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+ +
Sensores Capacitivos
Condensador plano 0: cte. dielctrica del vaco 8,85 pF/m
r r: cte. dielctrica relativa. Depende de
S la temperatura y de la frecuencia
S: superficie
0 r S
C d: distancia entre las placas
d
Sensores Capacitivos
l a l a l: longitud de la placa
C 0 r 1 ln 1 1 ln 2
d d d a: anchura
Guardas:
U U U 0 0 0
g
0 U
Si g<<d/5 la anchura efectiva aumenta en g/2 + +
UNIVERSIDAD D
rea de Tecnologa Electrnica
13326 Sistemas Electrnicos del Buque (Licenciado Mquinas Navales)
Sensores Capacitivos
Condensador cilndrico
0 r 2 h
C
h r2
ln
r1
r1
1 r2
h1
2 1 h1 2 h2
C 2 0
h2 r2
ln
r1
r1
r2
+ +
Sensores Capacitivos
Principio de funcionamiento
S
S
d d
Variacin de la
distancia Variacin del
Variacin de la
dielctrico
Condensador diferencial superficie
0 r S x C2
Placas Placa C C1
fijas 1 dx
mvil
x a
x0
d
d C2 0 r S 0 r ax0 x
C2 0 r ax0 x C2
dx C1 d
d + +
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13326 Sistemas Electrnicos del Buque (Licenciado Mquinas Navales)
Sensores Capacitivos
Medida de nivel
Lquido no conductor
h 1 x 2 h x
C 2 0
r
ln 2
r1
x 2 0 2 h 1 2 x
r2 r
ln ln 2
r1 r1
Lquido conductor
2 0 1 x
C
r
ln 2
x r1
+ +
Sensores Capacitivos
Proximidad
+ +
Sensores Capacitivos
+ +
Sensores Capacitivos p
r2 p
z z
- Presin absoluta 4 S
- Presin diferencial 2r S: tensin
radial
p
Lminas del condensador Diafragma
Substrato
Pueden soportar sobrepresiones mucho mayores
que la correspondiente al fondo de escala
+ +
Sensores Capacitivos
Humedad
C0: algunos cientos de pF typ.
: entre 0,5 y unos pocos pF por %RH
C C0 1 RH Tiempos de respuesta de decenas de s. A min.
HS1100/1001
de Humirel
+ +
Aceleracin a
kx ma
M
k
fn f
Muelle x Respuesta en
frecuencia
MEMS Micro-ElectroMechanical Systems
Ej. ADXL250 de Analog (42 elementos)
Placa
mvil
Muelle
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rea de Tecnologa Electrnica
n
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Sensores Capacitivos
Detectores de presencia Ca
Placa Placa
C1 C1
Medida de Medida de
capacidad capacidad
Cb
Tierra Tierra
Detectores tctiles
Silicio Condensador
Substrato de
cristal
+ +
Sensores Capacitivos
Amplificador de carga
R2 Udc C
Salida Us
C2
C1+C C2 1
Frecuencia de fi
R1 corte inferior 2 R1 C1
Udc Us
1
Frecuencia de fs
corte superior 2 R2 C2
No influyen las capacidades de conexin + +
Sensores Capacitivos
Conversin de la seal alterna a continua
Up
Media Up
Um
onda
Onda 2 Up
completa
U
Rectificador precisin Filtro pasa bajos (extrae
m
(media o doble onda) valor medio)
Rectificador precisin
de media onda
Otras opciones
Valor de pico
R R (ej. PK01 de
Analog Devices)
R Rectificador
Valor eficaz
R precisin de
(ej. AD636 de
Analog Devices)
onda completa
R/2 + +
Sensores inductivos
Bobinas
H dl NI
Modelo del toroide equivalente
H1 le H2 g NI
B H
Ae
B1 B2
le g NI BdS
I 0
B Ae
le g
N g NI
Ae e 0
N
L
I
Ae N 2
le L N2
1 g le g le L
R
Ae 0 0
R
+ +
Sensores inductivos
Bobinas
N
x
a a a-x a+x
x
Diferenciales
+ +
Sensores inductivos
Proximidad
Distancias hasta
algn cm. mx
Materiales
ferromagnticos
Sensores inductivos
Basados en corrientes Foucault
: profundiad de penetracin
f: frecuencia
f
: permeabilidad
: resistividad
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Sensores inductivos
Acondicionamiento (L variable)
Medida por comparacin Puente de Hay
R2 Puente de
R2R3C1
R1 C1 R1 R2 Lx
Maxwell 1 2C12R12
C1
Lx R2R3C1 2C12R1R2R3
Lx Rx
Lx 1 2C12R12
R3 R2R3 R3
Rx
Rx R1 Rx Q Lx Ms
Rx adecuado
para Q>10
Circuitos de acondicionamiento
Ej. diferencial
+ +
Sensores inductivos
Transformador diferencial de variacin lineal
Linear Variable Differential Transformer
RVDT: Rotary Variable Differential Transformer
Uexc Uexc
U1 U2 U1 U2
U1-U2 U1-U2
U1
Uexc Uex
U2 c
U1 U2
U1-U2 + +
Sensores inductivos
LVDT
U1 U2 U1 U2 U1 U2 U1 U2 U1 U2
Uexc
U1
-U2
U1-U2
+ +
Sensores inductivos
LVDT
+ +
Sensores inductivos
LVDT
Usalida=U1-U2
Desp. U1
positivo U2
U1
Ue
U2 U1 Usalida=U1-U2
Desp.
U2
negativ
o
Se pierde el sentido
+ +
Sensores inductivos
LVDT
Us Ue (T )K T U1 U2 G
Ue (T )K T U1 U2
Desm.
Ue Us
Divisor
Ue Us
Desm. (G)
(G) Desm.
Ue (T )
Us K T U1 U2 G
Ue (T )K T U1 U2
Desm. - Ejemplos
Ue
Divisor Us AD598 de Analog Devices
(G)
Desm. +
Ue (T )K T U1 U2
U1 U2
Us G
U1 U2
+ +
LVDT-Aplicaciones
+ +