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ESTABILIDAD
TRANSITORIA
Transporte e Distribuio de Energia
Elctrica II
Dra. Marta Bravo de las Casas
OBJETIVOS
Massa lhe
rodem turbina
CRITRIO DE IGUAIS REAS PARA A
ANLISE DE ESTABILIDADE
T
GS
P LHNA
A CURTA
FECHADO
ABERTO
B
T
GS
P
A
B
P
Pmx sen P Pmx sen
Velocidade e
sincrnica d
A2
a
Pm Pm a
A1
b c
0 o crit 180
90 0 o c x crit 180
(a) (b)
Acelerao constante em um tempo menor que tc
2
d
2
s
P m 1
dt 2H
Enquanto a falha est presente, incrementa-se a velocidade
t
d
s s 2
dt
2 H P m dt 2H
P mt
0
s 2
o 3
P mt
4H
Velocidade relativa do rotor com
respeito sincrnica
Momento en que se libera a falha
d s 4
dt ttc
2H P m t c
t t t
2
5
o
s
c
4H P m t c
Velocidade sincrnica, mas segue Pe
MomentoPm,dengulo del rotor
liberao comena
da falha, a
Pe Pm,
descrecer
Pa negativa, velocidade sobe, ngulo del
P rotor segue crescendo
Pmx sen
e Velocidade del rotor menor que la sincrnica,
velocidade relativa negativa
d
Momento A2
da falha
Pm a
A1
b c
0 o c x crit 180
Velocidade del rotor menor que a
sincrnica, ngulo do rotor segue
descrecendo
P
Pmx sen
e
d
A3
Pm a
A4
b c
y 0 o c x crit 180
Velocidade del rotor menor que a
sincrnica, ngulo do rotor segue
descreiendo, mas Pm Pe e a velocidade
sobe (c)
f
O critrio de igual rea se deve
usar para determinar estabilidade
transitria em um sistema onde
uma mquina oscila frente a uma
barra infinita, sem ter que
resolver a equao de oscilao
ADAPTAO A UM SISTEMA DE DUAS MQUINAS
2
2H d
P m Pe 6 ECUAO DE
s dt 2 OSCILAO
P d
2
H 2
2
P 10
s
r2 r1
1
m e
dt
r representa a separao da velocidade do rotor de la sincrnica, pode-se
observar que em 1 y 2 la velocidade a sincrnica, r1 y r2 = 0
2
P m P e d 0 11
1
c x
P m
P e
d P e
PP
m
d 12
0 c Pmx sen
e
d
A2
Aplica-se ao Aplica-se a
perodo de Pm a
perodo imediato
falho e posterior ao A1
b c
fallo 0 o c x crit 180
P
Pmx sen
A2
a
Pm
A1
0 o limp crit 180
lim p
A1 P m d P m lim p o 13
o
lim p
A2 P max sen P m d
crit
P 2
17
lim p s
4 H
m
t lim p
o
4 H lim p o 18
t
lim p
P s m
ANLISE ENERGTICA
P
Pmx sen
A2
a
Pm
A1
0 o limp crit 180
P Pmx sen
(I)
d T1
L
X T 2
2
'
EV
P
X X X X
Estado final mx
d T1 L
T2
OUTRAS APLICAES DO
CRITRIO DE IGUAL REA
Quando um gerador est forneciendo potncia a uma barra
infinita atravs de linhas de transmisso paralelas, a
abertura de uma das linhas pode originar que o gerador
perca o sincronismo, ainda quando a carga pudesse ser
alimentada pela outra linha sob condies de estado estvel.
