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1 Generalidades del Mantenimiento

2 Mantenimiento Correctivo

3 Mantenimiento Preventivo

4 Mantenimiento Predictivo

5 RCM - TPM

2 Mantenimiento Industrial
Combinacin de todas las
acciones tcnicas y
administrativas,
incluyendo las acciones de
supervisin, la intencin
de conservar un elemento,
o restaurarlo a un estado
en que se puede realizar
una funcin determinada

3 Mantenimiento Industrial
Definimos habitualmente mantenimiento como el
conjunto de tcnicas destinado a conservar
equipos e instalaciones industriales en servicio
durante el mayor tiempo posible (buscando la
ms alta disponibilidad) y con el mximo
rendimiento.

Mantenimiento industrial son las tcnicas que


aseguran la correcta utilizacin de edificios e
instalaciones y el continuo funcionamiento de la
maquinaria productiva.

4 Mantenimiento Industrial
Mantener los equipos e instalaciones en condiciones
operativas y seguras
Efectuar el control del estado de los equipos as como su
disponibilidad
Con los datos Histricos pronosticar repuestos necesarios.
Intervenir en la modificar diseos de equipos e instalaciones
ser necesario
Instalaciones y montajes de equipos.
Preservacin de instalaciones fsicas, de seguridad.
Gestin de almacn y bodega
Gestin ambiental
Proveer herramientas, equipos y elementos de proteccin
personal
Implementar estrategias de orden y aseo.
5 Mantenimiento Industrial
-+
Antes de los Aos 50 correctivo
Perspectiva reactivo

Periodo 60s a 80s enfocado en


Produccin, mantenimiento preventivo,
Sistemas de planificacin y control
de informacin

Periodo de los 80 a los 90 Mantenimiento predictivo y


monitoreo, Diseo para fiabilidad, mantenibilidad, Disponibilidad
AMEF Anlisis de Modo de Falla y sus Efectos, LCC Anlisis de Costo
de Ciclo de Vida TQM, Calidad Total y Certificaciones Sistemas Expertos

Gestin Integral del Mantenimiento Basado en RCM, TPM ,PMO ,


Anlisis de riesgo, Auditorias de Mantenimiento, Mejora Continua
Benchmarking, ISO 9000, ISO 14000 ISO 14224, Pas 55.

6 Mantenimiento Industrial
Se entiende por mantenimiento
correctivo la correccin de las
averas o fallas, cuando stas se
presentan. Es la habitual
reparacin tras una avera que
oblig a detener la instalacin o
mquina afectada por la falla.

Mantenimiento llevado a cabo


tras el reconocimiento de fallas y
la intencin de poner un
elemento en un estado en el que
se puede realizar una funcin
determinada.

7 Mantenimiento Industrial
Mantenimiento
Correctivo

8 Mantenimiento Industrial
No genera gastos fijos
No es necesario programar ni
prever ninguna actividad
Slo se gasta dinero cuanto
est claro que se necesita
hacerlo
A corto plazo puede ofrecer un
buen resultado econmico
Hay equipos en los que el
mantenimiento preventivo no
tiene ningn efecto, como los
dispositivos electrnicos

9 Mantenimiento Industrial
La produccin se vuelve
impredecible y poco fiable
Tiene riesgos econmicos que en
ocasiones pueden ser importantes.
La vida til de los equipos se
acorta.
Impide el diagnostico fiable de las
causas que provocan la falla
La avera puede repetirse una y
otra vez.
Hay tareas que siempre son
rentables en cualquier tipo de
equipo. (Continuos Ajustes,
Vigilancia, Engrase).
Puede afectar las plizas de
seguros.

10 Mantenimiento Industrial
Esto Significa:
Realizar las intervenciones con rapidez, que permita la puesta en marcha
del equipo en el menor tiempo posible MTTR (Tiempo medio de reparacin)
Realizar intervenciones fiables y adoptar medidas para que no se vuelvan a
producir estas, en un periodo de tiempo suficientemente largo MTBF
(Tiempo medio entre fallas)
Consumir la menor cantidad posible de recursos (tanto de mano de obra
como de materiales)

11 Mantenimiento Industrial
Mantenimiento llevado a cabo
a intervalos predeterminados
o de acuerdo a criterios
establecidos, y encaminadas
a reducir la probabilidad de
fallo o la degradacin del
funcionamiento de un
elemento.

12 Mantenimiento Industrial
Es aquella metodologa
que basa las
intervenciones en la
maquina o instalacin
sobre la que se aplica,
en la evolucin de una
determinada variable
que sea realmente
identificadora de su
funcionamiento y fcil
de medir.

