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HIDRULICA

INTEGRANTES:
Silva Urrutia, Vctor
Villena Meja, Eduard
Vsquez Saldaa, Joubert Angel
INTRODUCCIN:

EN ESTE PROYECTO PRESENTAREMOS LAS SIGUIENTES REAS DE


DOMINIO QUE SON:
TECNOLOGA ESPECIFICA
MATEMTICA APLICADA
CIENCIAS BSICAS
DIBUJO TCNICO
SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL Y AMBIENTE
QU ES LA NEUMTICA Y LA
HIDRULICA?
La neumtica es la tcnica que tiene como objetivo el estudio y
aplicacin del aire comprimido para producir efectos mecnicos
deseados.
En la hidrulica se emplea en lugar de un gas un fluido para conseguir
los efectos mecnicos.

Neumtica Hidrulica
Ventajas Inconvenientes Ventajas Inconvenientes
Se emplea aire que es barato Se emplea un fluido
especial
El aire es compresible El fluido utilizado es
incompresible
Se puede verter a la Hay que recoger el fluido
atmsfera
Los procesos son rpidos Los procesos son lentos

Se puede almacenar Hay que usarla en el


momento
La fuerza desarrollada es Se puede desarrollar gran
limitada fuerza
UNIDADES FUNDAMENTALES
Las magnitudes que rigen esta tcnica son la presin y el caudal:

La presin es la fuerza ejercida perpendicularmente por un fluido por unidad de


superficie.
P= F / S.
El caudal es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.
Q = V/ t.

SI ST Equivalencias
Fuerza Newton Kp
Superficie m2 m2
Presin N/m2 Kp/m2 1bar=1,02Kp/cm2=1At=105Pa
Volumen m3 m3
Caudal M3/s M3/s
MANDO DIRECTO DE
CILINDROS DE
SIMPLE EFECTO Y
DOBLE EFECTO
MANDO DIRECTO DE CILINDROS
DE SIMPLE EFECTO
LOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO SON AQUELLOS QUE SOLO REALIZAN
UN TRABAJO CUANDO SE DESPLAZA SU ELEMENTO MVIL (VSTAGO) EN
UN NICO SENTIDO; ES DECIR, REALIZAN EL TRABAJO EN UNA SOLA
CARRERA DE CICLO. EL RETROCESO SE PRODUCE AL EVACUAR EL AIRE
A PRESIN DE LA PARTE POSTERIOR, LO QUE DEVUELVE AL VSTAGO A
SU POSICIN DE PARTIDA.

ESTOS CILINDROS SE UTILIZAN PARA TRABAJOS DE DESPLAZAMIENTOS


CORTOS EN LOS QUE EL VSTAGO DEL CILINDRO NO REALICE CARRERAS
SUPERIORES, GENERALMENTE, A 100 MM.

PARA APLICACIONES DE FIJACIN O DE REMACHE DE PIEZAS, POR


EJEMPLO, SE EMPLEAN TAMBIN CILINDROS DE MEMBRANA, EN LOS
CUALES, UNA MEMBRANA DE PLSTICO O DE METAL REEMPLAZAN AL
EMBOLO. LAS CARRERAS EN ESTE CASO SON MUCHO MS CORTAS QUE
LAS ANTERIORES, APROXIMADAMENTE 50 Y 80 MM.
EN LA SIGUIENTE REPRESENTACIN
APRECIAMOS UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO Y SUS PARTES:
CIRCUITOS NEUMTICOS
Accionamiento directo de un cilindro de
simple efecto.
MANDO DIRECTO DE CILINDROS
DE DOBLE EFECTO
LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO SON CAPACES DE PRODUCIR
TRABAJO TIL EN DOS SENTIDOS, YA QUE DISPONEN DE UNA FUERZA
ACTIVA TANTO EN AVANCE COMO EN RETROCESO.