estvel
P Pmx sen
'
P max
r1
r2 Pmx sen P max
Pm A2 ''
P max
A1 r1 Pmx sen r2
P max
0 o 1 limp crit 180
CURTO-CIRCUITO TRIFSICO
ANTES A FALHA
DESPOIS A FALHA
EM FALHA
ECUAO DO NGULO DE
LIMPIEZA
Pm
r cos crit r 1 cos o
crit o 2
P max
cos lim p
r 2 r1
ECUACION DEL
TIEMPO DE LIMPIEZA
Pm
M lim p o sen lim p
1 r 1 P max
t lim p cos
r 1 P max sen lim p sen o Pm
sen o
r P
1 max
EXEMPLO
Calcule o ngulo crtico e o tempo crtico de liberao para o sistema
mostrado na figura. tem-se como condies iniciais que a mquina
est entregando 1 pude potncia e tanto a voltagem nos terminais
como na barra infinita 1`pu. Os nmeros no diagrama indicam
valores de reatncia sobre a base comum do sistema . H = 5 MJ/MVA
T 0,4 pu
GS
0,2 pu 0,1 pu
P 0,4 pu
A
B (aberto)
Diagrama de reatncias em pu
I
1 2
j 0,4
j 0,1
3
j 0,4
j 0,2 +
Vt 1 /0
+
-
E1
-
Voltagem em os terminaies:El
10
j 0,4
1
j 0,2
0,2 +
Vt
2 /0
1 /0
I
+
-
j 0,3
E1
I 1 j 0,1535 1 8,729 pu
Voltagem interno transitrio
E 1 0,954 j 0,3 j 0,2 1 j 0,1535
'
o
E 1 0,923
' j 0,5 1,05 28,44 pu
I
0,4 1
j 0,4
2
2
j 0,4
j 0,2
0,2 +
Vt /0
1 /0
+
-
E1
1,05 1
-
P sen 2,1 sen pu
e
0,5
o = 28,44 (0,496 rad) y Pm = 1 pu
1
CRIT
cos 2 0,496 sen 28,44 cos 28,44
CRIT
81,697 1,426 rad
4 5 1,426 0,496
t 0,222 s
CRIT
377 1
Sobre a base
t CRIT
13,3 ciclos de 60 Hz
Na atualidade se contam com programas
computacionais que usam modelos
complexos tanto das mquinas como das
cargas e que como lgico contemplam
modificaes de uma ou mais das cinco
hipteses feitas para os estudos de
estabilidade
Se se usar o modelo clssico se devem conhecer as
condies do sistema antes de que ocorra o curto-
circuito e a configurao da rede durante e depois do
curto-circuito
Por isso no caso de mquinas mltiplos se
requerem duas etapas preliminares:
1. As condies antes da falha de estado estvel para o
sistema elctrico se calculam por meio de um
programa de fluxo de carga.
2. A representao da rede se determina antes do curto-
circuito e depois se modifica para que tome em
considerao as condies do curto-circuito e depois
do mesmo.
Fatores que indicam a estabilidade
relativa a uma unidade geradora
1. A oscilao angular da
mquina durante e depois
das condies da falha.
falha
2. O tempo de liberao da
falha.
A constante de inrcia (H) e a retancia
transitria Xd da unidade geradora, tm
um efeito direto em ambos os fatores
Quanto mais pequena a
constante H, maior ser a
oscilao angular em qualquer
intervalo de tempo.
O valor do Pmx decresce com o
aumento de Xd
Quando Pmx decresce, se Pm for constante o
incrementa e h uma diferena menor entre dou e
CRIT.
O resultado que uma Pmx decrescente restringe a
mquina para que oscile em um ngulo pequeno
desde sua posio original, antes que alcance seu
ngulo crtico de liberao.
Qualquer desenvolvimento que reduza o valor da
constante H e incremente do de Xd da mquina,
originar que decresa o tempo crtica de liberao
e diminua a probabilidade de manter a estabilidade
sob condies transitiva.
Os sistemas elctricos de potncia incrementam seu
tamanho, por isso ter que usar unidades geradoras
de maior capacidade as quais constam de sistemas de
esfriamentos avanados de maneira que seu rotor
no cresa comparativamente. A constantes H
decrescem e as reatncias transitivas e sincrnicas
crescem.
Desenhar um sistema confivel e estvel uma
grande provocao.
Os sistemas de controle se
desenvolvem
Incluem:
1. Sistemas de excitao.
2. Controle da vlvula da turbina.
3. Operao unipolar dos interruptores.
4. Tempo mais rpidos de liberar as falhas .
As estratgias de desenho do sistema
que contribuem a baixar retancias do
sistema so :
Reatncia mnima do
transformador.
Compensao srie de
capacitores em linhas.
Linhas de transmisso
adicionais.
Quando ocorre uma falha os voltagens nas barras do
sistema se reduzem o qual percebido nos terminais
do gerador por meio dos reguladores automticos de
voltagem que atuam sobre o sistema de excitao.
O efeito do sistema de excitao o de reduzir a
oscilao inicial do ngulo do rotor que segue
presena da falha.
O efeito se obtm ao elevar a voltagem aplicada ao
enrolado de campo do gerador atravs da ao de
amplificadores que se encontram na trajetria antes
dos reguladores de voltagem.