13 Mantenimiento Industrial
14 Mantenimiento Industrial
15 Mantenimiento Industrial
16 Mantenimiento Industrial
17 Mantenimiento Industrial
18 Mantenimiento Industrial
RCM Mantenimiento Centrado
en Confiabilidad (Reliability
Centred Maintenance)
Mantenimiento centrado en
confiabilidad es un proceso
utilizado para determinar que se
debe hacer para asegurar que
en cualquier activo fsico
contine haciendo lo que sus
usuarios quiere que haga en el
contexto operacional actual.

19
RCM es un proceso desarrollado
con el fin de ayudar a determinar
las mejores polticas para
asegurar el cumplimiento de las
funciones de los activos fsicos y
para manejar las consecuencias
de sus fallas.
RCM es un proceso que se usa
para determinar los
requerimientos del
mantenimiento de los elementos
fsicos en su contexto
operacional.

20 Mantenimiento Industrial
Reconocer la importancia de conocer la curva de falla de cada
modo de falla antes de decidir cual tarea de mantenimiento
es aplicable.

21
Por ejemplo, los estudios
hechos en la aviacin civil
mostraron que las piezas est
de acuerdo con el modelo
4% con el modelo A.
2% con el modelo B.
5% con el modelo C.
7% con el modelo D.
14% con el modelo E.
68% con el modelo F.

22 Mantenimiento Industrial
7
Preguntas
Cul es la funcin del activo?
MCC

De que manera pueden fallar?

Que origina la falla?

Qu pasa cuando falla?

AMEF Importa si falla?

Se puede hacer algo para prevenir la


falla?

Qu pasa sino podemos prevenir la falla?

23 Mantenimiento Industrial
Mejoramiento Productivo
Total
Es un sistema integrado que
une varias metodologas
(Herramientas de mejora
continua), que permite
eliminar las perdidas de los
sistemas productivos y
contribuye al logro de los
objetivos estratgicos de la
compaa.

24 Mantenimiento Industrial
Maximizar la Eficiencia Global de Proceso EGP
Desarrollar altos niveles de productividad
Disminucin de paros de maquinaria no programados
Menos Accidentes
Menores costos en las operaciones
Altos niveles de Calidad en los productos
Entrega y movimientos oportunos de los productos
Aumento del sentido de pertenencia del trabajador

25 Mantenimiento Industrial
Mejores condiciones en su trabajo
Ms tiempo para su familia
Seguridad en las operaciones
Mejora las comunicaciones
Tener mayores conocimientos tcnicos y tericos
Mejor trato de sus Jefes y compaeros debido al cambio
cultural.
Eliminacin de paradigmas con el cambio cultural

26 Mantenimiento Industrial
27 Introduccin a la Ingenieria Industrial
ESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO
La evolucin organizacional del mantenimiento

Para los pases occidentales el Objetivo estaba bien


definido: obtener el mximo de rentabilidad para una
inversin dada
exigir la calidad de los productos y los servicios
suministrados.
calidad, como una necesidad para mantenerse
competitivas, especialmente en el mercado internacional.
La Organizacin de las Naciones Unidas defina a la
actividad final de cualquier entidad organizada como
Produccin = Operacin + Mantenimiento

28 Mantenimiento Industrial
ESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO
La evolucin organizacional del mantenimiento
Para los pases occidentales el Objetivo estaba bien
definido: obtener el mximo de rentabilidad para una
inversin dada
exigir la calidad de los productos y los servicios
suministrados.
calidad, como una necesidad para mantenerse
competitivas, especialmente en el mercado internacional.
La Organizacin de las Naciones Unidas defina a la
actividad final de cualquier entidad organizada como
Produccin = Operacin + Mantenimiento

29 Mantenimiento Industrial
ESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO
Reduccin del tiempo de improductivo de los equipos que
afectan la operacin
Reparacin, en tiempo oportuno, de los daos que reducen
el potencial de ejecucin de los servicios
Garanta de funcionamiento de las instalaciones, de manera
que los productos o servicios satisfagan criterios
establecidos por el control de la calidad y estndares Pre
establecidos
DIRECTOR INDUSTRIAL

OPERACION

MANTENIMIENTO
30 Mantenimiento Industrial
ESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO
pas a preocuparse, no solamente de corregir fallas sino
tambin de evitar que las mismas ocurriesen, razn por la
cual el personal tcnico de mantenimiento pas a
desarrollar el proceso de Prevencin de averas

