
Engranajes cnicos Esfuerzo por contacto
Engranajes cnicos
FLEXIN
Engranajes cnicos - Flexin

Esfuerzo de flexin calculado

AGMA ISO (Unidades SI)

=
=

: [()]
: []
: []

: 1
: []

: :

: :

:
:

: :

: :

Engranajes cnicos - Flexin Esfuerzo de flexin calculado - Factores
Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo calculado - Factores
Engranajes cnicos - Flexin

Esfuerzo de flexin permisible

AGMA ISO (Unidades SI)

= =

: :

: :

:

: :

: :
Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo permisible
Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo permisible Nmero de esfuerzo de flexin permisible

Para aceros con endurecimiento completo

Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo permisible Factores
Engranajes cnicos - Flexin - Esfuerzo permisible Factores

La confiabilidad de los nmeros de esfuerzo (fatiga) de flexin y desgaste permisible ya explicados

es de 0.99
Engranajes cnicos
Aplicacin Ingenieril
Sntesis
Anlisis
Variables del diseo
Variables de entrada Potencia a entregar
Paso diametral Revoluciones del eje
Numero de dientes Relacin de engranajes
Ancho de la cara Condiciones de operacin (temperatura)
Angulo de presin Factor de diseo
Material y sus propiedades Rango de nmero de dientes
Exactitud de la transmisin Material
Factor de seguridad Confiabilidad
Ciclos de vida Ciclos de Vida
Confiabilidad
Decisiones a priopi
Variables de salida Paso y ancho de cara
Carga tangencial Nmero de calidad (exactitud de transmisin)
Capacidad de Potencia Material del engrane, dureza del ncleo y
superficie
Material del pin, dureza del ncleo y superficie

Variables de salida
Diseo del acoplamiento en funcin de Esfuerzos
y factor de seguridad
Engranajes cnicos
Problema

Disee el acoplamiento de un engrane cnico recto para centros de ejes que se intersecan de manera
perpendicular, con el propsito de entregar 6.85 hp a 900 rpm con una relacin de engranes de 3:1,
una temperatura de 300F, un ngulo normal de presin de 20 y un factor de diseo de 2. La carga
es uniforme-uniforme. Aunque el nmero mnimo de dientes del pin equivale a 13, que se
acoplarn con 31 o ms dientes sin interferencia, utilice un pin de 20 dientes. El material debe ser
AGMA grado 1 y los dientes estarn coronados. La meta de confiabilidad ser de 0.995, con una
vida del pin de 109 revoluciones.

Potencia = 6.85 hp a 900 rpm

Relacin de engranes mG = 3,
Entorno de trabajo 300F,
Ningn engrane montado separado, Kmb = 1.25 [ecuacin (15-11)],
Confiabilidad= 0.995
Ciclos de vida = 109 revoluciones del pin.
Pin Corona
Flexin Desgaste Flexin Desgaste
1 1

= 2
= 2
= =

= = = =

Engranajes cnicos Problema

Incgnitas Dependencia
A priori
A priori
y
Carcter de la carga


Montaje del engranaje y F
Forma de los dientes
Caractersticas del material

Dientes coronados o no coronados
Temperatura de trabajo
Confiabilidad

Dureza y nmero de dientes de los engranajes
Dureza de los engranajes
Dureza de los engranajes
Nmero de dientes de la corona y pin
Nmero de dientes del pin y corona
Nmero de dientes del pin y corona
Ciclo de vida
Ciclo de vida
Ciclo de vida
Ciclo de vida
Engranajes cnicos Problema

Factor de carga
Como el carcter de la carga
sobre la maquina impulsada
y el carcter del movimiento
principal es uniforme-
uniforme = 1.

