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ESTRUCTURAS

Anlisis Estructural B N
Barras y Nodos 3 3
5 4
7 5
9 6
. .
. .
. .
B + 3 = 2N
B + 3 = 2N 3
De dnde viene esta serie????
Mtodo de los nudos
Nodo 1
3 2 y
T3 F 0
R1x R1x T1 T3 cos 0
x
1
1
2
T1 R1 y T3 sen 0
R1y

Nodo 2 Nodo 3
y
y
T1 T2 F 0 F 0
x T1 0 x T3 cos F 0
R2 y T2 0 F T2 T3 sen 0
R2y T3 T2
Agrupando ecuaciones

R1x T1 T3 cos 0 1 0 cos 1 0 0 T1 0


0
R1 y T3 sen 0
0 sen 0 1 0 T2 0
T1 0 1 0 0 0 0 0 T3 0
R2 y T2 0
0 1 0 0 0 1 R1x 0
T3 cos F 0 0 0 cos 0 0 0 R1 y F
T2 T3 sen 0
0 1 sen 0 0 0 R2 y 0

Se tienen 6 ecuaciones y 6 incgnitas, 2 ecuaciones por nodo y 3 reacciones

GT F 2N = B + 3 isoesttica

Vector Fuerzas externas


Vector Fuerzas incgnitas
Matriz Geomtrica
Clasificacin de las Estructuras

2N = B + 3 Isoesttica
2N < B + 3 Hiperesttica
2N > B + 3 Mecanismo

N=6 N=6
2N = B + 3 2N < B + 3
B=9 B=10

N=4
B=4
2N > B + 3
Clculo de estructuras hiperestticas
1 2 3
Nodo 4
1 2 3
y F 0
T2 T1 cos T3 cos 0
4 T1 T3
x T1sen T2 T3 sen F
F F
Se tienen 2 ecuaciones y tres incgnitas
d1 d 2 cos d1 d 2 cos 0
Esta es la tercera ecuacin
d2
Aplicando la Ley de Hooke se tiene
d F EA
E F d
d1 d3 L A L
Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio se tiene:
EA EA
cos d1 cos d 3 0
L1 L3
EA EA EA
sen d1 d 2 sen d 3 F
L1 L2 L3
d1 d 2 cos 0
Escrito en forma matricial se tiene:
EA EA d1 0
cos 0 cos
L1 L3
d F
EA sen
L1
EA
L2
EA
L3
2
sen

K d F
1 cos 0 d 3 0


K d F
Vector Fuerzas externas
Vector Desplazamientos incgnitas
Matriz de Rigidez

Se sabe que: Entonces se tiene:

T C d G T F

G C d F K d F
METODO DE LA RIGIDEZ

K d F
Caso Unidimensional

Problema
x

k1 k2 k3
Modelo u1 u2 u3 u4

U1 U2 U3 U4
d F EA EA
E F d K
L A L L

Para cada elemento


k1 U11 k1 k1u1
1
U 2 k1 k1 u2
u1 u2

U11 U12
k2
U 22 k2 k2 u2
u2 u3 2
U22 U23 U 3 k2 k2 u3
k3
U 33 k3 k3 u3
u3 u4
3
U33 U34 U 4 k3 k3 u4
Ensamblando Matrices

k1 k1 0 0 u1 U11
k
k k k2 0 u2 U 21 U 22
2
1 1 2
3
0 k2 k 2 k3
k3 u3 U 3 U 3

0 0 k3 k3 u4 U 43

U11 R1
1 2 F
U 2 U 2
Equilibrio en los nodos 2 3

U 3 U 3 0
U 43 R4
k1 k1 0 0 u1 R1
k k k k2 0 u2 F
1 1 2

0 k2 k 2 k3 k3 u3 0

0 0 k3 k3 u4 R4

Si hacemos k1= k2= k3=k tenemos

1 1 0 0 u1 R1
1 2 1 0 u F
2
k
0 1 2 1 u3 0

0 0 1 1 u4 R4
Aplicando condiciones de borde u1=0 y u4=0 se tiene:
1 1 0 0 0 R1 ku2 R1
1 2 1 0 u F
2 ku ku F
k
2 2 3