CUANDO EL AIRE COMPRIMIDO ENTRA POR LA TOMA SITUADA EN LA


PARTE POSTERIOR (1), DESPLAZA EL MBOLO Y HACE SALIR EL
VSTAGO (AVANCE). PARA QUE EL MBOLO RETORNE A SU POSICIN
INICIAL (RETROCESO), SE INTRODUCE AIRE POR LA TOMA SITUADA EN LA
TAPA DELANTERA (2). DE ESTA MANERA, LA PRESIN ACTA EN LA CARA
DEL MBOLO EN LA QUE EST SUJETA EL VSTAGO, LO QUE HACE QUE
LA PRESIN DE TRABAJO SEA ALGO MENOR DEBIDO A QUE LA
SUPERFICIE DE APLICACIN ES MS PEQUEA. HAY QUE TENER EN
CUENTA QUE EN ESTE CASO EL VOLUMEN DE AIRE ES MENOR, PUESTO
QUE EL VSTAGO TAMBIN OCUPA VOLUMEN.
CIRCUITOS NEUMTICOS
Accionamiento directo de un cilindro de doble
efecto.
A CONTINUACIN APRECIAMOS UNA
IMAGEN DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO Y SUS DIFERENTES PARTES:
TIPOS DE CILINDROS
HIDRULICOS
Diferenciales
A pistn de
inmersin o a
pistn sin vstago
De doble
vstago
De efecto Con retroceso por De efecto
simple resorte doble
Cilindro
tndem
Cilindro
telescpico
Cilindro
telescpico
MANDOS INDIRECTOS DE
CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO Y DOBLE EFECTO
MANDO INDIRECTO DE
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Su funcionamiento es el siguiente: Accionando la vlvula de pulsador (3/2),
esta cambia de posicin (comunica las vas 1 y 2), haciendo que la vlvula
neumtica tambin cambie de posicin, introduciendo presin en la
cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a
mantener en esta posicin, mientras la vlvula de pulsador est
accionada. Cuando dejamos de accionar la vlvula de pulsador el resorte
de la misma hace que la vlvula cambie de posicin (comunica las vas 2 y
3), lo que provoca que tambin cambie de posicin la vlvula neumtica,
que hace la cmara anterior del cilindro se ponga a escape, por lo que el
cilindro retorna por accin del resorte interior.
CIRCUITOS NEUMTICOS
Accionamiento indirecto de un cilindro de
simple efecto.
MANDO INDIRECTO DE
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
SU FUNCIONAMIENTO ES EL SIGUIENTE: ACCIONANDO LA VLVULA DE PULSADOR IZQUIERDA,
ESTA CAMBIA DE POSICIN (COMUNICA LAS VAS 1 Y 2), LO QUE HACE QUE TAMBIN CAMBIE LA
VLVULA NEUMTICA (COMUNICA VAS 1 Y 4 , 2 Y 3), INTRODUCIENDO PRESIN EN LA CMARA
ANTERIOR DEL CILINDRO Y DEJANDO LA CMARA POSTERIOR A ESCAPE, HACIENDO QUE ESTE
SALGA. EL CILINDRO SE VA A MANTENER EN ESTA POSICIN AUNQUE DEJEMOS DE ACCIONAR LA
VLVULA. ACCIONANDO LA VLVULA DE PULSADOR DERECHA, ESTA CAMBIA DE POSICIN
(COMUNICA LAS VAS 1 Y 2), LO QUE HACE QUE TAMBIN CAMBIE LA VLVULA NEUMTICA
(COMUNICA VAS 1 Y 2 , 3 Y 4), INTRODUCIENDO PRESIN EN LA CMARA POSTERIOR DEL
CILINDRO Y DEJANDO LA CMARA ANTERIOR A ESCAPE, HACIENDO QUE ESTE RETORNE. EL
CILINDRO SE VA A MANTENER EN ESTA POSICIN AUNQUE DEJEMOS DE ACCIONAR LA VLVULA. SI
ACCIONAMOS LA DOS VLVULAS A LA VEZ EL CILINDRO SE VA A MANTENER EN LA MISMA
POSICIN, YA QUE LA VLVULA NEUMTICA SE BLOQUEA (EXISTE PRESIN EN LAS DOS
CMARAS).
CIRCUITOS NEUMTICOS
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble
efecto, pulsamos A y sale y pulsamos B para recoger
el cilindro.
EJEMPLO DE MANDO INDIRECTO
DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO:
SIMBOLOGA
REGULACIN DE
CAUDAL DE ENTRADA
Y SALIDA
REGULACION POR ENTRADA