DIRECTOR
INDUSTRIAL

OPERACION MANTENIMIENTO

31 Mantenimiento Industrial
ESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO
el mantenimiento pas a ser un elemento
importante en el desempeo de los equipos,
en un grado de importancia equivalente a lo
que se vena practicando en operacin.
DIRECTOR PCM PLANIFICACION Y
INDUSTRIAL CONTROL DE MTTO

OPERACION MANTENIMIENTO

INGENIERIA DE EJECUCION DEL


MANTENIMIENTO MANTENIMIENTO

32 Mantenimiento Industrial
ESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO

Estas etapas evolutivas del Mantenimiento Industrial se


caracterizaron por la Reduccin de Costos y por la Garanta
de la Calidad (a travs de la confiabilidad y la productividad
de los equipos) y Cumplimiento de los tiempos de
ejecucin (a travs de la disponibilidad de los equipos).
Rutinas sistematizadas para minimizar
mantenimiento;
Sistemas de mantenimiento con auxilio de
procesamiento electrnico de datos;
Herramientas y dispositivos de medicin;
Asesoras competentes en la determinacin del
potencial de mejoramiento e implantacin de
soluciones estratgicas.
33 Mantenimiento Industrial
PLAN DE MANTENIMIENTO
la seguridad
la disponibilidad
el costo de mantenimiento
calidad de la produccin.
MCC
a. Definir rboles de decisin
b. Creacin del PTM
c. Planificacin de tareas.
34 Mantenimiento Industrial
Objetivos del MCC

Definir y justificar las acciones de


mantenimiento programada a implementar
Redefinir las acciones de mantenimiento
programada
Asegurar y aumentar la eficiencia del equipo
en materia de seguridad de funcionamiento
Emitir recomendaciones tcnicas respecto de
los equipos.

35 Mantenimiento Industrial
Objetivos del MCC

Progresivo. Tiene varias etapas y se aplica


subconjunto a subconjunto.
Estructurado, es un camino estructurado
que usa metodologas existentes.
Dinmico, dado que aprovecha la
experiencia acumulada en el tiempo.

El mantenimiento productivo total y el


mantenimiento basado en la confiabilidad
son concurrentes, son complementarias.

36 Mantenimiento Industrial
Mejoramiento de la mantencin

Aspecto organizacional: el RBM provoca en


general una disminucin del numero de tareas de
mantenimiento preventivas, que son sustituidas por
tareas correctivas. El mantenimiento predictivo
aumenta, la necesidad de repuestos disminuye, y los
reemplazos son justificados de mejor manera.
Aspecto humano: el trabajo en equipo entre
actores de diferentes servicios produce sinergia. Se
ha podido observar un aumento de 10% de la
produccin tras solo 3 meses de RBM. La seguridad
y la proteccin ambiental son mejoradas.

37 Mantenimiento Industrial
Aspecto tcnico
Determinacin de equipos crticos,
Determinacin de fallas principales, causas y
efectos principales
Definicin de modificaciones al proceso,
Especificacin de tareas de mantenimiento
preventiva;
Definicin de la poltica de mantenimiento;
Definicin del planning de las acciones
preventivas,
Creacin de documentacin ms homognea,
Aumento en la vida de los equipos

38 Mantenimiento Industrial
Herramientas usadas para el PTM

Matriz de criticidad, que permite apreciar el


impacto de las fallas de los equipos sobre criterios
tales como la seguridad, la disponibilidad y la
calidad;

Anlisis de modos de falla (AMF) que define la


importancia relativa de las fallas, sus causas y
efectos as como su deteccin.

Arboles de falla, que sirve, en funcin de la falla, a


identificar el tipo de consecuencia sobre el equipo y
definir los niveles de acciones de mantencin a
realizar.
39 Mantenimiento Industrial
Anlisis de fallas
Anlisis funcional del equipo.
Determinacin de equipos con fallas
funcionales criticas.
Anlisis de modos de fallas.

40 Mantenimiento Industrial
La aplicacin del MCC implica

Mejor conocimiento sobre el sistema


Responsabilizar al personal
Mayor cohesin entre los servicios de la
empresa
Toma de acciones por la seguridad de los
equipos y las personas
Validacin de las modificaciones en el tiempo.

41 Mantenimiento Industrial
42 Mantenimiento Industrial
PLAN DE MANTENIMIENTO:
ARBOL DE FALLOS

43 Mantenimiento Industrial
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LAS PERDIDAS DE LOS


EQUIPOS

25/07/2012 Introduccin a la Ingenieria Industrial 44


Tres formulas
TEEP = productividad total efectiva de
los equipos

Aprovechamiento de los equipos (EU)


y la efectividad global de los equipos
(OEE)

TEEP =EU * OEE

45
Tres formulas
OEE = EFECTIVIDAD GLOBAL DE LOS
EQUIPOS

Es la forma de medir tradicional del


TPM esta refleja como rinde el equipo
mientras esta funcionando.