0 1 2 1 u3 0 ku2 2ku3 0

0 0 1 1 0 R4 ku3 R4

2 1 u2 F
k
1 2 u3 0

1
2F
u2 1 2 1 F u2 3k

u3 k 1 2 0 u3 F
3k
Volviendo al problema u1=0 y u4=0
1
2F
u2 2 1 F u2 3k
k
u3 1 2 0 u3 F
3k

U11 k1 k1u1 U11 k1 k1 0 U11


2F 3

1 1 2F 1 2F
k
U 2 1 k1
u2 U2 k1 k1 3k U2
3

2F/3
2F/3
U 22 k2 k2 u2 U 22 k2 k2
2F 3k
U 22
F 3

2 2 F 2 F
U 3 k2 k2 u3 U 3 k2 k2
3k U 3
3

F/3 F/3

U 33 k3 k3 u3 U33 k3 k3F 3k U33 F 3


3 u 3 3

U 4 3 k k 3 4 U4 k3 k3 0 U4 F 3

F/3 F/3

Generalizando se tiene

K aa K ab d a Fa
K
ba K bb d b Fb

d a Desplazamientos desconocidos

d b Desplazamientos conocidos

Fa Fuerzas conocidas

Fb Fuerzas desconocidas
Resolviendo la primera fila se tiene

K aa da K ab db Fa K aa da Fa K ab db
da K aa Fa K ab db
1

K aa K ab d a Fa

Resolviendo la segunda fila se tiene K
ba

Kbb d b Fb

K ba da K bb db Fb


Fb K ba K aa Fa K ab db K bb db
1
Estructuras en 2-D
Elemento barra
Vj

y vj

Vi uj Uj

vi a

ui Ui

x
Modelo matemtico

U i1 k11 k12 k13 k14 ui


1
Vi k 21 k 22 k 23 k 24 vi
1
U j k31 k32 k33
k34 u j
V j1 k 41 k 42 k 43

k 44 v j

k11 k12 k13 k14


k k 24

K
e 21 k 22
k31 k32
k 23
k33 k34

k 41 k 42 k 43 k 44
Vj
Cmo determinamos K vj
y
U i1 k11 k12 k13 k14 ui
1 Vi uj Uj
Vi k 21 k 22 k 23 k 24 vi
1 vi a
U j k31 k32 k33 k34 u j
V j1 k 41 k 42 k 43

k 44 v j
ui Ui

Aplico condiciones de borde dadas por: x


ui 0, vi u j v j 0

u
Vi F U i2 Vi2 F kd
F
d
cosa d ucos a
d u
U i F cosa U i kd cosa
Ui
u
U i ku cos a 2


Vi Fsena Vi kdsena Vi ku cos a .sena
U i1 k11 k12 k13 k14 ui
1
Vi k 21 k 22 k 23

k 24 vi U i k11u k11 k cos 2 a
1
U j k31 k32 k33 k34 u j
V j1 k 41 k 42 k 43

k 44 v j Vi k21u k21 k cos a .sena

U i1 k11 k12 k13 k14 ui
1
Vi k 21 k 22 k 23

k 24 vi U j k31u k31 k cos 2 a
1
U j k31 k32 k33 k34 u j
U j U i
V j1 k 41 k 42 k 43

k 44 v j

V j Vi
V j k 41u k 41 k cos a .sena
Para las otras columnas se procede con las siguientes
condiciones de borde
vi 0, ui u j v j 0

