ROBOT TELEMANIPULADO

Definicin:
Manipulador con control en tiempo real que es dirigido a
distancia por un operador.
Funcin:
Se utilizan en sitios donde los humanos no logramos acceder.
Ejemplo:
El robot cirujano Da Vinci, es un claro ejemplo de la
implementacin de este tipo de robots.

Definition:
Manipulator with control in real time that is operated remotely
by an operator.
Function:
It is used in places where humans cannot access.
Example:
Da Vincis surgeon robot, it is a clear example of the
implementation of this kind of robots.
 MANIPULADOR SECUENCIAL
Definicin:
Existen dos tipos; secuencia fija, que repite de forma invariable el trabajo
previamente asignado y secuencia variable, que puede alterar algunas
caractersticas de su ciclo de trabajo.
Funcin:
Se utilizan en sitios donde las funciones de trabajo son sencillas y repetitivas.
Ejemplo:
Por su precisin, rapidez y alta repetitividad, son perfectos para aplicaciones en
lneas de produccin.
Definition:
There are two types: fixed sequence, that repeats invariably the previously
assigned process and variable sequence, that can change some features from
its working cycle.
Function:
It is used in places where the working feauteres are simple and repetitives.
Example:
Due to its accuracy, speed and high repeatability, they are perfect for
production lines applications.
 SERVOCONTROLADO ESTACINARIO
Definicin:
Son robots que llevan acabo tareas en base a movimientos programados bajo diferentes
condiciones.
Funcin:
Se utilizan en sitios donde las funciones requieren de un proceso continuo y supeditado.
Ejemplo:
Al ser robots que necesitan de una trayectoria continua y programacin condicional son
utilizados como soldadores o pintores.

Definition:
They are robots that carry out tasks based on scheduled movements under different terms.
Function:
It is used in places where the functions require a continious and contingent process.
Example:
Being robots that needa continious trajectory and conditional programation, they are used as
painters os welders.
 SENSORIZADO ESTACINARIO
Definicin:
Son robots que analizan el estado de su entorno, toman decisiones y generan sus
propios planes de accin. Son elaborados en base a sistemas de percepcin.
Funcin:
Se utilizan en sitios donde las funciones requieren de un proceso autnomo.
Ejemplo:
Winkel RLE, es un robot adecuado para una gran variedad de aplicaciones, con
una combinacin de 6 GDL, una gran flexibilidad de movimiento prismtico y una
gran rigidez por su construccin de acero .

Definition:
Robot capable of analyzing the state of its environment, taking decisions and
generate their own action plans. They are elaborated based on perception systems.
Funtion:
It is used in places where the functions require an autonomous process.
Example:
Winkel RLE, is a suitable robot capable of a great variety of applications, with a
combination of 6 DoF, a great flexibility of prismatic movement and a great
stiffness achieved by steel construction.
 DE ACTUACIN EN EXTERIORES
Definicin:
Son robots que se aplican en reas al aire libre y cumplen con funciones muy
especificas, pero tienen cierta capacidad de razonamiento. Los robots agrcolas
son un ejemplo muy utilizado en la zona.
Funcin:
Se utilizan en sitios donde es necesario adecuar el manejo de suelos y cultivos.
Ejemplo:
El robot agrcola Crop Scout, es utilizado en la recoleccin de cultivos.
Definition:
Robots applied in open air areas and accomplish with very specific functions,
but also has some reasoning capability. Agricultural robots are a very
commonly used example in the zone.
Function:
It is used in places where its necessary to adapt soil and crops management.
Example:
Crop scout is an agricultural robot, it is used as a harverster.
 FUNCIONOIDES
Definicin:
Son robots que estn diseados para cumplir con una nica funcin especfica
pre programada.
Funcin:
Se utilizan en sitios de uso comn, al ser tareas bastante simples.
Ejemplo:
Simone Giertz, es una inventora de este tipo de robots, bastante conocida en las
redes sociales como Queen of sh*tty robots. Ha creado robots tan simples
como divertidos, desde un robot despertador, hasta un robot para comer cereal.

Definition:
Robots designed to accomplish a single specific pre-programmed function.
Funcin:
It is used in places of common use, being extremely simple tasks.
Example:
Simone Giertz, is a robot inventor of this kind, pretty well known in the social
media as Queen of sh*tty robots. Shes created robots as simple as funny,
from a snooze robot to a cereal feeder.
 HUMANOIDES
Definicin:
Es un robot diseado para asimilar el cuerpo y los movimientos de un ser
humano.
Funcin:
Se utilizan principalmente en investigaciones cientficas como herramienta de
investigacin.
Ejemplo:
TOPIO, es un robot humanoide que fue diseado para jugar tenis de mesa.
Esta es su tercera versin.
Definition:
Robot designed to assimilate the body and movements of a human being.
Function:
It is used mainly on scientific investigations as a research tool.
Example:
TOPIO, is a humanoid robot that was designed to play table tennis.
This is his third versin.
 INSECTOIDES
Definicin:
Es un robot diseado para asimilar el cuerpo y los movimientos de un insecto, tanto en
tamao como en habilidades.
Funcin:
Se utilizan principalmente en competencias, pero su propsito es el de la bsqueda de su
implementacin en aplicaciones cotidianas para el hombre.
Ejemplo:
1STAR, es un robot tipo cucaracha que funciona en base a un nico motor y piernas
elsticas en forma de trpode.
Definition:
Robot designed to assimylate the body and movements of an insect, both size and abilities.
Function:
It is used mainly in competitions, but its purpouse is the search of its implementation on
daily applications for the humans.
Example:
1STAR, its a cockroach robot that Works based on a single motor and elastic legs shaped
as a tripod.
 DOMSTICOS
Definicin:
Realizan tareas del hogar que los humanos llevan a cabo regularmente.
Funcin:
Se utilizan en sitios donde las funciones requieren un prstamo de asistencia
repetitiva y precisa.
Ejemplo:
La aspiradora Roomba es uno de los robots domsticos de servicio ms
populares.

Definition:
They perform household chores that humans perform regularly.
Function:
They are used in places where functions require a repetitive and accurate
assistance application.
Example:
The vacuum cleaner "Roomba" is one of the most popular domestic service
robots.
 SUBMARINOS
Definicin:
Es un vehculo submarino hbrido y autnomo manejado por control remoto.
Funcin:
Es un vehculo de investigacin subacutica para la exploracin de las
profundidades.
Ejemplo:
Nereus es un AUV (Autonomous underwater vehicle) americano
construido por el Instituto Oceanogrfica Woods Hole.

Definition:
It is a hybrid and autonomous submarine vehicle handled by remote control.
Function:
It is an underwater research vehicle for depth exploration.
Example:
"Nereus" is an American AUV (Autonomous underwater vehicle) built by
the Woods Hole Oceanographic Institute.
 ROBOT LAGARTO O REPTILIARIOS
Definicin:
Son robots cuya principal habilidad se centra en poder treparse en cualquier superficie
sin resbalarse.
Funcin:
Su nica funcin es trepar.
Ejemplo:
Curiosamente, al contrario de los insectoides, no buscan parecerse a los reptiles si no,
cumplir con su funcin principal.

Definition:
They are robots whose main ability is centered in being able to climb on any surface
without slipping.
Function:
Its only function is to climb.
Example:
Interestingly, unlike insectoids, they do not seek to resemble reptiles if they do not,
fulfill their main function.