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TRANSPORTE E

DISTRIBUIO DE ENERGIA
ELCTRICA II

Dra. Marta Bravo de las Casas


OBJECTIVOS GERAIS

Apresentao do Programa e Plano Analtico;


Consideraes gerais sobre o funcionamento
da disciplina.
Introduo sobre o problema de fluxo de
potncia:
Colocao do problema de fluxo de
potncia;
Classificao dos barramentos.
Programa e Plano Analtico

PLANO TEMTICO
Trnsito de Potncia
Clculo de correntes de curto circuito:
curto circuito simtrico
Componentes Simtricas
Clculo de correntes de curto circuito:
curto circuito assimtrico
Estabilidade Transitria
Controle de Sistemas de Potncia
AVALIAO
Frequncia= 70%(T1 + T2+T3 )/3+20%
Projectos + 10% Labs;
Mdia Final= ( Frequncia + Exame
Final )/2.
BIBLIOGRAFIA
J. Duncan Glover, M. Sarma, Power Systems
Analysis and Design, PWS Publishers, Boston: 1987.
J. J. Grainger, W. Stevenson, Power Systems
Analysis, Mc GrawHill: 1994.
J. P. S. Paiva, Anlise de Redes e Sistemas de
Energia Elctrica, IST, Lisboa:
G. Kinderman, Curto Circuito, Sagra DC Luzzatto,
Brasil: 1992.
ESQUEMA DE UM SISTEMA ELTRICO
SIMPLIFICADO E SEUS ELEMENTOS

GERAO CONCENTRADA

TRANSFORMADORES

LINHAS DE TRANSMISSO

SUBTRANSMISIN E DISTRIBUIO

GERAO DISTRIBUDA
SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA

A MAIS IMPORTANTE,
COMPLEXA E IMPORTANTE
INSTALACION DE UM PAIS
A mais de cem anos do
Edison, Siemens e outros
grandes da humanidade,
a populao do planeta
se feito to eletro
dependente, que no
imaginamos um mundo
sem eletricidade
ELEMENTOS DOS SISTEMAS
ELTRICOS
LINHAS DE TRANSMISSO E
DISTRIBUIO
TRANSFORMADORES
GERADORES
Cargas
Os sistemas eltricos se caracterizam
pela seguinte estrutura :
Relacionam-se com a rede de todo um pas ou
uma parte dele, por isso tm grande quantidade
de barramentos de diversos nveis de voltagem
Vrias fontes de gerao, que em ocasies
podem chegar a centenas
Grande conexa entre os barramentos, com
estruturas muito afastadas dos esquemas radiais
ou em lao
UM SISTEMA DE POTNCIA DESENHADO E OPERADO
ACORDE TECNOLOGIA MODERNA DEVER CUMPRIR OS
SEGUINTES REQUERIMENTOS FUNDAMENTAIS :
O sistema deve ser capaz de cumprimentar a demanda
continuamente cambiante de potncia ativa e reativa. A
diferencia de outros tipos de energia, a eletricidade no
pode se armazenada em quantidades suficientes.
Portanto se deve manter e controlar adequadamente, em
todo momento, a reserva giratria de potncia ativa e
reativa.
O sistema dever subministrar energia um custo
mnimo e com um impacto ecolgico tambm mnimo.
A qualidade do fornecimento de potncia deve cumprir
certas normas mnimas com respeito estabilidade de
frequncia, de voltagem e o nvel de confiabilidade.
FEITOS FAVORVEIS APLICAO DA COMPUTAO
ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Apario de grandes computadores digitais nos anos


60. Permitiu o auge sem precedentes na anlise dos
sistemas de potncia.
Ao incio deste desenvolvimento no igual entre o
tamanho dos problemas e capacidade limitada dos
computadores estimulou o aumento da eficincia
algortmica. Permitiu acelerar o controle de sistemas
eltricos em tempo real e favoreceu o manter altos
nveis de confiabilidade com um custo competitivo.
O custo do processamento da informao baixou e a
capacidade de cor dos computadores se acelerou
rapidamente.
Seu estudo se realizava, antes da
aplicao dos computadores, por meio da
simulao fsica, com os chamados
analisadores de redes, j que os clculos
matemticos, embora eram conhecidos,
eram virtualmente impossveis de realizar.