u j 0, ui vi v j 0

v j 0, ui vi u j 0
MATRIZ de RIGIDEZ en 2-D

cos2 a cos a .sena cos2 a cosa .sena



sen a2
cos a .sena sen a
2

K L
e EA
cos2 a cosa .sena

Sim. sen a
2
Tarea:
Determinar matriz de rigidez de elemento barra en 3-D

j
z
y

a
i

x
Estructuras en 2-D
Elemento Viga

vi, Vi vj, Vj

j, Mj
i, Mi
ui, Ui uj, Uj

U i k11 k12 k13 k14 k15 k16 u


V
i

i k 21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 vi

M i k31 k32 k33 k34 k35 k36 i
U
j k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46 u j
V j k51 v
k52 k53 k54 k55 k56 j

M j k61 k62 k63 k64 k65 k66 j
Determinacin de los coeficientes
Observe que los GdL correspondientes a U, son los que
cuantifican la traccin y compresin, adems nunca
producirn flexin. Por lo tanto hay una total independencia
con las otras variables.

EA EA
U i 0 0 0 0 u
V L L i

i 0 k 22 k 23 0 k 25 k 26 vi

M i 0 k32 k33 0 k35 k36 i
U EA EA u j
j 0 0 0 0
V j L L vj

0 k52 k53 0 k55 k56
M j j
0 k62 k63 0 k65 k66
Determinacin de los coeficientes
Condiciones de borde dadas por:
vj, Vj
vi 0, vi, Vi
ui i u j v j j 0 i, Mi x
x j, Mj
Ecuaciones:
d2y
EI 2 M ( x) M ( x) Vi x M i
dx
d2y
EI 2 Vi x M i
dx
dy x2
EI Vi M i x c1
dx 2
x3 x2
EIy Vi M i c1 x c2
6 2
Aplicando a condiciones de borde a las ecuaciones se tiene
dy x2 dy
EI Vi M i x c1 i 0 0 c1
dx 2 dx x 0
x3 x2 y x 0 vi 1 EI c2
EIy Vi M i c1 x c2
6 2 L2
dy 0 Vi MiL
0 2
dx x L
y xL 0 L3 L2
0 Vi M i EI
6 2
L2
2 L V 0 Vi
12 EI 12 EI
3
i
k 22
2 L3 L3
L L M i EI
6 EI
6 2 Mi 2 6 EI
L k32 2
L
12 EI
Vi k 22vi V j k52vi Vi V j k52 3
L
M i k32vi M j k62vi M j M i Vi L 6 EI
k62 2
L
Condiciones de borde dadas por:
vj, Vj
i 0, vi, Vi
ui vi u j v j j 0 i, Mi x
x j, Mj
Ecuaciones:
d2y
EI 2 M ( x) M ( x) Vi x M i
dx
d2y
EI 2 Vi x M i
dx
dy x2
EI Vi M i x c1
dx 2
x3 x2
EIy Vi M i c1 x c2
6 2
Aplicando a condiciones de borde a las ecuaciones se tiene
dy x2 dy
EI Vi M i x c1 i 1 EI c1
dx 2 dx x 0
x3 x2 y x 0 vi 0 0 c2
EIy Vi M i c1 x c2
6 2 L2
dy 0 Vi M i L EI
0 2
dx x L
y xL 0 L3 L2
0 Vi M i EIL
6 2
L2 6 EI
2 L V EI 6 EI k 23
Vi L2

i
3 2 L2
L L M i EIL 4 EI
4 EI k33
6 2 Mi L
L
6 EI
k53 2
Vi k23 i V j k53 i Vi V j L
2 EI
M i k33 i M j k63 i M j M i Vi L k 63
L
Condiciones de borde dadas por:
vj, Vj
v j 0, vi, Vi
ui vi i u j j 0 i, Mi x
x j, Mj
Ecuaciones:
d2y
EI 2 M ( x) M ( x) Vi x M i
dx
d2y
EI 2 Vi x M i
dx
dy x2
EI Vi M i x c1
dx 2
x3 x2
EIy Vi M i c1 x c2
6 2
Aplicando a condiciones de borde a las ecuaciones se tiene
dy x2 dy
EI Vi M i x c1 i 0 0 c1
dx 2 dx x 0
x3 x2 y x 0 vi 0 0 c2
EIy Vi M i c1 x c2
6 2
dy L2
0 0 Vi M i L
dx x L 2
y xL 1 L3 L2
EI Vi M i
6 2
L2 12 EI
L V 0
12 EI
Vi 3 k 25
2 L L3

