SISTEMAS DE REFERENCIA

Para especificar la posicin de un punto

en el espacio, se utilizan sistemas
de referencia. Esta posicin se define en
forma relativa a algn determinado
sistema de referencia.

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 Sistema cartesiano
En un sistema de referencia
cartesiano, existen tres ejes
denominados ejes cartesianos
X, Y, Z ortogonales que se
intersectan en un punto O
llamado origen del sistema
cartesiano. La posicin de un
punto respecto a ese sistema
de referencia se define por el
conjunto de sus coordenadas
cartesianas (x, y, z), esto es
mediante tres nmeros.

Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son

< x < , < y < , < z < .

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 Sistema esfrico de coordenadas
Z
En el sistema esfrico de
coordenadas, la posicin de un
punto est definida por sus tres
coordenadas esfricas r (vector
de posicin), (ngulo polar) y Y
(ngulo azimutal).

donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con

el eje Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en
el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las
coordenadas esfricas son
0 r < , 0 < , 0 < 2.

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 Sistema cilndrico de coordenadas

En el sistema cilndrico de coordenadas,

la posicin de un punto est definida por
sus tres coordenadas cilndricas , z y ,
donde es la distancia de la proyeccin
del punto en el plano OXY al origen, z es
la altura sobre el plano OXY y es el
ngulo que forma la proyeccin de la
lnea OP en el plano XY con el eje X. Los
rangos de variacin de las coordenadas
cilndricas son:
0 < , 0 < 2, < z < .

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Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, la
posicin de un punto sobre un plano est
definida por sus dos coordenadas
denominadas polares, r y

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 MAGNITUDES FSICAS
Escalares.- Son aquellas que
quedan determinadas mediante una
magnitud y unidad correspondiente.
Ejemp. Temperatura del medio
ambiente (20 C, volumen de lquido
contenido en un recipiente (cm3),
potencia disipada en una resistencia
(watts), etc.

Vectoriales.-Se caracterizan por

poseer una magnitud, direccin,
sentido.
Eejmp. Velocidad, aceleracin,
fuerza, momento o torque, etc.

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 Representacin:

S m Vector m
RS :Vector RS m m Mdulo de m (magnitud de m)
RS RS Mdulo de RS

Vector unitario.- A Ae
Es aquel cuya magnitud es la unidad.
Dados dos vectoresA y e donde el segundo es
unitario y paralelo al primero, entonces todo vector A
e
puede se representado por su magnitud y un vector A
paralelo a l que le brinde la direccin. A e

z
Vectores unitarios coordenados.-
A un sistema coordenado se le pueden anexar k
j
vectores unitarios por cada eje, as tenemos: i y

x 7
Vector en el plano.- Un vector puede ser
descompuesto segn sus ejes ortogonales.
As tenemos el vector
V Vx V y
Vy
V Vx i V y j

Vsen V V V cos i Vsen j

j
V V V x2 V y2
i V cos Vx

V2
V2 Sen

D
A
V1 V2 cos

2 2
V AD CD

V1 V2 cos 2 V2 sen 2
V12 V22 2V1V2 cos
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 Vector en el espacio
z
Vz
Un vector en el espacio
puede ser descompuesto
a lo largo de sus V
componentes V y
ortogonales, Vx
y
considerando a su vez
los vectores unitarios.
x

Vz V Vx Vy Vz
Vx i Vy j Vz k

Vsen cos i Vsen sen j V cos k
V y
Vx V Vx2 Vy2 Vz2
y

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ngulos directores.-
Un vector en el espacio puede fcilmente ser representado
por los ngulos directores.