OEE = Disponibilidad de los equipos


(EA) * Eficiencia del rendimiento
(PE)* ndice de calidad (RQ)

46
Tres formulas
NEE = Efectividad neta de los equipos

Refleja claramente la verdadera calidad y


efectividad del equipo mientras esta en
funcionamiento

NEE= Tiempo de funcionamiento(UT) *


Eficiencia del rendimiento (PE) * ndice
de calidad (RQ)

47
PERDIDAS DE LOS EQUIPOS

Preparacin y ajustes
Averas en los equipos
Inactividad y paradas menores
Reduccin en la velocidad
Defectos en el proceso
48
Eficiencia de los equipos
Inactividad y paradas menores

Faltan piezas u operador


Bloqueos
Tiempos ociosos
Reduccin de la velocidad
Desgaste del equipo
Falta de precisin

49
Calidad
Defectos en el proceso

Desperdicios
Reprocesos

Otros
Alistamiento de mquina

50
51
Disponibilidad
Preparacin y ajustes:

*incluyendo recambios
*programacin
*Pruebas de funcionamiento
*Fallas en los equipos
*averas espordicas
*averas crnicas

52
El tiempo terico de trabajo de un equipo es el
tiempo que debera de estar en uso (programado)
este generalmente se da en minutos para su mejor
manipulacin; el cual es el producto del nmero de
turnos, la cantidad de horas y la cantidad de minutos
por hora.
TTT= # turnos*cantidad de horas turno*60 min
A este tiempo se le restan las horas perdidas
programadas (capacitacin, limpieza, alimentacin
etc.)de lo cual resulta el tiempo real de trabajo.
TRT = TTT TPP (tiempo perdido programado).

La Disponibilidad resulta del cociente del TRT y TTT

53
De la produccin real y la produccin terica resulta
el rendimiento del equipo; la produccin terica es la
que esta calculada en el equipo por cada ciclo
repetitivo y el nmero de ciclos
Ejemplo:un equipo produce 60 tarros de shampoo
por minuto, esto quiere decir en un ciclo por minuto
la maquina entrega 60 tarros.
la produccin real es la cantidad de ciclos que realiza
en un turno ya sea por aumento o disminucin de
produccin.
El cociente entre la produccin real y la terica
resulta la calidad del producto.
Calidad = PRE/PTE
De estos tres indicadores resulta el OEE
OEE = Disponibilidad * Rendimiento * Calidad

54
Un equipo esta en una planta las 24 horas, en la
planta se trabaja a dos turnos por da, se tienen
planeados unos tiempos de paro (comidas,
pausas activas descansos mantenimiento
planificado etc.) y todo el tiempo planificado
como reuniones y produccin no programada (90
min), de tal manera que el aprovechamiento del
equipo es del 60,4%,
El tiempo restante luego de esta reduccin de
tiempo no aprovechado se denomina tiempo de
funcionamiento (870 min), desde aqu en
adelante comienza el calculo del (O.E.E), se debe
restar el tiempo dedicado a preparacin del
equipo, cambios y reajustes (70 min), el calculo
resultante ser la disponibilidad planificada
(92%) la cual es la (EA)
55
Desde este punto comienza el calculo de
la N.E.E
Ahora se resta el tiempo que estuvo el
equipo descompuesto por averas
(tiempo muerto no planificado) el cual es
de (50 min) de esta manera se determina
que el tiempo neto operativo es de (750
min) de lo cual resulta el (93,7%), hasta
esta instancia es la retroalimentacin a la
alta gerencia
La disponibilidad resulta del producto de
la disponibilidad planificada y el tiempo
de funcionamiento del equipo
92% * 93,7% = 86,2%
56
Ahora se calcula el ndice de eficiencia de
rendimiento del equipo donde se tiene en
cuenta el tiempo neto operativo y de all
se restan la inactividad y paradas
menores (240 min) y luego las perdidas
de velocidad (75 min), de lo cual resulta
el (58%).
El ndice de calidad se determina por las
piezas producidas y las piezas
defectuosas, de lo cual el informe dice
que se produjeron 209 piezas de las
cuales salieron defectuosas 6 piezas esto
determina un RQ= 97,9%