i
3 2 6 EI
L i
L M EI 6 EI k35 2
Mi 2
6 2 L L
12 EI
k55 3
Vi k 25v j V j k55v j Vi V j L
M i k35v j 6 EI
M j k65v j M j M i Vi L k65 2
L
Condiciones de borde dadas por:
vj, Vj
j 0, vi, Vi
ui vi i u j v j 0 i, Mi x
x j, Mj
Ecuaciones:
d2y
EI 2 M ( x) M ( x) Vi x M i
dx
d2y
EI 2 Vi x M i
dx
dy x2
EI Vi M i x c1
dx 2
x3 x2
EIy Vi M i c1 x c2
6 2
Aplicando a condiciones de borde a las ecuaciones se tiene
dy x2 dy
EI Vi M i x c1 i 0 0 c1
dx 2 dx x 0
x3 x2 y x 0 vi 0 0 c2
EIy Vi M i c1 x c2
6 2
dy L2
1 EI Vi MiL
dx x L 2
L3 L2
y xL 0 0 Vi M i
6 2
L2 6 EI
L V EI
6 EI
Vi 2 k 26
2 L L2

i
3 2 2 EI
L i
L M 0 2 EI k36
Mi
6 2 L L
6 EI
k56 2
Vi k 26 j V j k56 j Vi V j L
M i k36 j 4 EI
M j k66 j M j M i Vi L k 66
L
Matriz de rigidez Elemento Viga

EA EA
L 0 0 0 0
L
U i 12EI 6EI 12EI 6EI
V 0 0 ui
L3 L2 L3 L v
2

i 6EI 4 EI 6EI 2EI i


M i 0 0 2 i
L2 L L L
u
U j EA 0 0
EA
0
j
0 v
V j L L j
0 12EI
3
6EI
2
12EI 6EI
2 j
M j L L
0
L3 L
6EI 2EI 6EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
Ejemplo:
Barra v3,
3
u3,

v2,
u2,
1 45 2

F Viga
1.0m v1, v2,
2,
1, u2,
u1,
Barra cos 2 135 cos135.sen135 cos 2 135 cos135.sen135


K
e EA
L
sen 2135 cos135.sen135 sen 2135
cos 2 135 cos135.sen135
v3,
Sim. sen 2135

u3,
135 1 1 1 1
1 1 1 1
v2,
Ke
EA
2 2 L 1 1 1 1


u2, 1 1 1 1

U 2b 1 1 1 1 u2
b
V2 EA 1 1 1 1 v2
b
3
U 2 2 L 1 1 1 1 u3
V3b
1 1 1 1 v3
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
Viga 0 0
L3 L2 L3 L2
v1, v2, 0 6 EI 4 EI
0
6 EI
2
2 EI
2,
K e
EA
L2 L
EA
L L

u2, 0 0 0 0
1, u1, L
12 EI 6 EI
L
12 EI

6 EI
0 3 0 2
L L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L

EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
U1 0 0 u
V L3 L2 L3 L2 1
1 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI v1
M 1 0 0 2

EA L 2
L L L 1
EA u
U 2 0 0 0 0 2
V2 L L v
2
0
12 EI

6 EI
0
12 EI
2 2
6 EI
2
M
L3 L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
Ensamble de matrices
EA EA
L 0 0 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 0 0
R1x L3 L2 L3 L2 u1
R
0 v1
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 2 0