Houve autores que trabalharam mtodos


que de alguma forma se podiam resolver
manualmente mas restringidos casos
simples.
ESTUDO DOS FLUXOS DE CARGA
Ao igual a nos casos de esquemas singelos como os
estudados anteriormente, busca-se conhecer :
As voltagens de cada barramento
As transferncias de potncia ativa e reativa por
linhas e transformadores
As perdas de potncia nestes elementos do sistema
Dado que as tcnicas de computao descansam na
modelao matemtica, com os mtodos empregados
j no necessrio recorrer A simplificaes, por isso os
clculos obtidos tm grande preciso.
A soluo do problema de fluxos de potncia
bsica para a maioria das anlise que se
realizam nos sistemas eltricos de potncia
Isto teve como consequncia que o esforo que se dedicou
ao desenvolvimento de mtodos de soluo seja notvel, os
quais se aplicam em uma variedade de problemas em
grandes jogue a rede.
ASSOCIADOS :
O planeamiento, operao e controle de sistemas eltricos
de potncia e distribuio, onde os fluxos de potncia
resolvem para diferentes casos, por exemplo, na avaliao
da segurana, onde se requer de resolver situaes ante
contingncias, ou como auxiliar em estudos de
reconfigurao de redes de distribuio, localizao de
capacitores nas mesmas, ou para avaliar as condies
iniciais em estudos de enguios, entre outros.
TIPOS DE SOLUES POSSVEIS DE
ESTUDOS DE FLUXOS DE POTNCIA

EXATA APROXIMADA

SEM AJUSTES COM AJUSTES

FORA DE LNHA EM LNHA

SOLUO DE CASO SOLUO DE CASOS


NICO MULTIPLOS
PROPRIEDADES DE UM MTODO DE SOLUO
PARA O PROBLEMA DE FLUXOS DE POTNCIA
PROPRIEDADE APLICAO/SITUAO
Alta Velocidade (Eficincia Em tempo real em grandes jogue a rede, casos mltiplos e
Computacional) interativos.
Economia em Memria de Anlise de grandes jogue a rede, computadores com
Computador (Tcnicas do memria restringida e minimizar de nmero de operaes
Dispersidad) aritmticas.
Problemas mau condicionados, anlise de contingncias,
Confiabilidade aplicaes em tempo real, voltar reconfigurar redes de
distribuio.

Manejo de vrios modelos matemticos de componentes


Variabilidade em redes eltricas (modelos monofsicos e trifsicos),
ajuste, utilizvel como rotina em estudos mais complexos.
Simplicidade Facilidade para codificao, manuteno e atualizao do
algoritmo e seu programa de computador.
Cada estudo em particular, requer de uma boa combinao de tipos de soluo
e propriedades dos mtodos, tratando-se de obter um bom compromisso entre
estes fatores, A fim de obter resultados adequados s necessidades prprias do
problema e em tempos de soluo que permitam analis-los.
Os mtodos se desenvolveram paralelamente com o progresso da tecnologia de
computadores digitais, ferramentas de programao e tcnicas de dispersidad e
decomposio.
Antes da apario das ferramentas anteriores o problema resolvia com
analisadores de redes com muitas limitaes. Ao desenvolv-las computadores
digitais, os mtodos iterativos do Gauss e Gauss-Seidel usando a matriz a
admitncias nodal resultaram adequados, j que o espao de cor do
computador mnimo, embora apresentem problemas de convergncia lenta, e
em vrios casos no convergncia. Uma maneira de reduzir este problema foi
usando mtodos iterativos partindo de uma formulao com a matriz de
impedncia nodal, mas com o inconveniente de requerimentos excessivos da
memria do computador.
BASES PRINCIPAIS DO ANLISE DE
REDES MODERNA
A aplicao dos algoritmos do Newton-
Raphson no fluxo de carga para o
desenvolvimento das tcnicas de
programao na manipulao eficiente das
grandes matrizes
Vantagem das caractersticas de
desacoplamento do fluxo de carga e uso de
uma aproximao dirigida para o uso de
matrizes Jacobianas constantes.
Nos estudos de estabilidade transitiva a
aplicao das tcnicas de integrao
implcitas
O problema do fluxo de carga

Pode-se formular como um conjunto


de equaes algbricas que
representam as leis do Kircchoff e o
limites de operao da rede. Na
formulao bsica do fluxo de carga
se associam quatro variveis
VARIVEIS ASSOCIADAS OS BARRAMENTOS
DE UM SISTEMA ELCTRICO DE POTNCIA

Cada barramento do sistema tem quatro variveis :


O mdulo da voltagem
O ngulo de fase de dita voltagem
A potncia ativa, que pode no estar presente e que
pode ser positiva (gerao) ou negativa (consumo
ou carga)
A potncia reativa, que pode no estar presente
Destas quatro variveis, dois se do como
dados e as outras duas sero incgnitas.
Em dependncia de quo variveis sejam
dados se classificam os barramentos em trs
tipo