57
Productividad y calculos de
rendimiento
TEEP =aprovechamiento*disponibilidad
*eficiencia de rendimiento * ndice de calidad
=60,4%*86,2%*58%*97,9%*100=29,6%
=426min/1440min
OEE = disponibilidad * eficiencia de rendimiento*
ndice de calidad
=86,2%*58%*97,9%*100=49%
426min/870min
NEE = ndice de calidad * eficiencia de
rendimiento*tiempo de funcionamiento
93,7%*58%*97,9%*100=53,2%
426/800

58
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INGENIERIA INDUSTRIAL 6to


60 Introduccin a la Ingeniera Industrial
Estructura:
Sirve para situar y fijar en ellas los mecanismos y los
circuitos. Adems soporta y transmite los pesos, las
presiones o las vibraciones y protege y asla las partes
internas.
Mecanismos:
Son las partes mviles de la mquina. Su funcin es
transmitir fuerza y movimiento.
Circuitos:
Su funcin es controlar el flujo de la energa bien sea la
que utiliza la mquina o la que transmite.
Motor: Es una mquina capaz de transformar la energa
almacenada en combustibles, bateras u otras fuentes, en
energa mecnica para poder as realizar un trabajo.
61 Introduccin a la Ingeniera Industrial
ELEMENTOS DE MAQUINA
Son mecanismos encargados de trasmitir
potencia o movimiento a otros elementos de
la misma o de otra mquina.

62 Introduccin a la Ingeniera Industrial


MECANISMOS
Un mecanismo de transmisin y transformacin de
movimientos es un sistema que recibe un movimiento
y devuelve otro, normalmente distinto.

Las transformaciones de movimiento pueden ser de


los siguientes tipos:
a. Movimiento de giro => Movimiento de giro
b. Movimiento rectilneo => Movimiento de giro
c. Movimiento de giro => Movimiento rectilneo
d. Otros tipos de transformaciones de movimiento

25/07/2012 63 Introduccin a la Ingeniera Industrial


ELEMENTOS DE MAQUINA
Rodamientos
Engranajes
Piones
Ejes
Transmisiones
Poleas
Cadenas
Biela manivela
Tornillos y tuercas

64 Introduccin a la Ingeniera Industrial


Relacin de transmisin

Slo se puede hablar de relacin de transmisin


cuando al sistema entra un movimiento de giro y
sale tambin un movimiento de giro.
Se define como:

Si Rt>1 => El mecanismo es multiplicador de


velocidad
Rt<1 => El mecanismo es reductor de velocidad

65 Introduccin a la Ingeniera Industrial


MECANISMOS DE TRANSMISIN Y
TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTOS
El mecanismo consiste en como mnimo dos poleas
unidas por una correa que transmite el movimiento de
un eje a otro.
Existen muy diversos tipos de transmisin cinemtica
entre las poleas:
-Entre ejes paralelos: *Transmisin directa (1)
*Transmisin inversa (2)
-Entre ejes no paralelos (3)

66 Introduccin a la Ingeniera Industrial


MECANISMOS DE TRANSMISIN Y
TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTOS
Las correas Se usan para transmitir la potencia
y el movimiento de giro entre los ejes. Existen
tres clases y diversos tipos:
TIPOS CLASES
Planas A
Trapezoidales B
Circulares C
Dentadas relacin de transmisin

Eslabonadas

67 Introduccin a la Ingeniera Industrial


Transmisin por cadena
La transmisin por cadena consta de al menos dos
ruedas dentadas unidas por una cadena eslabonada. A
la mayor de las ruedas dentadas se le suele llamar
plato y a la menor pin.
Las cadenas estn normalizadas y sus dimensiones
mas importantes son la distancia entre centros de los
rodillos y el ancho entre las caras internas de los
eslabones.
RELACION DE TRANSMISION
Z1*N1 = z2*n2
Z1=numero de dientes conductora
Z2 = numero de dientes conducida
N1 = r.p.m conductora
N2 = r.p.m conducida

68 Introduccin a la Ingeniera Industrial


Transmisin por engranajes
Los engranajes surgen para dar respuesta a diversos problemas:
Los deslizamientos de las ruedas de friccin y las poleas
La limitacin en cuanto a esfuerzos que sufren las poleas y las cadenas
Los engranajes se basan en la transmisin de esfuerzos diente-diente.
Permiten transmitir rotacin entre ejes o rboles paralelos o no.
Existen muchos tipos de engranajes:
Cilndricos: Permiten unir ejes paralelos
Cnicos: Permiten unir ejes no paralelos que se cortan