1 y 2
M 1 EA L L L L
EA EA EA EA EA 1
0 0 0 0
0 L L 2L 2L 2L 2 L u2
EA v
F 0
12 EI 6 EI EA 12 EI EA 6 EI EA
3 0 2
0 L L2 2L L3 2L L2 2L
2 L
0 6 EI 2 EI
2
6 EI 4 EI 2
3x
R 2
0 0 0 u3
L L L L
R3 y EA EA EA

EA v3
0 0 0 0
2L 2L 2L 2L
EA EA EA EA
0 0 0 0
2L 2L 2L 2L
Aplicando condiciones de borde
EA EA
L 0 0 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 0 0
R1x L3 L2 L3 L2 u1
R
0 v1
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 2 0
1 y
L2 L L L
M R1 EA EA EA EA EA EA 1
0 0 0 0
0 L L 2 2L 2 2L 2 2L 2 2 L u 2
EA v
F 0
12 EI
3
6 EI
0
EA 12 EI

EA

6 EI EA
2
L2 L3 L2
0 L 2 2L 2 2L 2 2L 2 2 L
2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
3x
R 0 0 2 0 0 u3
L2 L L L
R3 y EA v3

EA EA EA

0 0 0
2 2L 2 2L
0
2 2L 2 2L
EA EA EA EA
0 0 0 0
2 2L 2 2L 2 2L 2 2 L
EA EAb EAb
L 2 2L 0
0 2 2L
u2
EAb 12 EI EAb 6 EI

F 2 v2 F=10000
0 2 2L L3 2 2L L
6 EI 4 EI 2
0 2
L L

E=2.0x1011 Pa
L= 1.0 m 4.659 10 6
u2
A=0.01 m2 v2 1.364 10 4

Ab=0.001 m2 2 2.047 10 4

I=8.33x10-6 m4
Cambio de Coordenadas Viga
EA EA
L 0 0 0 0
L
6 EI
U i 0 12 EI 6 EI 12 EI
v1, v2, 0 ui
2, V

i
L3
6 EI
L2
4 EI
L3
6 EI
2
L2 v
2 EI i
M i 0
L i
0

1, u2, U EA L2 L
EA
L
uj
u1, j
V j L
0 0 0 0
v
L j
0 12 EI
3
6 EI 12 EI 6 EI
2 j
M j L L2
0
L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L

v2,
2, U i k11 k12 k13 k14 k15 k16 u
V k
i

u2, i
21 k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 vi

M i k31 k32 k33 k34 k35 k36 i
v1, U
k 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46 u j
1,
j

k51 v
V j k52 k53 k54 k55 k56 j

u1, j G k61
M k62 k63 k64 k65 k66 G j G
Transformacin de Coordenadas
Y
p
Yp
y
a x

yp a xp
a
Y0
X
X0 Xp

X P X 0 x p cos(a ) y p sin( a ) X X cos(a ) sin( a ) x


y
YP Y0 x p sin( a ) y p cos(a ) P 0
Y Y sin( a ) cos( a ) P
Y
p r r Rr
p G 0 G p L

y x
rpL
cos(a ) sin( a )
rp
a
R
sin( a ) cos(a )
r0 X

Si hacemos coincidir los orgenes de los sistemas coordenados tenemos

rp G Rrp L
Donde R es la matriz de
rotacin en 2-D

Se puede ampliar a cualquier tipo de vector


Si se trata de fuerzas tenemos

f p G Rf p L
cos(a ) sin( a )
R
sin( a ) cos(a )

Observe que R es una matriz ortogonal, entonces su inversa es
igual a la traspuesta.
Por otra parte se tiene

F G K G d G
f p L R f p G
1

F L K L d L
F L K L d L
R F G K L R d G
1 1

RR F G RK L R d G
1 1

F G K G d G
K G RK L R 1
Tarea:
Determinar matriz de rigidez de elemento viga en 3-D

j
z
y

a
i