La regulacin por entrada quiere decir, que actuamos sobre el


fluido que entra por el cilindro procedente de la red.

REGULACION POR SALIDA

En este caso, la regulacin se realiza sobre el aire que sale hacia la


atmosfera.
Si quisiramos controlar la velocidad de un cilindro, siempre lo
haramos mediante la regulacin de salida, porque admite todo tipo
de carga, mientras que por la regulacin de entrada no.
ELEMENTOS DE REGULACIN Y
CONTROL
ENCARGADOS DE REGULAR Y CONTROLAR LOS PARMETROS DEL SISTEMA COMO
SON PRESIN, CAUDAL, TEMPERATURA, DIRECCIN, ETC. (VLVULAS).
TRES GRUPOS FUNDAMENTALES:

REGULADORAS DE PRESIN.-LIMITAN PRESIN MXIMA O MANTIENEN PRESIN


DEL SISTEMA ( DE SEGURIDAD, REDUCTORAS ETC.).

DIRECCIONALES.- PERMITEN EL PASO DEL FLUIDO EN UN SENTIDO U OTRO A


TRAVS DE LAS LNEAS DE CONEXIN (ANTIRRETORNO, UNIDIRECCIONALES, ETC.).

REGULADORAS DE CAUDAL.- DELIMITAN EL VOLUMEN POR UNIDAD DE TIEMPO QUE


PASA POR EL SISTEMA. ( DE BOLA, DE AGUJA, ETC.).
EJEMPLOS DE VLVULAS
Direccionales

Reguladora de presin Reguladoras de caudal


ACTUADORES
SON LOS ELEMENTOS QUE VUELVEN A TRANSFORMAR LA
ENERGA HIDRULICA EN MECNICA.

TRES GRANDES GRUPOS:

CILINDRO LINEAL
MOTOR ROTATIVO
MOTOR OSCILANTE
CILINDRO HIDRULICO
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa
hidrulica en una fuerza lineal.
VENTAJAS:
FCIL MONTAJE.
BUEN RENDIMIENTO.
POSIBILIDAD DE CILINDROS DE GRAN POTENCIA EN
ESPACIO REDUCIDO.
FUERZA CONSTANTE EN TODA LA CARRERA DEL CILINDRO.
VELOCIDAD DEL PISTN CONSTANTE EN TODA LA
CARRERA.
CILINDRO HIDRULICO
SE PUEDEN DIVIDIR EN:
DE EFECTO SIMPLE.- EL FLUIDO ENTRA Y SALE POR UNA SOLA
CMARA DEL MISMO, MIENTRAS QUE EL MOVIMIENTO EN
SENTIDO CONTRARIO SE REALIZA POR FUERZAS EXTERNAS AL
PROPIO SISTEMA HIDRULICO (GRAVEDAD O FUERZAS
MECNICAS).
DE EFECTO DOBLE.- EL DESPLAZAMIENTO EN UNO Y OTRO
SENTIDO DEL VSTAGO DEL CILINDRO SE REALIZA POR MEDIO
DE LA PRESIN HIDRULICA.
APLICACIONES
Laminacin, mquinas de inyeccin, prensas,
Hidrulica industrial. etc.

Construcciones Esclusas, compuertas, puentes, etc.


fluviales

Sector mvil Gras, excavadoras, automvil, ferrocarril, etc.

Tcnicas especiales Accionamiento de antenas, tren de aterrizaje,


etc.