69 Introduccin a la Ingeniera Industrial


RODAMIENTOS
CASQUILLOS O COJINETES DE FRICCION.
Es generalmente un cilindro formado por una o varias piezas
que se construyen principalmente de bronce o metales
antifriccin (aleacin de estao y plomo entre otros).
Para facilitar la lubricacion pueden tener ranuras o pequeas
hendiduras circulares que durante el funcionamiento se llenan
de lubricante.
Los llamados auto lubricados son porosos y almacenan el
lubricante en los poros.
RODAMIENTOS.
El rodamiento es un elemento normalizado que consta de dos
aros concntricos entre los que se desplazan unos cuerpos
rodantes.
Estos cuerpos rodantes suelen ir sujetos en una jaula.
Los rodamientos deben proporcionar una gua segura y precisa
a los rganos en movimiento.
70 Introduccin a la Ingeniera Industrial
RODAMIENTOS
La Norma ISO 5593 establece el vocabulario
de las partes de un rodamiento.

71 Introduccin a la Ingeniera Industrial


TIPOS DE CARGAS EN LOS
RODAMIENTOS
1 Rodamientos para cargas radiales: para cargas en sentido
perpendicular al eje de rotacin.(Radiales).
2 Rodamientos para cargas axiales: solamente cargas en el sentido del
eje de rotacin.(Axiales).
3 Rodamientos para cargas mixtas: para esfuerzos radiales ,axiales o
ambos combinados.
CARGA RADIAL CARGA AXIAL CARGA MIXTA

72 Introduccin a la Ingeniera Industrial


Aspecto de los principales
deterioros de los rodamientos

73 Introduccin a la Ingenieria
Industrial
ESPECIFICACIONES DE LOS RODAMIENTOS

74 Introduccin a la Ingenieria
Industrial
NOMENCLATURA

75 Introduccin a la Ingenieria
Industrial
CIRCUITOS DE LAS MAQUINAS
Existen tres clases de circuitos en las mquinas
(elctricos, neumticos e hidrulicos). Los
circuitos elctricos y electrnicos se hacen
indispensables para maniobrar o controlar los
circuitos neumticos e hidrulicos
Mando elctrico Mando Neumtico

76 Introduccin a la Ingeniera Industrial


LOGO
Circuitos Hidrulicos y
Neumticos

Qu es la neumtica y la hidrulica?
Componentes de los circuito neumtico e hidrulica
Diseo de circuitos neumticos e hidrulica
Unidades fundamentales
Las magnitudes que rigen esta tcnica son la presin y el
caudal:

La presin es la fuerza ejercida perpendicularmente por un fluido por unidad


de superficie.
P= F / S.
El caudal es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de
tiempo.
Q = V/ t.
SI ST Equivalencias
Fuerza Newton Kp
Superficie m2 m2
Presin N/m2 Kp/m2 1bar=1,02Kp/cm2=1At=105Pa
Volumen m3 m3
Caudal M3/s M3/s
Qu es la neumtica y la
hidrulica?
La neumtica es la tcnica que tiene como objetivo el
estudio y aplicacin del aire comprimido para producir
efectos mecnicos deseados.
En la hidrulica se emplea en lugar de un gas un fluido
para conseguir los efectos mecnicos.

Neumtica Hidrulica
Ventajas Inconvenientes Ventajas Inconvenientes
Se emplea aire que es barato Se emplea un fluido
especial
El aire es compresible El fluido utilizado es
incompresible
Se puede verter a la Hay que recoger el fluido
atmsfera
Los procesos son rpidos Los procesos son lentos

Se puede almacenar Hay que usarla en el


momento
La fuerza desarrollada es Se puede desarrollar gran
limitada fuerza
Elementos de los circuitos
neumticos
Compresor
Deposito (Caldern)
Filtro
Elementos de medida (manmetro)
Vlvula de seguridad
Unidad de mantenimiento (Filtros y lubrificador)
Conductos
Vlvulas reguladoras y de control
Elementos actuadores
Compresor

Son los encargados de comprimir el aire


que se toma de la atmsfera.
Existen diferentes tipos de compresores
en funcin de la forma de comprimir el
aire:
De pistn (monofsico o bifsico)
De tornillo
Depsito o caldern

Es donde se almacenar el aire antes de ser usado


En muchas ocasiones antes de almacenar el aire
pasa por elementos refrigeradores para bajar la
temperatura del aire que en el proceso de
compresin se ha calentado.
Vlvula de seguridad y
unidad de medida