Vx
cos
z V
Vy
cos
V
Cosenos
directores
V
cos z
V
Se cumple que :
cos 2 cos 2 cos 2 1

Como
V
x V Vu u
V
u cos i cos j cos k

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 ALGEBRA VECTORIAL EN FUNCIN DE VECTORES UNITARIOS
1.-Adicin.- Dados dos vectores:
A Ax i Ay j Az k y
B Bx i B y j Bz k
Se define la suma

A B C

Ax Bx i Ay By j Az Bz k C
2.-Sustraccin.- Dados los vectores:

Se define la sustraccin

A B D
A Ax i Ay j Az k y
B Bx i By j Bz k

Ax Bx i Ay By j Az Bz k D
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3.-Multiplicacin.- Al multiplicar un vector A por un escalar n, el
producto es un nuevo vector paralelo al primero y definido por n A

Dado el vector A Ax i Ay j Az k el cual es multiplicado por

el escalar n
n A nAx i nAy j nAz k

4.-Igualdad de dos vectores.- Dados dos vectores:

A Ax i Ay j Az k y
B Bx i B y j B z k

A B si
Ax i Ay j Az k Bx i By j Bz k lo cual implica que
Ax Bx ; Ay By ; Az Bz
Esto es la presencia de tres ecuaciones escalares .

12
 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Dados los vectores a y b definidos en el espacio, y un ngulo

entre ambos, se define el producto escalar o producto punto, como:

a b a b cos El producto escalar de dos vectores es un escalar

Para los vectores unitarios, se cumple que:

i i i i cos 0 (1)(1)(1) 1 pero i j 0

j j 1 jk 0
k k 1 k i 0

Si a b 0 implica que a b , conocida como condicin de

perpendicularidad.
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 Al proyectar a sobre b , de la figura se obtiene a cos , y al proyectar
b sobre a, se obtiene b cos

a cos

b cos a
Estos resultados pueden ser ab
obtenidos a partir del producto a b ab cos a cos Pr oy. a sobre b
b
escalar, como sigue: ab
b cos Pr oy.b sobre a
a

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Ejemp: Dados los vectores M 3i 4 j 5 k N 8 i 2 j 10 k

(a) Hallar el producto escalar de M N

(b) el ngulo comprendido entre ambos vectores, (c) la proyeccin de N sobre M

M N 3i 8 i 4 j 2 j 5 k 10 k 24 8 50 66
M N
,
M N M N cos cos
M N
Segn (a ) M N 66
M 32 42 52 50
N 82 2 102 168
2

66
cos 0,720 luego 43,93
50 168
M N 66
Pr oy.N sobre M N cos 9,33
M 50
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 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Dados los vectores a y b, definidos en el espacio, el producto

vectorial o producto cruz, se define como un tercer vector c,
que es perpendicular al plano de los dos primeros

ab c
c

a b a b sen b

ab ba

a
c
Para los vectores unitarios:

i j k j i k k

jk i k j i
j

k i j ik j i
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 i j k
a b ax ay az i a y bz az by j az bx axbz k axby a y bx
bx by bz

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 DERIVACIN DE VECTORES
Sea u una funcin escalar cualquiera, pudiendo ser ella el
tiempo, y a y b funciones vectoriales, entonces:
d
du

ab
d a db

du du
d
du

ab a
db d a

du du
b

d
du

ab a
db d a

du du
b

Considerem os la funcin escalar (u )

d
du

a
d a d

du du
a

Nabla (operador vectorial). Al ser aplicado sobre un

escalar lo convierte en vector.

i j k
x y z

i j k 18
x y z
 INTEGRACIN DE VECTORES

B1 dt B 2 dt (B1 B 2 ) dt

c A (t ) dt c A (t ) dt , c es una cons tan te escalar

C. F (t ) dt C. F (t ) dt C es un vector cons tan te

C X F (t ) dt C X F (t ) dt C es un vector cons tan te
F (t ) dt F (t ) i F (t ) j F (t ) k dt

x y z

i F (t ) dt j F (t ) dt k F (t ) dt
x y z

t2
t2

t1
B (t ) dt A (t ) A (t 2 ) A (t1 )
t1

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