Marina Timones, arrastre de redes, etc.


APLICACIONES
Cilindros hidrulicos
APLICACIONES

Entrada fluido hidrulico

Cilindro doble efecto


ESQUEMA HIDRULICO
CON REGULACIN DE
PRESIN
VLVULA REGULADORA
DE PRESIN
Conseguimos ajustar exactamente la fuerza a la maniobra que
se desea llevar a cabo con el cilindro.
ESQUEMAS
HIDRULICOS CON
AVANCE RPIDO
VLVULA DE ESCAPE RPIDO
Son vlvulas que dejan escapar el aire del cilindro directamente a
la atmsfera, sin pasar a travs de conducciones o distribuidores.
1: El aire procedente de una vlvula distribuidora
penetra por (1), desplaza la membrana elstica M y
queda bloqueada la salida 3. De esta forma, el aire
pasa por el edificio2 hacia el cilindro
correspondiente.

2: Retorna el cilindro, el aire entra por el orificio


(2),desplaza la membrana a la izquierda y tapona el
1,as tiene una salida directa a la atmsfera a travs
del orificio 3.

Utilizacin: expulsar piezas en una lnea de


produccin.
TCNICA DE CONTROL POR
GUA Y PROGRAMA
CIRCUITOS HIDRULICOS
En los circuitos hidrulicos en lugar de
emplear aire para conseguir un trabajo se Bomba
emplea un fluido especial (Aceite
hidrulico). Este fluido no es compresible y
al tiempo que lubrifica transmite la
potencia. Filtros

El concepto del circuito hidrulico cambia


un poco con respecto al neumtico, ya que
el elemento que mueve el fluido es una Distribuidores
bomba y no el compresor y adems
cuando acaba todo el ciclo hay que
recoger el fluido en un depsito.
Actuadores
CAUDAL Y POTENCIA HIDRULICA
El caudal de las bombas es el que hacer que se
muevan los actuadores.
Q=V/t ; Q=superficie x velocidad
La potencia hidrulica ser la fuerza que es capaz de
desarrollar por la velocidad a la que se mueve.
P=Fv ; P=presin x caudal
Resistencia hidrulica es aquella que oponen la
tuberas y los elementos hidrulicos al paso del
aceite.
R=0,062l/d4 =Viscosidad
L=Longitud
d=dimetro tubera
BOMBAS HIDRULICAS
Bomba bolas o rodillos Bomba ldulos dobles

Bomba Engranajes Bomba ldulos tripbles


VLVULAS HIDRULICAS Y
ACTUADORES
El funcionamiento de las vlvulas, los distribuidores y
los actuadores son como los de neumtica, pero
preparados para soportar la presin ejercida por los
fluidos hidrulicos, y con acceso a los escapes que
sern retorno a tanque para recoger el aceite.
MATEMTICA APLICADA
EJERCICIOS DE APLICACIN DE
CALCULO DE FUERZAS
EJEMPLO N01: CALCULA SU MODULO PARA EL
SISTEMA DE FUERZAS DE LA FIGURA
EJEMPLO N02: EL BLOQUE SOBRE LA SUPERFICIE
HORIZONTAL, TIENE UNA MASA DE 10 KG. SI LA
FUERZA F ES DE 2 NEWTON, CALCULAR LA FUERZA
NORMAL.
EJEMPLO N03:
EJEMPLO N04:
CIENCIAS BSICAS
COMPORTAMIENTO DE LOS
METALES LQUIDOS
COMPORTAMIENTO DE LOS
METALES LQUIDOS.
LA CIENCIA Y TECNOLOGA DE METALES LQUIDOS (ML) EST CAPTANDO UN
CRECIENTE INTERS, ENTRE OTRAS COSAS, POR LA CAPACIDAD DE ESTOS
MATERIALES COMO REFRIGERANTES. EL USO DE ML SE PROPONE EN REACTORES
TANTO DE FISIN (GENERACIN IV) COMO DE FUSIN (EN CONFINAMIENTO INERCIAL
-LIFE (EE.UU) E HPER (EUROPA)EN CONFINAMIENTO MAGNTICO DEMO). EL
OBJETIVO DE UTILIZAR ML COMO REFRIGERANTE ES EL AUMENTO DE LA EFICIENCIA
DE LA PLANTA MEDIANTE EL INCREMENTO DE LA TEMPERATURA DE SALIDA DEL
CICLO DE REFRIGERACIN. EN CONCRETO, EN EL CASO DE REACTORES DE FUSIN
EL BENEFICIO DEL USO DE LOS ML QUE CONTIENEN LITIO SE DEBE A QUE ASOCIA
EXCELENTES PROPIEDADES TERMO HIDRULICAS Y NEUTRNICAS. SIN EMBARGO,
SU USO SE ENCUENTRA MUY LIMITADO DEBIDO A LOS PROBLEMAS DE CORROSIN
QUE PRESENTAN EN CONTACTO CON OTRAS SUPERFICIES METLICAS. DE HECHO,
LA CORROSIN ES TAN SEVERA QUE LIMITA LA TEMPERATURA MXIMA DE TRABAJO
DEL MATERIAL
LEYES DE LA FUSIN Y LA
SOLIDIFICACIN
FUSIN

