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AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE
LIBERTAD
rea Acadmica: INGENIERA MECNICA
INTRODUCCIN
En esta leccin se abordar el tema de vibraciones libre
amortiguadas en sistemas de un grado de libertad,
correspondiente al curso de Vibraciones Mecnicas del sexto
semestre de la carrera de Ingeniera Mecnica.
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
INTRODUCCIN
Un sistema que vibra est constituido por elementos que tienen
propiedades msicas o de inercia (almacenan energa cintica),
elsticas (almacenan energa potencial) y de disipacin de energa.
+ +
Caso 1
C = 0, lo cual da el siguiente resultado
x = = 0 = 0
Esta solucin conduce a un sistema en equilibrio, el cual no es de inters en esta leccin
Caso 2
= 0 0 Si se considera que t = 0 se obtiene 0 = 0 = 1
lo cual no es posible, equivale a afirmar que 1 = 0
Caso 3
+ + = 0 Esta condicin proporciona la ecuacin caracterstica del sistema
(4)
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
La solucin general de la ecuacin diferencial (1) est constituida por las dos soluciones
particulares 1 y 2 ,
2 2
2 +
2
2
2
1 = 1 2 = 2 (6)
= 1 1 + 2 2 .
2 2
2 2
= 1 2 + 2 2 (7)
Caso 1 Sistema SUB AMORTIGUADO <1 o <
Para esta condicin (2 1) toma un valor negativo y las races 1,2 se pueden
expresar como 1= ( + 1 2 ) y 2= ( 1 2 )
La solucin de la ecuacin 8 toma la forma de
= 1 ( + 1) + 2 ( 1) factorizando
2 2
12 12
= (1 + 2 ) Por identidad trigonomtrica
+ = + () y = ()
= 1 + 2 1 2 + 1 + 2 1 2
= + (9)
Donde 1 + 2 =12
1 0
1
1 2 + 2 1 2
0 = - 0 + 0 = 2 1 2
+
=
)
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
La solucin al sistema sub amortiguado es
0 + 0
= 0 1 2 + 1 2
1 2
La amplitud de la vibracin se determina mediante la expresin
02 2 + 02 + 20 0
0 = 1 2 + 2 2 =
1 2
El ngulo de fase ser igual a; 1 0 1 2
0 = tan1 = tan 1
2 0 + 0
La figura 3 muestra el
comportamiento de un
sistema sub amortiguado.
Figura 3
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Caso 2 Crticamente Amortiguado
El sistema es crticamente amortiguado cuando = 1 2 = , en el caso
crticamente amortiguado las races de la ecuacin caracterstica son iguales, esto es;
1 = 2 = 2 = y la solucin del sistema es = (1 + 2 ) .
1 = 0 1 = 0 + 0
= 0 + 0 + 0
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Caso 3 Sobre Amortiguado
El sistema es crticamente amortiguado cuando > 1 , las races
2 >
de la ecuacin caracterstica son reales y diferentes, definidas por;
1 = + 2 1 < 0, 2 = 2 1 < 0
La raz 2 es muy pequea con respecto a 1 , la solucin general del sistema es;
+ 2 1 2 1
= 1 + 2
0 0 + 2 1 + 0 0 0 2 1 0
1 = 2 =
2 2 1 2 2 1
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
RESUMEN
02
2 + 2 +2
0 0 0
2 2
La amplitud del movimiento se define por 0 = 1 + 2 = -
1 2
0 1 2
El ngulo de fase es igual a 0 = tan1 1 = tan 1
2 0 + 0
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
RESUMEN
2 1 = 0 =1
1 0
El ngulo de fase es igual a 0 = tan1 = tan1
2 0 + 0
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
RESUMEN
2 1 > 0 >1
0 0 + 2 1 + 0 0 0 2 1 0
1 = 2 =
2 2 1 2 2 1
El ngulo de fase es igual a 0 = tan1 1
2
FIN
GRACIAS POR SU ATENCIN