Mtodos digitales de medicin en los

sistemas automatizados

1
 Voltmetro digital (DVM)

Ambos voltajes de CA y CC pueden ser medidos por una DVM. El voltaje de

corriente alterna puede convertirse en DC por un apropiado convertidor de
entrada .
En la siguiente diapositiva se muestran algunos parmetros de tensin alterna.
3
Parmetros de las tensiones de AC

4
Voltmetro digital (DVM) -diagrama de bloques

5
Comparacin de Multimetro Digital y
Analgico

6
 DVM - clasificacin

) de acuerdo a su propsito (tipo de tensin medida):

Corriente continua;
Corriente continua y Corriente alterna (universal);
Pulso.
b)De acuerdo con sus circuitos
Con lgica ;
Con un sistema de microprocesador y el control del software.

7
 DVM -clasificacin ...

c) de acuerdo con el mtodo de conversin analgico - digital (tipo de ADC):

- Con conversin tiempo - pulso (la tensin se convierte en una duracin del pulso):
- Con Integracin simple (con rampa simple ADC) o de tipo rampa DVM;
- Con integracin doble (con rampa doble ADC)
- Con conversin frecuencia - pulso (la tensin se convierte en un pulso - frecuencia):;
- Con conversin cdigo - pulso :
- Con equilibrio intensificado (con escaln . rampa ADC);
- Con aproximacin sucesiva ADC (Dgito a dgito "peso" o codificacin).
- Con mtodos combinados.
d)De acuerdo con el nmero de dgitos con n = 3, 4, 5 y ms.

8
Conversin analgica a digital - 1

9
Conversin analgica a digital - 2

10
 Convertidores analgico-digitales

Los convertidores analgico-digitales (ADC)se utilizan tanto como elementos

constitutivos de DVM autnoma e independientemente como elementos de las
vas de medicin en AS

Sus caractersticas son definitivas para las cualidades de la DV y las

mediciones en AS.

Las caractersticas ms importantes de la ADC son las metrolgicas. Pueden

ser estticas y dinmicas

11
 Errores estticos de ADC

1. Error de cuantificacin (redondeo). Tambin se llama ruido de

cuantizacin.Se define por el paso de cuantizacin es decir, por la clase de la
ADC;
2. Error de resolucin.Tambin depende de la etapa de cuantificacin;
3. Error del cambio del valor cero -caracteriza el desplazamiento paralelo de las
caractersticas de conversin (vase a en la siguiente diapositiva);
4. Error del cambio del coeficiente de transmisin (la rampa de las
caractersticas de conversin - ver b);
5. Error de linealidad.A partir de la desviacin de las caractersticas de
conversin del ADC de la lnea recta (vase c final e).
6. Error de falta de sensibilidad en el comienzo de las caractersticas (vase d).
7. Error de histresis de las caractersticas (vase F).
Los errores de 3 - 7 pertenecen a la errores sistemticos (Ver Tarea_3_1
y la siguiente diapositiva)
12
Sistemtico de errores dispositivos de conversin

Los errores sistemticos de cambio de las caractersticas de

conversin
13
Cuantificacin -ejemplo, con seal sinusoidal
(diagrama de simulacin)

14
Cuantificacin - ejemplo, con seal sinusoidal
(resultados de simulacin con OrCAD)

15
Los errores de no linealidad

16
 Caractersticas dinmicas de ADC

Frecuencia de discretizacin -nmero de conversiones por el ADC por

segundo;
Tiempo de conversin -este es el intervalo de tiempo entre el inicio de la
conversin en el ADC y la seal, que marca el final de la conversin;
Tiempo de fijacin -que tiene sentido slo en los casos de utilizacin de
circuitos S / H;
Tiempo de apertura -momento de indefinicin (con disponibilidad de Circuitos
de S / H);
Rango dinmico de U - de ella, as como de la etapa de cuantificacin se
define el nmero de clases de la ADC.

17
 Clasificacin de ADC

De acuerdo con el procedimiento de conversin:

- Serie;
- Paralelo;
- Paralelo - serie.
De acuerdo a su tiempo de conversin:
- Con baja velocidad de la accin (Tconv = 0.1 - 100 ms);
- Con velocidad media de la accin (Tconv = 10 a 100 ms);
- Con alta velocidad de accin (Tconv = 0,1 a 10 ms);
- Con super-alta velocidad de accin (Tconv = 10 - 100 ns);
De acuerdo con el tipo de codificacin (Vase DVM - Clasificacin -
diapositiva 8). A continuacin se aaden tambin un ADC sub-ranging y una
sigma-delta ADC

18
DVM con convesin tiempo-pulso
) con una sola rampa ADC

Diagrama de Diagrama de
bloques tiempo

19
Ecuaciones

20
 Errores de rampa simple DVM

Error de cuantificacin (a discrecin) - depende m. El error relativo es 1 / m, lo

que quiere decir, que m debe ser un nmero ms grande, es decir, la frecuencia del
generador debe ser mayor.

Error de la inestabilidad de la frecuencia del generador.Para reducir este tipo

de error, el generador debe ser estabilizado con cuarzo.

Error de la inestabilidad y debido de la constante de tiempo.Se puede

expresar tanto en la forma de un cambio de la caracterstica de conversin desde el punto
cero y por el cambio de la rampa. Apenas se reduce considerablemente a medida que los
elementos R y C con un nivel relativamente bajo de la precisin y la estabilidad (rara vez
por debajo 0,5-1%).

Errores adicionales puede ocurrir a partir de la configuracin inexacta y medir

el intervalo de tiempo (debido a la inexactitud del comparador, el disparador, el
circuito AND y el generador);

Ventajas de este tipo es su DVM alta linealidad(la no linealidad est por debajo 10-6)
21
DVM rampa simple (simulacin con OrCAD)

22
Rampa simple DVM -los resultados de la simulacin

23
b)DVM con doble rampa ADC - principio del trabajo

circuito
Integrado

24
 b)DVM doble rampa - diagrama de bloques

El principio de funcionamiento de este tipo DVM se muestra en la anterior diapositiva.

La funcin del interruptor de aqu se lleva a cabo por un multiplexor analgico AMUX.
Aqu en Fase 1 (Intervalo de tiempo T), La unidad de control, a travs de AMUX,
incluye Vout a la entrada del integrador (carga) y en la Fase 2 (Intervalo de tiempo Tx)
Incluye Vref a la misma entrada (descarga). El fin de la Fase 2 se determina por el
detector de cruce por cero. 25
 DVM rampa doble - Diagramas de tiempo

Durante fase 2 (Tx) el nmero de impulsos m2 es

medido . Es variable y vara de acuerdo con el valor
de la tensin medida.

El nmero de impulsos m1 define el intervalo T (fase 1). Es fijado y se mide por la unidad de
control en la misma frecuencia que la del generador. Eso es lo que define el independencia de
las lecturas del voltmetro en la frecuencia del generador (ver la siguiente diapositiva).
26
 Ecuaciones

De la frmula se puede ver que la tensin medida no depende del perodo del generador TGen.,
la definicin de la unidad de medicin de tiempo ni de la constante de tiempo = RC,que es La
principal ventaja de este tipo de DV en comparacin con el DV con solo la integracin. 27
 Parmetros de DVM con doble rampa ADC

Ventajas:
- Alta precisin (0.01 - 0.5%);
- Independencia de la constante de tiempo y el periodo del generador,
asegurar la estabilidad de los resultados en mltiples mediciones de un voltaje
dado.
- Alta sensibilidad ( 1 mV);
- Alta estabilidad al ruido (en sincronizacin adecuada con la red). Atenuacin
80 db sin filtro para perturbaciones estndar;
- Posibilidad para facilitar la medicin de voltajes de polaridad diferente.
Inconveniente:
- Accin lenta - 10 a 400 ms para una medicin.
La de doble rampa ADC se utiliza slo en los voltmetros digitales

28
La obtencin del resultado en el DVM de
doble rampa

29
DVM con conversin de cdigo de pulso
) Con escalera de rampa ADC

30
Rampa Digital VS aproximacin sucesiva

31
 Peculiaridades

El error de este tipo de DVM depende principalmente de la exactitud de la

DAC y el comparador y no depende de la frecuencia del generador o de otros
factores. Permite lograr una precisin del orden 0,001% en el uso un DAC
exacta
La sensibilidad tambin es alto y alcanza 10 V. El mtodo tambin se
caracteriza por una alta linealidad.
Una desventaja principal de este tipo de DVM y DAC es el gran tiempo de la
conversin. El tiempo mximo de conversin se define por la siguiente
dependencia:
tconv.max = TGen. 2^ N
Ejemplo: con la resolucin n = 10 -bits y Tgen. = 1s el tiempo mximo de
conversin ser:
tconv.max = 1,2 ^ 10 = 1024 s 1ms

32
 Aproximacin sucesiva ADC

El mtodo se basa en la comparacin de la tensin medida con una suma de una

serie de voltajes estndar (referencia),cuya relacin de pesos cambia por una
cierta ley - en este caso por la ley de los nmeros binarios, segn la cual cada
uno de los bits ms significativos de peso tiene dos veces ms grande que
el vecino bits menos significativos.

El nmero, que corresponde al conjunto de los voltajes estndar, por lo que la

tensin medida est equilibrada es el cdigo digital de esta tensin. Los pesos de
estos voltajes con un n-bit DAC son correspondientemente:

2n -1 ,2n 2 ,....,2 2 ,21 ,2 0

El principio de trabajo de este tipo de ADC se da en la siguiente diapositiva.

33
Aproximacin sucesiva ADC - diagrama
de bloques

34
Algoritmo de aproximacin

1. El bit mayor(ms significativo) se conecta primero a la entrada del DAC

(D / A), cuyo peso es 2n-1,es decir, el cdigo digital es dado 1000 .... 0;
2. El voltaje estndar obtenido en la salida de la DAC se compara con la
tensin medida;
3. Si VDAC > VMEAS este bit est excluidos y el prximo en peso bit se
incluye con un peso dos veces menor;
4. Si VDAC < VMEAS el bit de estado incluido y el siguiente en el bit de peso
tambin se incluye;
5. La siguiente comparacin de VDAC y VMEAS se lleva a cabo y el proceso
contina como en los puntos 3 y 4 hasta que se utilizan todos los bits del
DAC y se alcanza el equilibrio mejor posible.

35
 Parmetros

Converison tiempo es fijo y la conversin se lleva a cabo slo para n pulsos de reloj,
pero no para 2^n:
TC TGEN .n
Si se utilizan los mismos parmetros que en el ejemplo anterior, obtenemos:
TC 1.10 10s
La precisin se define principalmente por el CAD y su tensin de referencia, as como
por el comparador.
El error de criterio depende en el nmero de bits de la DAC.
La linealidad diferencial es peor, pero la accin rpida es alta (slo los ADC en paralelo
son ms rpidos, as como los que tienen la conversin combinada [pipeline]).
El resto de los parmetros son como lo son en el tipo anterior.
Rara vez son utilizados en voltmetros digitales, pero muy a menudo utilizado en la
EA debido a su rpida accin.
Recientemente se producen como circuitos integrados, por el cual se consigue
considerablemente mejor linealidad.
36
DVM con conversin de frecuencia de
pulso

37
 U F convertidor

El as llamado mtodo de balanceo de carga es ampliamente utilizado

- U entra en RC integrador, cuya tensin de salida se compara en el comparador K con
voltaje estable, por ejemplo, cero.
- La salida del comparador est conectada a un mono-vibrador (MV), que se inicia a un nivel
alto de la entrada.
- El MV produce un impulso T calibrado que convierte un interruptor, el envo de corriente I
estable a la entrada inversora del integrador.
- La cantidad de carga es:
- Q = I.T (1)
- Despus del final de T, la descarga se inicia en C por U y el voltaje en el condensador se
fuerza a cero.
- El valor de la tasa tomado durante el perodo T es la siguiente:
U IN (2)
QIN .I IN .TX .TX
R 1 1
- Al igualar (1) y (2) obtenemos fX U IN . U IN .K
TX R.T.I
38
U f convertidor - diagrama de bloques

39
 Paralelo (flash) ADC

3 -bits en paralelo ADC

Ellos usan el principio de la comparacin de la

tensin medida con 2n voltajes de referencia
por medio de 2n comparadores (para n-bit
ADC).
La conversin se lleva a cabo en un solo
contacto para cientos de dcadas de nano-
segundos .La tensin de referencia es
suministrada por un divisor de resistencia.
Se obtiene un alto nivel en la salida de cada
comparador si el comparador ha cambiado, o,
bajo nivel, si no ha cambiado. El codificador a
menudo cuenta como uno de dos pasos. Mediante las tecnologas de modernos super rpido
El gran nmero de elementos y la difcil paralelo ADC (ECL y CMOS) se realizan con buenos
realizacin de comparadores idnticos y parmetros de no linealidad y frecuencias de
resistencias con alta exactitud y la alta no discretizacin de ms 100MHz.
linealidad diferencial son las desventajas de la
ADC en paralelo.
40
 ADCs sub-ranging

Un sub-ranging ADC utiliza un menor nmero de comparadores que los ADC flash
paralelos. En lugar de utilizar un comparador por LSB como un convertidor de flash , una
sub-ranging ADC utiliza menos comparadores, consume menos energa, tiene menor
capacidad de entrada, y puede alcanzar resoluciones ms altas.

Aunque no es tan rpido como un ADC en paralelo, uyn ADCs sub-ranging (tambin
llamado pipeline) puede digitalizar a velocidades superiores a 100 Mmuestras / s con una
resolucin de 8 bits.

Se pueden resolver las seales de 16 bits a velocidades ms lentas. ADCs sub-ranging a

menudo encuentran su uso en Equipos de prueba de RF, osciloscopio de digitalizacin
de baja velocidad, y PC de gama alta plug-in tarjetas digitalizadoras y Sistemas de
adquisicin de datos en PC externos.

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 sub-ranging ADC - diagrama de bloques

La figura anterior muestra un diagrama de bloques de un ADC de 8 bits sub-ranging que

utiliza dos etapas de 4 bits para digitalizar la seal de entrada analgica. La primera ADC
convierte los 4 bits superiores, mientras que la segunda etapa convierte los 4 bits ms
bajos. Utiliza este diseo 30 comparadores (15 para cada ADC) en lugar de los 255
comparadores requeridos por un convertidor de flash de 8 bits.

Cuando el amplificador S / H almacena una muestra, 4 bits de flash ADC de la primera

etapa digitaliza la seal y enva su salida a un convertidor digital-a-analgico de 4 bits
(DAC). Un sumador, resta la salida del DAC de la tensin de entrada muestreada. Un
amplificador aumenta la tensin analgica restante y lo enva a la siguiente etapa. A 12-bit
sub-ranging ADC puede utilizar dos etapas de 6 bits, tres etapas de 4 bits, o cuatro etapas
de 3 bits. ADCs sub-ranging generalmente, usa bits adicionales en las ltimas etapas
para corregir errores realizados en etapas anteriores. 42
http://www.e-insite.net/index.asp?layout=articlePrint&articleID=CA2 ...
 Sigma-delta ADC

Muchas aplicaciones de medicin no necesitan tasas posibles con convertidores paralelos o

sub-rango de alta conversin, pero las aplicaciones necesitan una resolucin ms exacta. ADC
sigma-delta puede obtener una resolucin tan exacta como la de 24 bits y pueden obtener
una resolucin a diferente velocidad. A 16 bits, puede obtener frecuencias de muestreo de
hasta unos 100 k muestras / s. En 24 bits, la velocidad de la ADC se reduce a alrededor de 100
muestras / s o ms bajos, dependiendo del dispositivo.

ADC sigma-delta son tiles en digitalizacin de seales de audiofrecuencia. Los

encontrars en algunos Sistemas de adquisicin de datos en PC externos y en el equipo de
prueba de vibracin. ADC sigma-delta tambin encuentran un amplio uso en sistemas y
aplicaciones de medicin ,temperatura y pesaje, en los que no es necesario el muestreo de
alta velocidad, pero a menudo necesitan una solucion mas precisa de 16 bits. Muchos
registradores grficos y registradores de datos tambin utilizan ADCs sigma-delta.

ADC sigma-delta es mucho ms complejo que otros tipos de ADC.

43
 Sigma-delta ADC - diagrama de bloques

ADC sigma-delta utiliza un comparador y 1 bit DAC seguido por filtros digitales para
eliminar las frecuencias no deseadas y para reducir la frecuencia de muestreo. La seal
analgica sobremuestreada pasa por un integrador cuya salida conduce a un comparador (un
1-bit ADC) que, a su vez, impulsa un DAC de 1 bit en el bucle de realimentacin. A travs de
una serie de iteraciones, el integrador, comparador, DAC, y el sumador producen un flujo de
bits en serie que representa la tensin de entrada sobremuestreada.

Una vez digitalizada, la seal de sobremuestreo pasa a travs de un filtro digital para
eliminar componentes de frecuencia por encima de la frecuencia de Nyquist, y un se elimina
los datos sobremuestreados. En un ADC con 128X sobremuestreados, se retendr 1 bit por
cada 128 bits que recibe. El resultado final es una corriente de bits en serie.
44
 Medicin de las tensiones de impulsos

A menudo se realiza en experimentos fsicos en el proceso de investigacin de los

espectros de energa de varios tipos de radiacin ionizante (Roentgen y los rayos
Gamma,partculas alfa, etc), en las tcnicas de lser etc

La tensin del pulso, procedentes de diversos tipos de detectores de radiacin ionizante

(proporcional, centelleo, semiconductores)por sus amplitudes dan alguna informacin
acerca de la energa, sobre la energa de la radiacin.

Los dispositivos para la seleccin de voltajes de impulsos con ciertas amplitudes se

denominan selectores de amplitud, mientras que los dispositivos de recepcin, amplificacin
y la conversin de las seales de pulso y su clasificacin por la amplitud y el registro se
denominan analizadores de amplitud.

Con el fin de medir la amplitud de un impulso que tiene que ser guardado por medio del
denominado detector de pico.

Nota: Detalles acerca de la medicin de voltajes de pulso se puede encontrar en el material adicional
Medicin de tensiones de impulso (en blgaro)
45
 La medicin de intervalos de tiempo

Se realiza a menudo en experimentos fsicos.

Ejemplos:medicin el tiempo de vuelo de las partculas elementales, medicin la

energa de los neutrones por el mtodo de tiempo de vuelo,medicin el tiempo de vida
de estados isomricos, mediciones en tcnicas de lser etc. Adems, algunos de los
mtodos de medicin de las tensiones se reducen a la conversin de los los voltajes en
intervalos de tiempo y de medicin digital consecutiva de los intervalos de tiempo.

Una de las formas de medir intervalos de tiempo se basa en una principio anlogo y se
realiza por medio de diagramas de circuito de coincidencia. En realidad, es comprobar si
dos o ms pulsos caen en un intervalo de tiempo dado, definido por el tiempo de separacin
del diagrama de circuito de coincidencia.

Los mtodos de medida digital de intervalos de tiempo tienen una apicacin mas amplia

46
 Tipos y mtodos de medicin de intervalos de tiempo

Los siguientes tipos se distinguen

- Entre un impluso de partida y un impulso de parada de la misma fuente
- Entre un impulso de partida y un impulso de parada de dos fuentes diferentes;
- Entre un impulso de partida y un nmero de parada ;
- La duracin de un impulso.

Mtodos:
1. La medicin directa (mtodo de conteo directo). Resolucin de hasta un pocos ns;
2. Estirar el intervalo t T:
) Vernier - corresponde a los mtodos digitales - hasta 100ps;
) Analgica - carga rpida y lenta descarga de un condensador - abajo 100ps;
3. Conversin tiempo - amplitud tLa y la medicin digital consecutiva de la amplitud
- hasta 50ps.

47
 La medicin de intervalos de tiempo por un mtodo
directo

Los dos bloques de entrada y el de RS- desde un impulso con una duracin Tx, igual al intervalo
de tiempo entre el inicio y la seal de parada. Despus de la duracin de este pulso se mide
digitalmente por la manera conocida (ver el diagrama de tiempo).
El diagrama de circuito puede ser fcilmente ajustado para la medicin de la duracin de las
seales, en que los bloques de entrada se convierten en redundantes y el pulso medido se enva al
punto en el lugar del impulso de referencia, es decir, directamente al circuito AND, haciendo el papel de
un selector de tiempo.
El error aqu proviene bsicamente de cuantificacin y puede ser reducido si la longitud de la
cuant se reduce - el perodo del generador de tacto, que debe ser cuarzo estabilizado -. 48
 Medicin de frecuencias - 1

Tx
U INPUT SHAPING
CONVERTER CIRCUIT & COUNTER
F
Tst

Tst
CLOCK DIVIDER CONTROL
DIPSPLAY
GENERATOR Fc WITH K LOGIC
Fst =
Fc/K

El diagrama de circuito es similar a la que se usa para la medicin directa de intervalos de tiempo.
La diferencia es que los dos canales cambian de lugar aqu - la seal con la frecuencia y el periodo
medido se da en el lugar del generador, mientras que desde el generador, a travs de un divisor, un
pulso es formado y se enva al circuito de E para controlar el recuento.
El impulso de referencia es formado con duracin, mltiples 10: 0,1, 1, 10, 100 segundo. etctera. Los
impulsos, contados por el contador, 1s dan la frecuencia deseada.
La relacin T/Tx = Fx/F = m se busca.
Errores principales:
Error de la medida -depende de la precisin del generador de cuarzo y sube 1.10-10 1 /s o 50.10-9
1 / perodo de veinticuatro horas;
Error de comparacin (cuantificacin).
Nota: Nota: Detalles acerca de la medicin de intervalos de tiempo y la frecuencia se pueden encontrar en
el material adicional Medidas de intervalos de tiempo y frecuencia (En Bulgaro)
49
 Medicin de la frecuencias - 2

Medidas para reducir el error:

- La ampliacin del intervalo de medicin (hasta 10 seg.);

- Multiplicacin de la frecuencia Fx;

- Mltiples medidas y tratamiento estadstico;

- Medicin de un perodo en lugar de una frecuencia - en las frecuencias bajas

- ejemplo:la medicin de la frecuencia de los latidos del corazn - es ms apropiado para medir un
perodo, debido a que la frecuencia puede cambiar rpidamente (por ejemplo despus de la carga de
trabajo o el estrs).

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 Utilizando microprocesadores en equipos de
medicin digitales

La incorporacin de microprocesadores (MP) en los dispositivos de medicin

digitales dicta la siguiente posibilidades:
- Establecimiento automtico de la gama y el modo de de la medicin;
- Control de la operacin en todos los bloques de un dispositivo;
- Programacin y configuracin del modo para lograr la precisin deseada;
- Mltiples mediciones y procesamiento estadstico si es necesario;
- Control automtico y auto-test;
- Representacin conveniente de los resultados;
- Reduccin del consumo de energa;
- Alta fiabilidad.
Nota: Los detalles sobre el uso de microprocesadores en dispositivos y sistemas de medicin se pueden
encontrar en el material adicional "El uso de embebido Sistemas P (En blgaro)

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