Cuando una sustancia se encuentra en estado slido y es receptora


de calor, su temperatura aumenta, y el estado de agitacin de sus
molculas se incrementa. Si continuamos con este calentamiento, la
agitacin molecular se vuelve tan intensa que los enlaces entre las
molculas se rompen. A partir de entonces, la energa que se
transfiere en forma de calor ya no se utiliza para aumentar la
agitacin molecular, pero, para la ruptura de los enlaces
moleculares. Estos enlaces se rompen moleculares en las molculas de
dar mayor libertad de movimiento, la caracterizacin de la fusin o
de transicin al estado lquido.
SOLIDIFICACIN

El proceso de solidificacin es contrario a la fusin.


Cabe mencionar que una sustancia en estado liquido
esta cediendo calor. Al ceder calor, su temperatura
disminuye, as como el estado de movimiento de las
molculas. Esta disminucin del movimiento
molecular har que las conexiones moleculares se
vuelvan mas intensas, caracterizando el estado
solido.
DIBUJO
TCNICO
REPRESENTACIN DE CIRCUITOS
HIDRULICOS
PARA SU LECTURA E INTERPRETACIN LOS PLANOS DE
CIRCUITOS ESTN DISEADOS A FIN DE LOGRAR EL
SEGUIMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA Y
SU FLUJO DE ENERGA.
INTERPRETACIN DEL
FUNCIONAMIENTO DE
CIRCUITOS HIDRULICOS
ACCIONAMIENTO HIDRULICO
SE LLAMA TRANSMISIN HIDRULICA UN DISPOSITIVO PARA
TRANSMITIR LA ENERGA MECNICA Y TRANSFORMAR EL
MOVIMIENTO MEDIANTE UN LQUIDO.

LA TRANSMISIN HIDRULICA SE COMPONE DE LOS ELEMENTOS


PRINCIPALES: BOMBAS QUE TRANSFORMAN LA ENERGA MECNICA
EN HIDRULICA ( ENERGA DEL FLUJO DE LQUIDO) Y MOTOR
HIDRULICO QUE REALIZA LA TRANSFORMACIN INVERSA DE LA
ENERGA.

BAJO ACCIONAMIENTO HIDRULICO SE ENTIENDE UN


DISPOSITIVO FORMADO POR LA TRANSMISIN HIDRULICA,
SISTEMA DE MANDO Y DISPOSITIVOS AUXILIARES.
CIRCUITO HIDRULICO
CIRCUITO HIDRULICO
SEGURIDAD E HIGIENE
INDUSTRIAL / AMBIENTAL
INVESTIGACIN DE LOS
ACCIDENTES

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