Tipo Datos Incgnitas


Carga (PQ) PeQ V e ngulo
Voltagem controlada P e V Q e ngulo
por reativo (PV)
Balano V e ngulo PeQ
Barramentos de carga o
barramentos PQ
De forma abreviada e simples lhes est
acostumado a chamar tambm barramentos
PQ. Nestas barramentos os dados so a
demanda de potencia ativa e reativa e se
calcula a voltagem e seu ngulo. Equivalem as
barramentos de carga as redes radiais
As centrais eltricas podem ser includas
dentro desta classificao
Barramentos de voltagem controlada
por reativo o barramentos PV
De forma abreviada e simples lhes est
acostumado a chamar tambm barramentos PV.
Nestas barramentos se especifica a voltagem que
se deseja ter neles, para o qual ter que dispor de
uma fonte de potncia reativa que seja capaz de
obter esta condio. Como a principal fonte de
potncia reativa dos sistemas eltricos esto os
geradores das centrais, prtica comum definir
estes barramentos como os PV
A gerao de reativo est limitada pelas
possibilidades reais dos geradores, ou seja
se tem que contar com esta restrio, Em
ocasies no possvel alcanar a
voltagem que se deseja porque no h
suficiente reativo para obt-lo. podem-se
declarar barramentos PV aqueles onde
existam capacitores que realizam a mesma
funo que as os geradores das centrais
quanto gerao de reativo.
Barramento de balano
Como as perdas por linhas e transformadores so os
ltimos valores em calcular-se, ao finalizar o estudo dos
fluxos de potncia se faz um balano de todas as
potncias de carga mais as perdas com toda a
gerao. O fechamento deste balano se realiza neste
barramento. No sistema h um s barramento de
balano.

Quando se emprega o mtodo dos barramentos para


resolver o sistema de equaes que definem o
comportamento do sistema, necessrio contar com
barramentos cuja voltagem seja a referncia. Esta a
segunda funo deste barramento.
EXEMPLO
PV PQ PV

Barra
transferencia
donde P y Q = 0
ngulo de B PQ
referencia
es cero
Uma vez determinados as
voltagens nos barramentos,
podem-se calcular as
transferncias pelas linhas e
transformadores, e da as
perdas de potncia nestes
elementos.
Matriz admitncias de barramentos

Dado que as redes eltricas so


circuitos eltricos, a soluo das
mesmas se levam a cabo pelos mtodos
conhecidos: ramos, laos, barramentos,
etc. Todos estes mtodos foram
estudados e programados, mas a
experincia demonstrou que o mtodo
dos barramentos o universalmente
usado.
Equaes de barramentos
I1
4 1 3
I1 V1 V2 y12 V1 V3 y13 V1 V4 y14

yij a admitncias do elemento (linha ou


transformador) que une os barramentos i
e j.
I1 V1 y12 y13 y14 V2 y12 V3 y13 V4 y14
2

I1 V1Y11 V2Y12 V3Y13 V4Y14

Y11? Y12?
De forma general para n barramentos

I1 Y11V1 Y12V2 ... Y1nVn


I 2 Y12V1 Y22V2 ... Y2nVn

I n Y1nV1 Y22V2 ... YnnVn

En forma matricial
I = YV
I = YV
Onde:
Y11 Y12 Y1n
matriz admitncias



Yn1 Yn 2 Ynn
PROPRIEDADES

1. simtrica, j que Yij = Yji


2. quadrada de ordem n x n, onde n o nmero de
barramentos do sistema
3. singular, j que a soma dos elementos das filas e as
colunas so zero
4. altamente porosa, j que s so diferentes de zero os
elementos em que h conexo fsica entre barramentos
Em forma compacta, esta equao se
escreve, para o ponto p como:

n
Ip Y
q 1
Vq
pq

Para determinar as voltagens nos


barramentos no se pode aplicar o
mtodo da inversa de Y por no ter
soluo o sistema de equaes ao ser a
matriz singular.
O sistema de equaes de um sistema
no linear

P jQ
I
V
portanto no pode ser transformado
em forma direta, e se empregam os
mtodos iterativos de soluo, entre
os quais o mais singelo o do Gauss
Seidel
CONCLUSES
Ao ter uma configurao complexa em
sua estrutura, os clculos de fluxo de
carga em sistemas eltricos de potncia
complexos no podem realizar-se pelos
mesmos mtodos das demais jogue a
rede.
Antes de poder contar com os
computadores se faziam os estudos de
forma limitada por meio da modelacin
fsica dos elementos do sistema
simulados por seus circuitos
equivalentes.
CONCLUSES

Os estudos de fluxo de carga permitem


conhecer:
As voltagens de cada barramento
As transferncias de potncia ativa e
reativa por linhas e transformadores
As perdas de potncia nestes
elementos do sistema
CONCLUSES

Em dependncia de quo
variveis sejam dados se
classificam os barramentos em
trs tipo. PQ, PV e B
CONCLUSES

MATRIZ ADMITNCIAS
I = YV
PROPRIEDADES

1. simtrica, j que Yij = Yji


2. quadrada de ordem n x n, onde n o nmero de
barramentos do sistema
3. singular, j que a soma dos elementos das filas e as
colunas so zero
4. altamente porosa, j que s so diferentes de zero os
elementos em que h conexo fsica entre barramentos