= (460 + 300)/710 = 1.070

= 1 = 0.50 0.25 (1 0.995) = 1.075

= = 1.075 = .
Engranajes cnicos Problema

Sea NP = 20 y NC = 3(NP)=60

= 0.248
= 0.202
Engranajes cnicos Problema

= ,
Engranajes cnicos Problema

= 1.683(109 )0.0323 = 0.8618

9
= 1.683(10 3)0.0323 = 0.8929

Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura y

= 3.4822(109 )0.0602 = 1

= 3.4822(109 /3)0.0602 = 1.068

Engranajes cnicos Problema

Decisiones a priori:

1. Paso diametral de ensayo =

= 0.4867 + 0.2132/8 = 0.5134

20
= = = 2.5
8

(2,5)(900)
= = = 589 /
12 12

6.85
= 33000 = 33000 = 383.8
589

= 1 ( / ) = 1 (20/60) = 18.43

2.5
= =
2 218.43

= mn(0.30, 10/) = mn[0.3(3.954), 10/8] = mn(1.186, 1.25) = 1.186 pulg

Engranajes cnicos Problema

2. Ancho de la cara F = 1.25 pulgadas 3. Sea el nmero de precisin

de transmisin ( ) igual a 6.

= 0.125(1.25) + 0.4375 = 0.5937

= 0.25(12 6)2/3 = 0.8255

= 50 + 56(1 0.8255)
= 59.77
0.8255
59.77 + 589
=
= 1.25 + 0.0036(1.25)2 = 1.256 59.77
= 1.325
Engranajes cnicos Problema

4. Material y tratamiento del pin y la corona. Carburizacin y endurecimiento del ncleo de

acero ASTM 1320 grado 1.

Ncleo 21 HRC (HB es de 229 Brinell)

Superficie 55-64 HRC (HB es de 515 Brinell)

= 200000
 = 30000
Flexin de la corona
Engranajes cnicos Problema
11640
= 2 =2 = 2,24
10390
Flexin del pin

11240
= 2 =2 = 2,656
8463
Desgaste de la corona y el pin
Engranajes cnicos Problema

2 2
136120
= 2 =2 = 3,203
107560

2 2
127450
= 2 =2 = 2,808
107560
ENGRANES DE TORNILLO SIN FIN. (NORMA AGMA)

Son generalmente no envolventes.

El punto de contacto pasa a lnea de contacto a medida que el tornillo
avanza.
Por lo general, este tipo de engranajes se usan para ejes que no se
cruzan y forman un ngulo de 90. Esto lo rige la siguiente ecuacin:
Relaciones de la AGMA
Dimetro medio del
tornillo sin fin

Fuerza tangencial
permisible

Fuerza de friccin
 Velocidad de Par de torsin
deslizamiento del sin fin

PARMETROS PARA LA FUERZA

TANGENCIAL PERMISIBLE:

Engranes fundidos en
arena
1. FACTOR DE
MATERIALES Engranes enfriados en la
fundicin

Engranes hechos con

fundicin centrfuga
 2. FACTOR DE
PARMETROS CORRECCIN DE
PARA LA FUERZA RELACIN
TANGENCIAL
PERMISIBLE
3. FACTOR DE
= VELOCIDAD

La AGMA proporciona el coeficiente de friccin de la siguiente manera:

Relaciones geomtricas entre el tornillo sin
fin y la corona = paso
= diametral

tangencial

Cabeza y raz del diente

del acoplamiento corona-
tornillo

Profundidad total
 CONCEPTO ECUACIN
Dimetro exterior del tornillo sin fin 0 = + 2
Dimetro de la raz del tornillo sin fin = 2
Dimetro de la garganta de la corona = + 2
Dimetro de la raz de la corona = 2
Holgura =

Ancho de la cara
Relaciones trmicas en la interfaz tornillo-
corona:
Las perdidas de calor en la interfaz
tornillo-corona se determinan por
medio de la siguiente ecuacin: Sea:

El coeficiente de transferencia
global est dado por la
siguiente expresin:

Entonces, la temperatura a la que llega el

colector de aceite esta dado por esta expresin
La ecuacin de Lewis recibe unas modificaciones debido a que el diente
de la corona son cortos y gruesos sobre los bordes de las caras; a medio
plano son ms delgados y curvados. Esta ecuacin queda de la siguiente
forma:
Sea: Factor de forma de Lewis (y)
14,5 0,100
20 0,125
25 0,15
30 0,175

..\Documentos\1.DOCUMENTOS
UA\1.DOCUMENTOS DE
Norma ESTUDIO\DISEO MECNICO\DM-
AGMA 2\agma AGMA 6022-C93 Design
Manual for Cylindrical Wormgearing
.pdf
 Anlisis de un engrane de tornillo sin fin.
Cuando el sistema es controlado por el
tornillo sin fin
EFICIENCIA
MECNICA DEL
ENGRANE
Cuando el sistema es controlado por la
corona

Expresin que relaciona la fuerza

transmitida por la corona con:
El factor de diseo .
La potencia de salida 0 .
El factor de aplicacin .
La eficiencia e.
 Decisiones a priori
Funcin: potencia, velocidad, relacin de engranajes( ), factor
de aplicacin

Factor de diseo:

Sistema de dientes

Materiales y procesos

Nmero de roscas en el tornillo sinfn:

 Variables de diseo
Paso axial del tornillo sinfn:

Dimetro de paso del tornillo sinfn:

Ancho de cara de la rueda:

rea lateral de la superficie: A

 Materiales:
Los materiales del sinfn, con base en la experiencia, son principalmente
los bronces:
Bronces al estao y al nquel (la fundicin enfriada produce las
superficies ms duras).
Bronce al plomo (aplicaciones de alta velocidad).
Bronce al aluminio y al silicio (carga pesada, aplicaciones de baja
velocidad).
 Diseo del tornillo sin fin y corona
Por lo general, los pasos axiales del tornillo sinfn son enteros y los cocientes de enteros son
comunes. Algunos pasos tpicos son 1/4 , 5/16 , 3/8 , 1/2, 3/4, 1, 5/4, 6/4, 7/4 y 2, pero
puede haber otros. Los dientes a menudo se recortan cuando los ngulos de avance miden
30 o ms.
El diseo de tornillos sinfn y engranes (coronas) est limitado por las herramientas
disponibles, restricciones de espacio, distancias entre centros de los ejes, relaciones de
engranes necesarias y la experiencia del diseador.
En el ANSI/AGMA 6022-C93, Manual de diseo para engranajes de tornillo sinfn
cilndricos (Design Manual for Cylindrical Wormgearing) se ofrece la siguiente gua. Los
ngulos normales de presin se eligen de entre 14.5, 17.5, 20, 22.5, 25, 27.5 y 30.
Una decisin de diseo es el paso axial del tornillo sinfn. Puesto que se
manejan proporciones aceptables en trminos de la distancia entre
centros, que todava no se conoce, se elige un paso axial de prueba .
Al tener y un dimetro de tornillo sinfn de prueba d, se procede a
calcular:

=

Donde : = Nmero
= relacin de engranes
= Nmero de roscas en el tornillo sin fin.
= paso circular transversal
=
Entonces:
. .
() = () =
.

Y
+
=

Se revisa que se cumpla con las buenas proporciones, las cuales se

indican en el dimetro el intervalo () d () y se
perfecciona la seleccin del dimetro medio de paso del tornillo sinfn a
d si es necesario. Vuelva a calcular la distancia entre centros.
 Carga de desgaste de Buckingham
Un precursor del mtodo AGMA fue el mtodo de Buckingham, que
identifica una carga de desgaste permisible en engranajes de tornillo
sinfn. Buckingham demostr que la carga permisible en un diente de la
corona de desgaste se calcula mediante:

( ) =

Donde = factor de carga de la corona

= dimetro de paso de la corona
= ancho de cara efectivo de la corona
La tabla 15-11 proporciona los valores de correspondientes a los engranajes de
tornillo sinfn como una funcin tanto del material como del ngulo normal de
presin.