La vlvula de seguridad se encuentra en el


caldern y es la encargada de que no se supere la
presin mxima para la cual esta tarado o
preparado el caldern.
En el caldern tambin existe un manmetro que
nos indica la presin del mismo.
Filtro regulador de presin
y lubricador
Filtro: Tiene por objetivo eliminar las impurezas que
pueda tener el aire
Regulador de presin: Su funcin es mantener la
presin del aire a la salida sin que le afecten las
variaciones en el caldern.
Lubricador. Se encarga de mezclar el aire con aceite
antes de ser usado y conseguir as un mejor
funcionamiento de la instalacin
En ocasiones estos tres componentes se agrupan en
uno llamado unidad de mantenimiento.
Vlvulas reguladoras de control
Son los elementos encargados de distribuir el aire por
los diferentes circuitos.
Son los rganos de control del circuito neumtico.
Se nombran en funcin del numero de posiciones que
tienen y del los conductos por los que puede pasar el
aire.
Su accionamiento puede ser manual, mecnico,
elctrico o por aire.
Cmo se nombran las vlvulas

1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula


En este ejemplo 3 VAS
2 Nmero de Posiciones
1
En este caso 2 POSICIONES
2 3 3 Accionamiento
En este caso por BOTN
4 Retroceso
En este caso por MUELLE
5 Nombre: Vlvula 3/2 Botn/Muelle
6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es
decir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la
hemos accionado.
En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por
lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo
pasa lo contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.
Accionamiento de las vlvulas
Vlvulas lgicas

Con las vlvulas tambin se pueden


realizar funciones lgicas.
Funcin AND. Tiene que tener aire en las dos
entradas para que haya en la salida
Funcin OR. Tiene que haber aire en una
entrada o en la otra para que haya a la salida.
Otras vlvulas
Existen vlvulas para funciones especiales
como:
Vlvulas direccionales
Vlvulas reguladoras de flujo o caudal
Vlvulas reguladoras unidireccionales
Vlvulas reguladoras de presin
Elementos actuadores
Los elementos actuadores en los circuitos
neumticos pueden ser:
Cilindros:
Simple efecto
Doble efecto
Motores
Unidireccionales
Bidireccionales
Elementos actuadores
Teniendo en cuenta que P=F/s la fuerza que podr realizar un
pistn de simple efecto al salir ser la seccin del mbolo por
la presin del circuito menos la fuerza de oposicin del muelle.
En el retroceso lo que acta es el muelle.

En el caso de los cilindros de doble efecto la fuerza se calcular


igual F=P*s. Pero habr que tener en cuenta que la seccin del
mbolo no es la misma en el lado del vstago que en el otro,
por lo tanto la fuerza ser diferente. En el lado que no hay
vstago al tener ms seccin sobre la que se efecta el empuje
se podr realizar mas fuerza.
Calculo del volumen de
aire consumido por una
instalacin
Teniendo en cuenta el volumen del cilindro podremos calcular
el aire que cabe dentro de l a presin atmosfrica (Pat=1At).

Si el aire entra despus a una determinada presin cabra


mucho mas aire. El aire que quepa ser proporcional a la
presin.
PabsVcil=PatVaire

Tener en cuenta que la Pabs=Pat+Pmanmetrica


Ejemplo:
Pistn doble efecto:
carrera=80mm; dimetro Embolo=50mm; dimetro Vstago 10mm
Presin de trabajo 5At
Vsalir=2,528=157cm3 ; Ventrar= (2,5-0,5)28=100,53cm3
Volumen de aire consumido en cada ciclo sera:
V=(5+1)257,53/1=1545,18cm3
Unidad de mantenimiento

El equipo esta constituido


por una unidad de filtrado,
regulacin y lubricacin
estn acomodadas de tal
manera que el filtro
protege los dems de
partculas extraas siendo
el lubricador el ultimo
creando una niebla por el
efecto Venturi el conjunto
debe conectarse en forma
como lo indican lo
elementos de lo contrario
la unidad no funciona.
Dispositivos neumticos

Vlvulas:
1. Distribuidoras
2. De bloqueo
3. De caudal
4. Detectores de proximidad o captables de
posicin baja presin
5. Combinadas
1. Reguladores de caudal con anti retorno
2. Temporizadores neumticos.
Nmeros de vas

Indicacin Alfabtica numrica


Alimentacin de
presin o entrada P 1

Salidas
2, 4, 6
A, B, C

Pilotajes
10, 12, 14
X, Y, Z

Salida de escape R, S, T 3, 5, 7
Descargas L 9
Numero de posiciones
VALVULA 2
POSICIONES

Estado de trabajo de
P P
las vlvulas posicin F I
inicial (PI) y posicin VALVULA 3
final (PF) POSICIONES

PF PI PF
PRESIN DE
AIRE
Vlvula distribuidora 3/2
Numero de posiciones

Los puertos son mostrados


nicamente en la figura del estado
normal
Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de
simple efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de
doble efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro
de simple efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de
doble efecto, pulsamos A y sale y pulsamos
B para recoger el cilindro.
Circuitos neumticos

Accionamiento elctrico de un cilindro


de simple efecto
Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de
doble efecto. Pulsamos A1 y sale y pulsamos
B1 y se recoge.
Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple
efecto con dos pulsadores simultneos
Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple
efecto desde dos pulsadores
alternativos
Diseo de circuitos neumticos
Para el diseo de circuitos neumticos se emplea el
diagrama fase-tiempo. En el se representa la evolucin de
los cilindros y los actuadores en cada uno de sus tiempos.
Ejemplo: pulsamos el botn de marcha y sale el cilindro
y cuando llega fuera se recoge: a0 y a1 son finales de
carrera neumticos que indican el estado de pistn.
Diseo de circuitos neumticos
Accionamiento elctrico
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos
el diagramas de fases y estados, apoyado por ana
tabla de verdad que nos indica la evolucin de los
finales de carrera.

a0 a1 b0 b1

A+ 1 0 1 0

B+ 0 1 1 0

A- 0 1 0 1

B- 1 0 0 1
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Mando neumtico
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema
tendremos que cambiar la vlvula 3/2 de puesta en
marcar por un marcha paro neumtico.
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Mando elctrico
Diseo secuencia A+ B+ A- B-
Si deseamos un funcionamiento continuo
del sistema tendremos que cambiar el
pulsado de marcha por un contacto
accionado por un marcha-paro de un rel.
Diseo secuencia A+ B+ B- A-

Esto se soluciona creando dos lneas de


presin independientes. Una de ellas
funciona para un parte de la secuencia
(hasta B+) y cuando hay que eliminar el
aire permanente de la tubera se cambia
de grupo de presin (cuando B-) y con esa
se alimenta el resto de la secuencia.

Si existieran mas repeticiones significara


que haran falta mas grupos de presin y
tendramos que ir crendolos segn las
necesidades.
Diseo secuencia A+ B+ B- A-
Mando neumtico
Diseo secuencia A+ B+ B- A-

En el caso del mando elctrico lo que se


hace es crear con uno o varios reles
diferentes circuitos de alimentacin para
las diferentes electrovlvulas.

a0 a1 b0 b1 k
A+ 1 0 1 0 0
a0
B+ 0 1 1 0 0
Puesta a 1 de k: activar K
B- 0 1 0 1 1 b1
A- 0 1 1 0 1
Puesta a 0 de k: desactivar K
Diseo secuencia A+ B+ B- A-
Mando elctrico
Circuitos Hidrulicos
En los circuitos hidrulicos en lugar
de emplear aire para conseguir un
trabajo se emplea un fluido
Bomba
especial (Aceite hidrulico). Este
fluido no es compresible y al
tiempo que lubrifica transmite la
potencia.
Filtros

El concepto del circuito hidrulico


cambia un poco con respecto al
neumtico, ya que el elemento que Distribuidores
mueve el fluido es una bomba y no
el compresor y adems cuando
acaba todo el ciclo hay que recoger
el fluido en un depsito. Actuadores
Fuerza hidrulica

Por el principio de Pascal: La presin en


cualquier punto de un lquido cerrado es
igual en todos sus puntos.
Como la presin es la misma en todo el lquido

F1 F 2

S1 S 2
La fuerza solo depende de la superficie
Caudal y potencia hidrulica
El caudal de las bombas es el que hace que se
muevan los actuadores.
Q=V/t ; Q=superficie x velocidad
La potencia hidrulica es la fuerza
desarrollada por la velocidad a la que se
mueve.
P=Fv ; P=presin x caudal
Resistencia hidrulica es aquella que oponen
la tuberas y los elementos hidrulicos al
paso del aceite.
R=0,062l/d4 =Viscosidad
L=Longitud
d=dimetro tubera
Bombas hidrulicas
Bomba bolas o rodillos Bomba lbulos dobles

Bomba engranajes Bomba lbulos triples


Vlvulas hidrulicas y
actuadores
El funcionamiento de las vlvulas, los
distribuidores y los actuadores son como los
de neumtica, pero preparados para
soportar la presin ejercida por los fluidos
hidrulicos, y con acceso a los escapes que
sern retorno a tanque para recoger el
aceite.
Ejemplos circuitos hidrulicos

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