O incremento do fluxo no entre-ferro exerce
um momento de freado sobre o rotor que
tende a diminuir o movimento.
Os sistemas modernos de excitao empregam
controles por meio de tiristores que
rapidamente respondem reduo das
voltagens de barra e podem ter lucros de 0,5 a
1,5 ciclos nos tempos crticos de liberao das
falhas.
Os modernos sistemas electro-hidrulicos para o
controle da turbina, tm a capacidade de fechar as
vlvulas e dessa forma reduzir a acelerao da unidade
durante falhas severas, prximas unidade.
A ao do controle inicia o fechamento de vlvulas em
seguida que se detectam as diferenas entre as entradas
mecnicas e as sadas elctricas, o que reduz a potncia
de entrada.
Podem ter um ganho de 1 a 2 ciclos no tempo crtico de
liberao da falha.
Reduzir a reatncia do sistema
incrementa o valor de r1 Pmx e decresce a
rea de acelerao, h mais possibilidade
de manter a estabilidade.
Como os enguios mais frequentes som as
monofsicas se podem usar interruptores
monopolares.
A operao com polos independentes pode
estender o tempo crtico de liberao da
falha de 2 a 5 ciclos, dependendo se um ou
dois polos se abrem durante a falha.
Outra maneira de incrementar Pmx
reduzir a reatncia de uma linha.
Usa-se frequentemente a compensao
com capacitncias serie, um meio
econmico de incrementar a estabilidade.
Incrementar o nmero de linhas em
paralelos tambm um meio comum
para reduzir reatncia.
Os mtodos para melhorar a estabilidade
transitria podem resumir-se em:
Sem RAE
Em presena de RAE
rea de acelerao e de
freado em presena de RAE
1-2-3-4-5`-5-6-7-5`
rea de acelerao e de
freado sem RAE
1-2-3-3`-5-a-b-c-5`-1
Rapidez de ls reguladores de
velocidade
O propsito dos reguladores de
velocidade reduzir a sada do gerador
sem tirar a unidade de servio.
Reduzindo a sada do gerador, a
estabilidade no afetada e a unidade
pode retornar a sua plena capacidade,
mantendo a segurana do sistema
Compensao derivao ou shunt
a d
c k
f PIIImx sen
c
e
b
o
Mtodo efetivo para melhorar a estabilidade e a
confiabilidade ampliamente usado nos sistemas eltricos.
Quando se produz um recierre rpido com xito se produz
um melhoramento na estabilidade transitiva, entretanto se
o recierre no tem xito, pode provocar um srio stress
eltrico e mecnico em equipes e aparelhos, tais como
turbinas e transformadores. Em tal caso deve aumentar o
tempo do recierre.
A estabilidade transitria significativamente afetada
pelo tempo do recierre.
Proteo local contra falhas de
interruptores (50BF)
O proteo local contra falhas de
interruptores melhora a estabilidade
porque minimiza o tempo de
permanncia do enguio onde o
interruptor falhou e minimiza a parte do
sistema que deve ser isolada para evitar
sadas de outras capacidades de gerao.
Separao controlada e desconexo de
cargas usando sistemas especiais de
proteo
A separao controlada usada para acautelar maiores
distrbios em uma parte do sistema interconectado
para evitar a propagao do evento e cause a perda do
sistema completo.
Um distrbio inicial pode ser a perda da linha de
transmisso mais carregada ou a perda de um grande
bloco de gerao.
Um sistema especial de proteo foi desenhado para
monitorar o sistema e tomar aes para mitigar o efeito
do distrbio.
Controle de la carga. Descarga
automtica
Realiza-se em funo da freqncia
e a tenso do sistema.
A dinmica da variao da
frequncia um meio muito efetivo
para melhorar a estabilidade
durante avarias.
Descarga automtica de
frequncia
A diminuio da frequncia provoca
nos sistemas eltricos de
potencializa em alguns casos baixa
potencializa ativa fornecida pelos
geradores, o qual pode causar
instabilidade do regime de operao
(colapso de frequncia).
A baixa frequncia provoca baixar a potncia reativa
gerada e ao mesmo tempo aumento do consumo de
dita potncia na carga, o que causa baixa tenso nos
barramentos de carga do sistema.
Se a frequncia baixa at 43 ou 45 Hz a tenso baixa
a valore crticos e aparece um colapso de voltagem.
Os colapsos de tenso e frequncia causam uma
desconexo completa dos consumidores pela ao de
seus protees.
A baixa frequncia at limites
perigosos pode evitar-se com: