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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA,
MECANICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFECIONAL : INGENIERIA ELECTRICA

CURSO: MECANICA DE CUERPO RIGIDO

DOCENTE:

TEMA: MOVIENTO DEL CUERPO RIGIDO

INTEGRANTES
1: LAZO TOLEDO VLADIMIR
2: CUTIRE CUTRE EDWIN
3: ARONE SOLAR ROYER
4: BENGOA UNDA LUIS
5:
INDICE

1.- MOVIMIENTO DEL CUERPO RIGIDO


2.- TRASLACION
3.- ROTACION CON RESPECTO A UN EJE
4.- ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO
GENERAL DEL PLANO
5.- ANALISIS DE MOVIMIENTO RELATIVO
6.-ANALISIS EN ROTACION DE EJES
7
8
MOVIMIENTO DEL CUERPO RIGIDO

En este captulo se
considera la cinemtica de
cuerpos rgidos. Se
investigan las relaciones
existentes entre el tiempo,
las posiciones, las
velocidades y las
aceleraciones de las
diferentes partculas que
forman un cuerpo rgido.
Como se ver, los diferentes
tipos de movimiento de
cuerpo rgido pueden
agruparse de manera
conveniente en la forma que
sigue:
TRASLACION
Se afirma que un movimiento ser de
traslacin si
toda lnea recta dentro del cuerpo mantiene la
misma direccin
durante el movimiento. Tambin puede
observarse que
en la traslacin todas las partculas que
constituyen el cuerpo
se mueven a lo largo de trayectorias paralelas.
Si estas trayectorias
son lneas rectas, se afirma que el movimiento
es una
rB = rA + rBA
Traslacin rectilnea
traslacin curvilinea
ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO
GENERAL DEL PLANO
En este movimiento, las
partculas
que forman al cuerpo
rgido se mueven en
planos paralelos
a lo largo de crculos
centrados sobre el
mismo eje fijo
Si este eje, llamado eje
de rotacin, interseca
al cuerpo rgido, las
partculas localizadas
sobre el eje tienen
velocidad cero y
aceleracin cero.
Ecuaciones que
definen la rotacin
Analisis del movimiento absoluto general
en el palno
Hay muchos otros tipos de
movimiento
plano, esto es, movimientos en
los cuales todas las partculas
del cuerpo se mueven en
planos paralelos. Cualquier
movimiento plano que no es ni
una rotacin ni una traslacin
se conoce como un movimiento
plano general. En la figura
15.5 se dan dos ejemplos de
movimiento plano general
El engrane doble que se muestra rueda sobre una cremallera estacionaria
inferior;
la velocidad de su centro A es 1.2 m/s dirigida hacia la derecha. Determine
a) la velocidad angular del engrane, b) las velocidades de la cremallera
superior R y del punto D del engrane