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BIOINSTRUMENTACIN I

Unidad III
Tipos de electrodos para
Mediciones fisiolgicas

Material didctico elaborado por:


M. En C. Lilia Maricela Padrn Morales
Esquema general de un equipo de
instrumentacin biomdica
Proceso de diseo de instrumentos
biomdicos
Bloques que componen un sistema de
instrumentacin biomdica
MEDIDA
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
DISPOSITIVO DE SALIDA
ELEMENTOS AUXILIARES
MEDIDA
Es la magnitud fsica, propiedad o condicin que el sistema
mide.
La accesibilidad a la medida es un parmetro a tener en cuenta
ya que esta puede ser interna (presin de la sangre), puede
medirse en la superficie del cuerpo (potenciales extracelulares
como el electrocardiograma), puede emanar del cuerpo
(radiaciones infrarrojas) o puede salir o derivarse de una
muestra de tejido del cuerpo (sangre o una biopsia).
Las medidas mdicas ms importantes pueden agruparse en
las siguientes categoras: biopotenciales, presin, flujo,
dimensiones (imagen), desplazamiento (velocidad, aceleracin
y fuerza), impedancia, temperatura y concentraciones
qumicas.
Estas medidas pueden localizarse en un rgano concreto o por
toda la estructura anatmica.
SENSOR
Normalmente el trmino transductor se emplea para definir a aquellos
dispositivos que convierten un forma de energa en otra.
El trmino sensor se emplea para los dispositivos que convierten una
medida fsica en una seal elctrica.
El sensor debe responder a la forma de energa presente en la medida que
se desea realizar y excluir las dems. Adems debe poseer una interfaz con
el tejido o sistema vivo de forma que no interfiera en ste, debe de
minimizar la energa extrada y ser lo menos invasivo posible.
Muchos sensores constan de elementos sensores primarios como
diafragmas, que convierte la presin en desplazamientos. Un elemento de
conversin se encarga posteriormente de convertir esta magnitud en
seales elctricas como puede ser una galga que convierte el
desplazamiento en tensin.
Algunas veces, las caractersticas del sensor puede ajustarse para
adaptarse a un amplio rango de sensores primarios.
Otras veces se necesitan alimentaciones externas para alimentar estos
sensores y obtener datos de salida de los mismos.
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

Normalmente, la seal obtenida del sensor no puede


aplicarse directamente al display o dispositivo de salida
(pantalla, papel..etc).
Un acondicionador simple puede amplificar, filtrar y adaptar la
impedancia del sensor a la pantalla.
A menudo, las seales de salida de los sensores se digitalizan
y se procesan utilizando ordenadores o sistemas basados en
microcontroladores. Por ejemplo, para compensar los errores
de medida debidos a posibles ruidos aleatorios puede
realizarse un promediado de esta seal.
DISPOSITIVO DE SALIDA
El resultado del proceso de medida puede mostrarse de
diferentes formas, pero es conveniente que estos resultados se
muestren de la forma ms sencilla y cmoda de interpretar por
parte del operador humano.
En funcin del tipo de medida y cmo el operador humano va a
utilizarla, los resultados pueden representarse por medio
grficos o datos numricos, de forma continua o discreta, de
manera temporal o permanente.
Aunque la mayora de los dispositivos de salida dan una
informacin visual, existen equipos que pueden generar otro
tipo de informaciones: pitidos, diferentes sonidos, etc.
ELEMENTOS AUXILIARES
Existen diferentes elementos auxiliares que pueden
implementar en el equipo de medida.
Puede utilizarse una seal de calibrado para calibrar los
resultados.
Pueden introducirse realimentaciones de las seales de salida
para controlar diferentes aspectos del equipo o ajustar
diferentes parmetros del sensor.
El control y el sistema de realimentacin puede ser automtico
o manual. Los datos pueden almacenarse en memorias en
funcin de las condiciones de trabajo.
Existen sistemas de seguridad que alertan ante posibles riesgos
por parte del sujeto.
Tambin pueden existir equipos de telemetra que envan datos
a terminales remotos para su posterior procesamiento.
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN

Teora general de transduccin.


Medicin de parmetros fisiolgicos. Unidad y rango.
Transductores potenciomtricos. Usos y tipos.
Galgas extensiomtricas. Usos y aplicaciones
Transductor strain-gage. Utilidad en medicin de
presin.
Transductores de temperatura.
Termistores. Usos y aplicaciones.

Termmetro electrnico.
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN

Celdas fotoconductivas, fotoemisivas y foto-


voltaicas. Usos y aplicaciones
Aplicaciones de celdas en fotocolorimetra

Transductores inductivos y capacitivos.


Transductores piezo-elctricos. Usos y aplicaciones
Transductores de ultrasonido

Transductores de flujo
Fibras pticas y laser
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN

TRANSDUCTOR

?
SENSOR

ACTUADOR

SEAL
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN

Transductor:
Es un dispositivo que convierte una seal de una forma fsica
en otra seal correspondiente de forma fsica distinta.

Sensor:
Convierte un parmetro fsico a una salida elctrica.

Actuador:
Convierte una seal elctrica en una salida fsica.

Seal:
es un fenmeno que transporta informacin. Las seales
biomdicas se utilizan para obtener informacin del sistema
biolgico en estudio.
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN
Transductor:
Transductor
Es el rgano sensorial para el equipo de procesamiento
electrnico. En la medida de lo posible, el transductor tiene
que obedecer la primera regla de Kelvin sobre
instrumentacin la cual establece que el instrumento de
medida no debe alterar el evento que se est midiendo.

El transductor tambin debe obedecer los tres criterios para


la reproduccin fiel de un evento:
linealidad de amplitud,
respuesta en frecuencia adecuada y
ausencia de distorsin de fase.
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN

Sensor:
Sensor
Normalmente el trmino transductor se emplea para
definir a aquellos dispositivos que convierten un forma de
energa en otra. El trmino sensor se emplea para los
dispositivos que convierten una medida fsica en una seal
elctrica.

El sensor debe responder a la forma de energa presente


en la medida que se desea realizar y excluir las dems.

Adems debe poseer una interfaz con el tejido o sistema


vivo de forma que no interfiera en ste, debe de minimizar la
energa extrada y ser lo menos invasivo posible.
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN
Sensor:
Sensor
Muchos de ellos constan de elementos sensores primarios
como diafragmas, que convierte la presin en
desplazamientos. Un elemento de conversin se encarga
posteriormente de convertir esta magnitud en seales
elctricas como puede ser una galga que convierte el
desplazamiento en tensin.

Algunas veces, las caractersticas del sensor puede


ajustarse para adaptarse a un amplio rango de sensores
primarios.

Otras veces se necesitan alimentaciones externas para


alimentar estos sensores y obtener datos de salida de los
mismos.
Sensores y Transductores
1. Efectos fsicos utilizados para la realizacin de
sensores
2. Tipos de sensores y criterios de seleccin
2.1. Caractersticas de las magnitudes a medir
2.2. Precisin
2.3. Rango
2.4. Resolucin
2.5. Sensibilidad
2.6. Velocidad
Sistemas de Transductores
1. Caractersticas estticas y dinmicas de transductores.
2. Transductores de temperatura: termopares, termistores,
RTD's, sensores integrados y pirmetros.
3. Transductores de movimiento: potenciometros,
transformadores diferenciales (LVDT y RVDT), Sincros,
Resolvers, galgas extensomtricas, y codificadores pticos.
4. Transductores de fluidos: de presin, de nivel y de flujo.
Sistema de placa-orificio, tubo venturi, tobera, encapsulados,
tubo de bourdon, de turbina, ultrasonico,capacitivo, resistivo,
inductivo, electromagntico, de flotador, rotmetro, de placa y
otros ms.
5. Otros sistemas de transduccin: PH, humedad relativa,
sensores de presin integrados
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN

Transductores Bioelctricos:
Bioelctricos
Ofrecen a su salida una seal elctrica en respuesta a una
seal de entrada originada en un ser vivo.
UNIDAD III
CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMDICOS

Tipos de Transductores:
Transductores
Utilizados para medidas en vivo.
Utilizados para medidas in vitro.
Utilizados en medidas directas.
Utilizados en medidas indirectas.

CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES


BIOMDICOS
La fuente de las seales medidas con la instrumentacin
biomdica son los tejidos vivos o energa aplicada a stos, lo
que condiciona los mtodos de medida aplicables y los sensores
o transductores a utilizar.
UNIDAD III
CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMDICOS

La accin de medir no debe alterar la magnitud medida.


Dicha alteracin puede producirse como resultado de una
interaccin fsica (directa), bioqumica, fisiolgica o psicolgica.
Lo ideal sera que las medidas se realizasen de una forma no
invasiva y sin contacto pero esto no es posible en todos los
casos.
Adems, el mero conocimiento de que se est realizando un
medida puede provocar reacciones en el paciente que
distorsionan completamente los resultados.
Hay que garantizar la seguridad del paciente. La accin de
medir no debe poner en peligro innecesariamente la vida del
paciente.
UNIDAD III
CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMDICOS

Ante la inaccesibilidad de muchas medidas se recurre a


medidas indirectas en las cuales se sensa otra magnitud
relacionada con la deseada (p.e. para medir la presin sangunea
se mide la variacin de volmen de un miembro cuando los
atraviesa la sangre).
Si la variable medida es el resultado de aporte de energa al
tejido vivo, hay que respetar los lmites aceptados como
seguros (radiografa).
La seguridad tambin exige que los sensores sean de fcil
esterilizacin o desechables y no posean recubrimientos
agresivos que puedan provocar reacciones al entrar en contacto
con el paciente.
UNIDAD III
CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMDICOS

Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los


equipos, stos deben ser robustos, fiables y de fcil calibracin.
Las variables biomdicas rara vez son determinsticas y
stas varan enormemente de unas personas a otras.
Es habitual que en una medida de una seal biolgica
influyan otras seales que constituyen una interferencia.
Estas interferencias pueden deberse a otras variables
fisiolgicas o propias del equipo de medida: su supresin es uno de
los objetivos fundamentales en el diseo de un sistema de medida
utilizndose para ello las tcnicas habituales en instrumentacin .
UNIDAD III
CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMDICOS

RESUMEN
Fiables: no deben alterar la magnitud medida.
Garantizar la seguridad: Evitar problemas elctricos.
Fcil Esterilizacin: deben ser funcionales.
Desde el punto de vista Biolgico: Recubiertos de sustancias
no agresivas.
Robustos.
De fcil calibracin.
Porttiles.
Cmodos: Deben molestar lo mnimo al paciente.
Bajo consumo de energa.
UNIDAD III
CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE TRANS. BIOMED.

Naturaleza de la medicin: Magnitud, precisin, resolucin,


rango de operacin, respuesta de frecuencia necesaria.
Efecto de Carga: Alteraciones que el transductor introducen en
el proceso de muestreo.
Condiciones Ambientales: Corrosin, radiactividad,
Compatibilidad con el sistema de Medicin: Adecuar el tipo de
seal requerida por el sistema de medicin y hacer
acoplamiento de impedancias.
Otras consideraciones: Costo, Disponibilidad, Confiabilidad,
Estandarizacin, Facilidad de mantenimiento.
UNIDAD III
RANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLGICOS

La instrumentacin biomdica se disea para medir diversos


parmetros fsicos y fisiolgicos.

El rango de frecuencias y valores del parmetro a medir son los


principales factores que deben tenerse en cuenta a la hora de
disear un sistema.

Muchas variables importantes de los sistemas fisiolgicos no


pueden obtenerse directamente y sin dao para el sujeto puesto
que son inaccesibles y deben obtenerse por medio de medidas
indirectas.

Un resumen de los principales parmetros, y sus valores


estndar pueden observarse en la siguiente tabla:
UNIDAD III
RANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLGICOS
UNIDAD III
RANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLGICOS
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIN
UNIDAD III
TIPOS DE TRANSDUCTORES BIOMDICOS

De temperatura: Termmetros, termocuplas, termistores, termostatos,


termopares, pirmetros, sensores de calor, calormetros, semiconductores.

De Fuerza y Presin: Sensores de presin ( altmetro, barmetro, bargrafo,


galga extensiomtrica); de flujo de lquido y gas (anemmetro) ; mecnicos
( sensor de aceleracin, de posicin, LVDT)

Termopar Transductor de
LVDT Termocupla
Presin
Tipos de seales biomdicas
Bioimpedancia
Bioacstica
Biomagntica
Biomecnica
Bioqumica
Bioptica
Bioelctrica
Etapas de una Medicin
1. Transductora: Se detecta la variable fsica y se
efecta una transformacin mecnica o
elctrica para convertir la seal a una forma
ms manejable.
2. Intermedia: modifica la seal que proviene del
transductor, sea por amplificacin, filtrado u
otros medios, para tener una salida deseable.
3. Final: se indica, graba o controla la variable que
se mide.
Seales de Bioimpedancia
La impedancia elctrica de los tejidos contiene informacin
importante sobre su composicin, volumen y distribucin sangunea,
actividad endocrina, actividad del sistema nervioso autnomo, y mas.
La seal de bioimpedancia se genera usualmente inyectando en el
tejido bajo prueba corrientes senoidales (frecuencias entre 50 KHz y 1
MHz, y corrientes de 20 A a 20 mA). EI rango de frecuencia se utiliza
para minimizar los problemas de polarizacin de los electrodos, lo cual
producira migracin neta de iones de carga opuesta hacia los mismos.
Se utilizan bajas densidades de corriente para evitar daos a los
tejidos, principalmente debido a los efectos de calentamiento.
Las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con 4
electrodos. Dos de ellos se conectan a una fuente de corriente y sirven
para inyectar la corriente elctrica en el tejido. Los dos electrodos de
medicin se ubican sobre el tejido en investigacin y se utilizan para
medir la cada de tensin generada por la corriente y la impedancia
del tejido.
Seales bioacsticas
Muchos fenmenos biomdicos generan ruido acstico. La
medicin de ste provee informacin acerca del fenmeno
que lo produce:
El flujo de sangre en el corazn o a travs de las vlvulas cardacas
genera sonidos tpicos.
El flujo de aire a travs de las vas areas superiores e inferiores
tambin produce ruidos acsticos.
Estos sonidos, conocidos como tos, ronquidos y sonidos
pulmonares, se utilizan extensivamente en medicina.
Tambin se ha observado que la contraccin muscular
produce sonidos (ruido muscular).
Como la energa acstica se propaga a travs del medio
biolgico, la seal bioacstica se puede adquirir desde la
superficie utilizando transductores acsticos: micrfonos y
acelermetros.
Algunos efectos fsicos utilizados
Resistencia variable
Transformador diferencial (LVDT)
Capacitivos
Piezoelctricos
Fotoelctricos
Fotoconductivos
Efecto Hall
Seales biomagnticas
Varios rganos, como el cerebro, el corazn y los
pulmones, producen campos magnticos
extremadamente dbiles.
La medicin de tales campos provee informacin no
incluida en otras bioseales.
Debido al bajo nivel de los campos magnticos que
se tienen que medir, deben tomarse precauciones
extremas en el diseo del sistema de adquisicin de
estas seales.
Seales biomecnicas
Se originan de alguna funcin mecnica del sistema biolgico.
Estas seales incluyen aquellas producidas por la locomocin
y el desplazamiento, las seales de flujo y presin, y otras.
La medicin de las seales biomecnicas requiere una gran
variedad de transductores, no siempre sencillos y
econmicos.
El fenmeno mecnico no se propaga, como lo hacen los
campos magnticos y elctricos y las ondas acsticas. Por lo
tanto, la medicin se tiene que realizar usualmente en el sitio
exacto donde se origina.
Esto a menudo complica la medicin y la fuerza a ser invasiva.
Seales bioqumicas
Las seales bioqumicas son el resultado de
mediciones qumicas de los tejidos vivos o de
muestras analizadas en el laboratorio clnico.
La medicin de la concentracin de iones dentro y en
las vecindades de una clula, por medio de
electrodos especficos para cada Ion, es un ejemplo
de este tipo de seal. La presin parcial de oxgeno
(P02) y de dixido de carbono (PC02) en la sangre o en
el sistema respiratorio son otros ejemplos.
Las seales bioqumicas son, a menudo, de muy baja
frecuencia.
Seales biopticas
Las seales biopticas son el resultado de funciones
pticas de los sistemas biolgicos que ocurren
naturalmente o inducidas para la medicin.
La oxigenacin sangunea puede estimarse midiendo
la luz transmitida y reflejada por los tejidos (in vivo e
in vitro) a distintas longitudes de onda.
Puede obtenerse informacin importante acerca del
feto midiendo la fluorescencia del lquido amnitico.
El desarrollo de la tecnologa de fibra ptica ha
abierto un amplo espectro de estudios de seales
biopticas.
Espectrofotmetro

Ley de Beer Lambert


A= log [%T/(100)]
A = 2 log %T
Seales bioelctricas
La seal bioelctrica es propia de los sistemas biolgicos. Su fuente es el potencial
transmembrana, el cual ante ciertas condiciones puede variar para generar un
potencial de accin. En mediciones sobre clulas aisladas, donde se utilizan micro
electrodos como transductores, el potencial de accin es en s mismo la seal
biomdica. En mediciones sobre grandes grupos celulares, donde, por ejemplo, se
utilizan electrodos de superficie como transductores, el campo elctrico generado
por la accin de muchas clulas distribuidas en las vecindades de los electrodos
constituye la seal bioelctrica.
Probablemente, las seales bioelctricas sean las seales biomdicas ms
importantes. El hecho que los sistemas biolgicos ms importantes poseen clulas
excitables hace posible el uso de las seales bioelctricas para estudiar y
monitorear las principales funciones de estos sistemas.
El campo elctrico se propaga a travs del medio biolgico, y as el potencial puede
adquirirse a distancia desde la superficie del sistema en estudio, eliminndose la
necesidad de invadirlo.
La seal bioelctrica requiere un transductor relativamente simple para su
adquisicin. Se necesita un transductor porque la conduccin elctrica en el medio
biolgico se produce a travs de iones, mientras que en el sistema de medicin la
conduccin es mediada por electrones.
Seales bioelctricas (2)
A travs de las membranas que envuelven las clulas biolgicas existen diferencias
de potencial elctrico. Muchas clulas poseen la capacidad de propagar cambios
en dichos potenciales. Los nervios, msculos y clulas glandulares, como as
tambin muchas clulas vegetales, exhiben ste fenmeno.
Cuando tales clulas responden a un estmulo, el potencial elctrico a travs de su
membrana exhibe una serie de cambios reversibles, llamado potencial de accin.
Los potenciales de accin pueden ser registrados mediante electrodos apropiados,
amplificacin, y una adecuada representacin.
A causa de que cada clula exhibe una actividad elctrica caracterstica, la
medicin de la misma ofrece importante informacin acerca del funcionamiento
celular. A partir de este hecho, se desarroll el estudio clnico de las seales
bioelctricas, el cual se basa en la medicin de la actividad elctrica de grandes
grupos celulares. Como las disfunciones usualmente se revelan en la seal
bioelctrica, se puede obtener mucha informacin a partir de estos registros.
Aunque existen registros bioelctricos desde principios del siglo XIX
(experimentos de Galvani), es en el siglo XX en donde se han producido los
avances ms importantes en esta rea. Originalmente, los bilogos con cierta
especializacin en electrnica, eran capaces de fabricar sus propios instrumentos
para captar las seales elctricas provenientes de los seres vivos.
UNIDAD III
TIPOS DE TRANSDUCTORES BIOMDICOS

Acelermetro Galga Sensor de


Fotoresistencia
y Vibrmetro Extensiomtrica Nivel

De desplazamiento y velocidad: Dinmos tacomtricos, encoders,


detectores inductivos, acelermetros, galgas extensiomtricas.

Sensores Electromagnticos: Sensores de impedancia (ohmmetro,


multimetro); de corriente (galvanmetro); de voltaje (electroscopio,
voltmetro); de potencia elctrica (wattiometro); magnticos (magnetmetro)

Sensores Opticos: Fotodetectores (fotoceldas, fototransistores, fotodiodos,


CCDS, tubos fotoelctricos, sensores infrarojos, LASER)
Leyes fundamentales

l V El V IR

I V l J l A I
V b
V a l
E R R l A V I
A
Modelo de un alambre conductor recto de longitud l y rea
de seccin transversal A.
Se mantiene una diferencia de potencial Vb Va a travs del
conductor, estableciendo un campo elctrico E.
Este campo elctrico produce una corriente proporcional a la
diferencia de potencial.
Resistencia y Ley de Ohm
R 1 R 2

R + 10 W - + 20 W -
I
V 1 V 2

+ V -

I V = 30 V
S

V 0
(a) (b)

(a) El salto de voltaje creado por un elemento tiene la polaridad de positivo


(+) a negativo () en la direccin del flujo de corriente.
(b) Ley del voltaje de Kirchhoff.
Ley de la corriente - 1

I2 I1 3 A 6 A

I3 I= ?

(a ) (b )
I 0
(a) La Ley de la Corriente de Kirchhoff establece que la suma de las
corrientes que llegan a un nodo es 0.
(b) Dos corrientes positivas llegan a un nodo junto con otra negativa.
Esta ltima sale de dicho nodo.
Ejemplo de la ley de la corriente de Kirchhof
4W Lazoabcda :
a b e
10V - 6W I1 - 2W I 3 0
- I1 I 2 I 3
10 V 10 8 I1 2 I 2
+ +
2 W 1 4 V Lazobcfeb :
I1 6W - - 14V - 10V 6W I1 - 4W I 2 0
- 12 -3I1 2 I 2

d c f I1 2A
I3 I2 I 2 -3A
Medicin de Corriente y Voltaje
G a lv a n o m e te r

G a lv a n o m e te r

R p R s

(a ) (b )
(a) Si se coloca una resistencia Rp, en paralelo con un galvanmetro, el
dispositivo puede usarse como ampermetro.
(b) Si se coloca una resistencia, Rs, en serie con un galvanmetro, el
dispositivo puede usarse como un voltmetro.
Voltaje y Potencial

Circuito bsico para la medicin de tensin, V, y


corriente, I, a travs de una resistencia, R.
Puente de Wheatstone
I1 I2
+ I1 R1 I 2 R2
R 1
R 1
-
I1 R 3 I 2 Rx
a b

R2 R3
R 3 R x Rx
R1

Este circuito se utiliza para medir una resistencia desconocida Rx, cuando
se conocen los valores de las otras tres resistencias.
Si el puente est balanceado no pasa corriente del nodo a al nodo b.
El puente de
wheatstone
Teorema de Thvenin
En general, una fuente de tensin
est formada por circuitos
elctricos o electrnicos
complejos, sin embargo para
todos los fines prcticos es posible
suponer que la fuente de tensin
real est formada por una fuente
ideal de tensin th y una
resistencia en serie con la misma
Rth, tambin llamada la Resistencia
Interna de la fuente.
Circuito para determinar resistencia interna
de la fuente Rth y su valor en circuito abierto

Segn el teorema de
Thvenin, para el circuito
de la Figura, llamando VR
al voltaje medido por el
voltmetro conectado a la
resistencia R e i a la
corriente medida por el
ampermetro, tenemos:
Transductor de resistencia variable
Convierte un desplazamiento lineal o angular en
una seal elctrica; sin embargo, por medio del
uso de mtodos mecnicos, es posible convertir
una fuerza o presin en un desplazamiento,
convirtindolo as en un dispositivo que tambin
sirve para la medicin de fuerza y presin.
Es muy comn. Puede construirse en forma de un
contacto que se mueve sobre un alambre; sobre
una bobina de alambre, ya sea con un
movimiento lineal o angular, o que se mueve
angularmente sobre un conductor slido, como
una pieza de grafito.
Tambin se le denomina potencimetro
restato.
UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIMETROS

Empleados para medir desplazamientos


Translacionales (2 500 mm)
Rotacionales (simple vuelta, multivuelta)

Figura 2.1 Tres tipos de dispositivos potenciomtricos para medir


desplazamiento (a) Translacional. (b) De simple vuelta. (c) Multivuelta.
UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIMETROS

Transductor de desplazamiento lineal (a) y angular (b)


UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIMETROS

Ejemplo 9.4: Calcule la variacin en el Voltaje de Salida de un


transductor potenciomtrico lineal que presenta una variacin del
20 %endesplazamiento.
Solucin:
Asumiendoquelacorrientequefluyeatravsdeltransductor
esconstante,apartirdelaLeydeOhmsetieneque:
V = I x R.
de aqu, dado que la resistencia entre el contacto deslizante y
un terminal de la impedancia es linealmente proporcional al
desplazamiento, una variacin del 20% en desplazamiento
producir una variacin del 20% en el voltaje de salida del
transductor.
UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIMETROS

Material elctricamente Tubo flexible


conductivo

Transductor resistivo elstico


UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIMETROS

Ejemplo 9.5: Un transductor elstico resistivo de 10 cm de


longitud con una resistencia inicial de 0.5 kW es colocada
alrededordelpecho.Asumiendoqueeldimetrodelpechoesde33
cm durante la exhalacin, calcule la Resistencia del Transductor
despusdehabersidoretiradadelpecho.
Solucin:
Luego que el transductor es estirado alrededor del pecho, su
nuevalongitudseincrementade10a103.7cm.Asumiendoqueel
reatransversaldeltransductorpermanecesincambioluegodeser
estirado,laresistenciaseincrementara:

Restirada = 0.5 kW x (103.7 cm /10 cm) = 5.18 kW


UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIMETROS

Ejemplo 9.6:Calculelavariacinenvoltajequeesinducidoatravsdel
transductor elstico del ejemplo 9.5. Asuma que la respiracin normal
produce una variacin del 10 % en la circunferencia del pecho y que a
travsdeltransductorfluyeunacorrienteconstantede5 mA.
Solucin:
DelaLeydeOhm(V = I x R),

V = 5 mA x 5.18 kW = 25.9 V
SiRcambiaun10%,entonces:

V = 5 mA x 1.1 x 5.18 kW = 28.5 V


luego: V = 2.6 V
Mascarilla con termistor para
Medir Frecuencia respiratoria
Galgas extensiomtricas resistivas - 1
Si a un hilo conductor se le somete a un esfuerzo de traccin, se
alarga, aumentando su longitud en L (por ejemplo), y no se
rebasa el lmite elstico del material, el cambio de longitud es
proporcional a la carga, y el hilo recupera su longitud original
cuando se le retira la carga aplicada.
Simultneamente, con este aumento de longitud hay una ligera
reduccin de la seccin transversal del hilo (la longitud ganada
debe salir de algn sitio), y dado que la resistencia de un
conductor
R = L / A
(donde = resistividad del material ,
L = longitud y
A = rea de la seccin transversal),
tanto el material de longitud como la reduccin del rea
contribuyen a un aumento de la resistencia del hilo tensado.
Adems de cambiar las dimensiones, tambin cambia la
resistividad del material, siendo este efecto (denominado
piezorresistividad) pequeo para los metales, pero tambin
contribuye al cambio de resistencia.
Galgas extensiomtricas resistivas - 2
Obviamente es incmodo tener grandes longitudes de hilo resistivo pegadas al objeto de
estudio, y por eso la disposicin general de una galga extensiomtrica consiste en un
hilo resistivo (normalmente con un dimetro de 0,025 mm) doblado en forma de rejilla
y montado sobre un soporte de papel o de Baquelita.
Las galgas impresas son una evolucin de las galgas del tipo anterior, y se fabrican
mediante tcnicas similares empleadas para la produccin de circuitos impresos. Este
proceso se presta fcilmente a la produccin de galgas con formas estudiadas para
aplicaciones especiales.
El tamao de una galga extensiomtrica depende de la aplicacin pretendida, pero hay
galgas resistivas de varias longitudes, desde unos 3 mm hasta 150 mm, y existe toda una
gama de valores nominales de la resistencia siendo los tipos preferidos los de 120 y
600 .
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

El fundamento de las galgas extensiomtricas es el efecto


piezorresistivo basado en la variacin de la resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es sometido a un
esfuerzo mecnico: al aplicar una fuerza sobre la galga, esta se
estira y se deforma cambiando la resistencia.
La ecuacin que rige este principio es:
R= *L/A

R es la resistencia de un alambre con resistividad r , longitud L y rea de


seccin transversal A.
El cambio diferencial de R es:

dL d
dR - A LdA L
-2

A A
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Figure 2.3 Galgas extensiomtricas tpicas (a) tipo cableado resistivo. (b)
tipo lmina. (c) tipo cableado helicoidal.Lasflechasencimadelaslminas
indicanladireccindelamximasensibilidadalesfuerzo.
Gage Factor o factor de Galga
Un parmetro fundamental de una galga extesnsiomtrica es su
sensibilidad a la compresin, expresada en forma cuantitativa
como GF (Factor de galga), el factor de galga est definido como
la relacin entre la razn del cambio de resistencia entre el
cambio de longitud. Donde Epsilon es el estiramiento mecnico
(mecnical strain)
= strain = L / L
L = absolute change in length
L = original length
Material Gauge Factor

Metal foil strain gauge 2-5

Thin-film metal 2

Single crystal silicon -125 to + 200

Polysilicon 30

Thick-film resistors 10
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Galga Extensiomtrica de tipo acotada

Galga Extensiomtrica de tipo no acotada


como transductor de presin sangunea
Funcionamiento
De las galgas extensiomtricas
Strain gage
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Ejemplo:UnagalgaconFactordeGalgak = 2,yuna
resistenciade 120 W espegadaaunapiezadeacero
de4 cm x 4 cmdeseccindelaquependeunamasa
de1000 Kg.
Calcular RsiEacero = 2 x 106 N/cm2.
Solucin:
Primerocalculamosladeformacin= /E
= /E = ( F/A ) / E
normalizamoslasunidadesdecadafactor:
F = m x a = 1000 Kg x g = 1000 x 9,80665
Newton
F=9806,65 Newton
A=4 cm x 4 cm=16 cm2 = 0,0016 m2

E=2 x 106 New/cm2 = 2 x 1010 Newton / m2
Luego ser : = 0.0003065 = 306,5
Para calcular R usamos
R = k x Ro x e = 2 x 120 x 0.0003065 = 0.074
W
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Ejemplo:UnagalgaextensiomtricaresistivaconunFactordeGalgak = 2,
sesueldaaunmiembrodeacerosometidoaunesfuerzode1050 Kg/cm2. El
mdulo de elasticidad del acero es aproximadamente 2,1 x 106 Kg/cm2.
Calcule el cambio en la resistencia R, del elemento de la galga debido al
esfuerzoaplicado.
Solucin:
la Ley de Hooke dice S/E, donde tensin, S = Esfuerzo
(Kg/cm2) y E = MdulodeYoung(Kg/cm2);luego:
l/l = S / E=1050Kg/cm2/(2,1 x 106Kg/cm2)
5x10-4
lasensibilidaddelagalgaextensiomtricaconk=2seobtieneporlotanto,
delaecuacin:
k = R/R / l/l
seobtiene R/R = k = 2 x 5 x 10 -4 = 10 -3 0.1%
Lo que indica que el esfuerzo relativamente alto de 1050 Kg/cm2 da
cambiosderesistenciadel 0.1% unobastantepequeo.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Problema de tarea:
UnagalgaextensiomtricaderesistenciaconunFactor de
Galga de 2.4 se monta en una viga de acero cuyo mdulo de
elasticidadesde 2x106 kg/cm2.Lagalgaextensiomtricatiene
unaresistenciasintensinde120.0 W ,lacualseincrementaa
120.1 W cuandolavigaessometidaaunesfuerzo.
Calcleseelesfuerzoenelpuntodondesemontlagalga.
c
Diaphragm
R2 R1
Rx
A
i a
b B
Ry
R3 R4 Armdtura

d C
D

Ri
(b) o (a) Alambres de la galga
b) Puente de Wheatstone con cuatro
elementos activos: a) Sensor tipo galga no encapsulada para
R1 = A, R2 = B, R3 = D, y
presin.
El diafragma est directamente acoplado
R4 = C
por la armadura a la galga.
Cuando la galga no encapsulada Con el incremento de la presin, la
est conectada para movimiento de deformacin den el par B y C de la galga se
traslacin.
incrementa, mientras que la del par A y D
La resistencia Ry y el potencimetro disminuye.
Rx se usan para balancear inicialmente
el puente.
vi es el voltaje aplicado y Dv0 es el
voltaje de salida registrado en un
dispositivo con una resistencia interna
Ri.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Diaphragm

A
B

Armature

C
D

(a) Strain-gagewires

Figure 2.2 (a) Sensor de presin tipo galga no adheridas. El diafragma


est acoplado directamente por una armadura a un sistema de galga
extensiomtrica no adheridas. Ante el incremento de la presin, la
tensin en el par de galgas B y C es incrementada, mientras que en el
par de de galgas A y D es decrementada.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Tomando valores incrementales:

R L A
-
R L A
Consideremos la relacin de Poisson:
A L
- 2
A L coeficiente de Poisson
Sustituyendo en la ecuacin anterior:

R L L L
2 (1 2 )
R L L L

Efecto dimensional + Efecto piezoelctrico


Galgas tpicas a semiconductores

(a) No encapsulada.
Uniformemente dopada.

(b) Difusa tipo p.

(c) Sensor de presin


integrado.

(d) Sensor de haz de fuerza


integrado.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Figure 2.5 Mercury-in-rubber strain-gage plethysmography (a) Four-lead gage


applied to human calf. (b) Bridge output for venous-occlusion plethysmography. (c)
Bridge output for arterial-pulse plethysmography.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

R G = Factor de Galga o k, til para


R (1 2 ) comparar los materiales utilizados en la
G
L L fabricacin de las galgas
L L extensiomtricas.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Puente de Wheatstone:
Existen tres tipos de montajes
bsicos: con una, dos (medio
puente) y cuatro galgas (puente
completo).
Las principales diferencias en
estos montajes se encuentran en la
sensibilidad y la capacidad de
compensacin del efecto de
temperatura.
Esta compensacin consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el
valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden
dos o cuatro galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura se
anulan ya que esta les afecta por igual.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

V0Voltaje medido en un multmetro de resistencia internaRi


V0=0Condicin de puente balanceado
Condicin de balance: R1 R4

R2 R3
El sensor tipo resistencia debe ser colocado en uno o ms brazos del
puente. Las variaciones de esta resistencia son detectados en V0 como
un desbalance del puente.
CLCULO DE V0 :Asumir que las resistencia en el puente son
inicialmente iguales a R0, siendoR0<<Ri
Si hacemos un desbalance en el puente:
R1yR3, esto implica un incrementoR
R2yR4, esto implica un decrementoR
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

c
V0 Va - Vb
R0-R i R0+R
A
Rx
iB
i b Vi V
a Ia i
Ry
R0+R R0 - R R0 R 2R0
R0-R
d
Ia Ib I

Va Vi - I a ( R0 - R)
o Ri
(b)
Vb Vi - I b ( R0 R )

Va - Vb Vi - I ( R0 - R) - Vi - I ( R0 R)
Va - Vb Vi - IR0 IR - Vi IR0 IR

Va - Vb 2 IR Vi R
Va - Vb 2 R Va - Vb V0 Vi
2 R0 R0
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Aplicaciones

Medicin de volumen cardiovascular y respiratorio

Mediciones pletismogrficas
Presin sangunea
Mtodo: El flujo sanguneo presiona un diafragma, este a su vez estira una
galga extensiomtrica que se encuentra colocado sobre un puente de
wheatston, provocando en el un desbalance que se traduce finalmente en una
variacin de voltaje.
Induccin
V (b)
i
L

1 v L
d i/ d t -

di 1 t
vL i (t ) i (t 0 ) vdt
(a)( a ) dt (b )
Lt
0

(a) Relacin entre voltaje y corriente para un inductor (bobina).


(b) Smbolo del inductor.
Sensores inductivos para desplazamiento

a a c

c c a
b

c c d

b
d d d d e

(a) (b) (c)

(a) Auto inductancia.

(b) Inductancia Mutua.

(c) Transformador Diferencial.


Sensores inductivos para
desplazamiento
A medida que el ncleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando
que el voltaje inducido en el secundario cambie. Las bobinas estn
conectadas en serie pero invertidas, as que el voltaje de salida es la
diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes secundarios.
Cuando el ncleo est en su posicin central, se encuentra equidistante a
los dos secundarios, los voltajes inducidos son iguales pero de signo
opuesto, as que el voltaje de salida es cero.
Cuando el ncleo es desplazado en una direccin, el voltaje en una bobina
aumenta mientras que en la otra disminuye, causando que el voltaje de
salida tambin aumente desde cero hasta su mximo. Este voltaje tiene la
misma fase que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida
es proporcional a la distancia en que fue desplazado el ncleo (hasta
cierto lmite), por eso el dispositivo es descrito como "lineal". La fase del
voltaje indica la direccin del desplazamiento.
Transductor de Inductancia
Variable
Debido a que el ncleo deslizante no toca el interior
del tubo, puede moverse prcticamente sin friccin,
haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. La
ausencia de contactos deslizantes o rotatorios
permite que el LVDT sea completamente sellado.
Los LVDT son usados para la realimentacin de
posicin en servomecanismos y para la medicin
automtica en herramientas y muchos otros usos
industriales y cientficos.
Transformador diferencial (LVDT)
Formado por tres bobinas en una
disposicin lineal, con un ncleo magntico
que se puede mover libremente dentro de
ellas.
A la bobina central se le aplica un voltaje
alterno, de manera que el voltaje de salida
de las otras dos bobinas depende del
acoplamiento magntico entre el ncleo y
las bobinas.
Este acoplamiento, a su vez, depende de la
posicin del ncleo. Por lo tanto, el voltaje
de salida del dispositivo es una indicacin
del desplazamiento del ncleo.
Siempre que el ncleo permanezca cerca del
centro de las tres bobinas, la salida ser
aproximadamente lineal.
(a) A medida que x se mueve a travs
de la posicin nula, la fase cambia
180, mientras la magnitud de vo es
proporcional a la magnitud de x.

(b) Un rectificador demodulador


comn no puede distinguir entre (a) y
(b), as que se requiere un
demodulador sensible a la fase.
Transformador
Diferencial LVDT
Electromagnetismo
De una bobina
is the magnetic flux
through one turn of
the coil

Ns is the number of turns in


the secondary coil
Transformador ideal
Ley de induccin de
transformadores ideales

is the magnetic flux


Ns is the number of turns in
the secondary coil
La potencia es
Conservativa:
Pp=Ps
VpIp=VsIs
Motor de D.C.
Efecto de
Imanes
naturales
Relevador
Funcionamiento del relevador
Capacitancia y Condensadores
i
i
C +

1 v C
d v /d t -

dv 1 t
iC v(t ) v(t 0 ) idt
dt Ct
(a ) (b ) 0

(a) Relacin entre voltaje y corriente para un condensador ( capacitor).


(b) Smbolo del capacitor.
Diagrama de un capacitor de placas
paralelas
+Q
-Q

E o Q o A

C o A d

d A re a = A

La componente consiste de dos placas paralelas de rea A separadas por


una distancia d.
Al cargarse, las placas llevan cargas iguales de signos opuestos.
Circuitos con Capacitores
C 1

C 1
C 2
C 2
(a)
(a ) (b ) (b)
-1
1 1 C1C 2
C e
C1 C 2 C1 C 2 C e C1 C 2

(a) Combinacin de dos capacitores en serie.

(b) Combinacin de dos capacitores en paralelo.


Circuito simple RC paralelo
V C ( t)
1 V C (0 )


R C
- -
iR iC

t t
(a) (b)
dvC 1 t t
- -
vC (0) RC
vC 0 iC (t ) -i R (t ) - e
dt RC vC (t ) vC (0)e RC R

(a) Circuito RC simple con v (0) en el capacitor en el tiempo t = 0.

(b) Voltaje normalizado (mayor valor 1) a lo largo del capacitor para t 0.


Circuito simple RC Serie
vR -
I
V C ( t)
V 1

V vC
V C ( t)
- -

(a)

dvC 1 V t t
vC fort 0
dt RC RC (b)

t t t
- V - -
vR Ve RC i e RC vC V - Ve RC
R

(a)Circuito RC serie con paso en voltaje de entrada en el instante de


tiempo 0.
(b) Voltaje normalizado al interior del capacitor.
Transductores capacitivos - 1
Se basan en la variacin de
capacidad que se produce en un
condensador al desplazarse una de
sus placas por la aplicacin de
presin.
La placa mvil tiene forma de
diafragma y se encuentra situada
entre dos placas fijas.
De este modo se tienen dos
condensadores, uno de capacidad
fija o de referencia y el otro de
capacidad variable, que pueden
compararse en circuitos oscilantes o
bien en circuitos de Puente de
Wheatstone alimentados por
corriente alterna.
Transductores capacitivos - 2
Se caracterizan por su pequeo tamao y su
construccin robusta, tienen un pequeo
desplazamiento volumtrico y son adecuados
para medidas estticas y dinmicas.
Su seal de salida es dbil por lo que precisan
de amplificadores con el riesgo de introducir
errores en la medicin.
Son sensibles a las variaciones de temperatura
y a las aceleraciones transversales y precisan
un ajuste de los circuitos oscilantes y de los
puente de corriente alterna (c.a.) a los que
estn acoplados.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su
pequeo tamao y su construccin robusta, tienen
un pequeo desplazamiento volumtrico y son
adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su
seal de salida es dbil por lo que precisan de
amplificadores con el riesgo de introducir errores en
la medicin. Son sensibles a las variaciones de
temperatura y a las aceleraciones transversales y
precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de
los puentes de c.a. a los que estan acoplados.
Sensores capacitivos para medir cambios de
desplazamiento dinmicos
Este sistema digital
Para medir la presin
Sangunea utiliza un
Micrfono que puede ser
Capacitivo o de cristal
Piezoelctrico preferentemente
como Transductor en vez
Del estetoscopio.
Piezoelctricos -1
Son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por
la accin de una presin, generan una seal elctrica.
Dos materiales tpicos son elcuarzo y el titanio de bario,
capaces de soportar temperaturas del orden de150 C en
servicio continuo y de 230 C en servicio intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de
construccin robusta.
Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y
son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces de
respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos por
segundo.
Piezoelctricos - 2
Tienen la desventaja de ser sensibles a
los cambios de temperatura y de
experimentar deriva en el cero y
precisar ajuste de impedancias en caso
de fuerte choque.
Asimismo, su seal de salida es
relativamente dbil por lo que precisan
de amplificadores y acondicionadores
de seal que pueden introducir errores
en la medicin.
La siguiente tabla es de caractersticas de
materiales piezoelctricos
Lead Lead Polyviylidene 1-3
Physical Lead Titanate
Zirkonate Metaniobate fluoride PVDF Composite
Property PT
Table
Titanate1 PZT-5
Characteristics ofPbNb2O6
Piezoelectric(Copolymere)
Materials

Acoustic Impedance 33,7 33 20,5 3,9 9


Z [10 exp 6 kg/ms]

Resonant Frequency < 25 < 20 < 30 160 -10 (55 - 2) < 10


f [MHz]

Coupling Coefficient 0,45 0,51 0,30 0,2 (0,3) 0,6


(thickness mode) kt

Coupling Coefficient 0,58 < 0,01 < 0,1 0,12 (k31) ~ 0,1
(radial mode) kp

Relative Dielectricity 1700 215 300 10 450


er

Maximum 365 350 570 80 100


Temperature [C]
Piezoelectric Constant
Materials x10-12m/V

Quartz 2.3

Barium titanate

100-149

Lead niobate

80-85

Lead zirconate titanate

250-365
Efecto Piezoelctrico
Amplificador
(a) Circuito equivalente de un x e
Cable
sensor piezoelctrico,
donde: Cristal

Rs = resistencia de prdida
Amplificador
del sensor, +
i =0
Cs = capacitancia del sensor, Generador o
Amplifier

decarga
Rs Cs Cc Ca
Cc = capacitancia del cable,
q = Kx -
Ca = capacitancia a la (a)
entrada del amplificador,
Ra = resistencia de entrada is
ia = 0

+
del amplificador, y Generador iC
iR

q = generador de carga. de carga C R o

is = Kdx/dt -
(b) Circuito modificado R = Ra Rs /(Ra+ Rs ) Ra

equivalente con generador (b)
C = Cs + Cc + Ca

de corriente reemplazando
al generador de carga.
Resonancia
Voltaje
de salida
Mecnica
Fuerza de entrada
Lm

Cm Cs Rt

Rm
Rango de uso

f c Frecuencia
(a) (b)

(a) Modelo de circuito de alta frecuencia para sensor piezoelctrico:


Rs es la resistencia de prdida del sensor y
Cs la capacitancia.
Lm, Cm, y Rm representan el sistema mecnico.
(b) Respuesta en frecuencia del sensor piezoelctrico.
Respuesta del sensor a un paso de
desplazamiento
Estructura de
Transductor
De ultrasonido
Efecto Doppler
If the voltage is rapidly
applied and removed
repeatedly, the piezo
electric crystal rapidly
expands and relaxes,
creating ultrasound waves.
When returning sound
waves hit the piezo electric
crystal, it gets compressed.
The crystal then generates a
voltage that corresponds to
the intensity of the ultrasound
wave that hits it.
ultrasound machine
veniently uses the
me piezo electric crystal
ransmit and to listen to
asound waves. First the
chine applies a voltage
ultrasound machine then
quickly switches to a
ning mode by monitoring
voltage across the piezo
tric crystal. This transmit
receive cycle is repeated
The above examples show
only one crystal for clarity.
In reality, ultrasound probe
s are composed of a large
number of individual piezo
electric crystals. The
information gathered from
the crystals are processed
by a computer to display
the images on a screen.
Fotoelctricos
Convierten un haz de luz en una seal elctrica. Para
representar sta teora, consideremos un circuito:
La luz incide en el ctodo fotoemisivo y libera
electrones, los cules son atrados hacia el nodo,
con lo cul se produce una corriente elctrica en el
circuito externo.
El ctodo y el nodo estn encerrados en un
receptculo de vidrio o de cuarzo, el cul puede
estar evacuado o lleno de un gas inerte.
Oxmetro de pulso basado en un PDA,

proyecto de tesis de Vctor Jalil Ochoa,

distinguido ingeniero en informtica de

la UPIICSA en Mxico.
Transductores fotoelctricos
La sensibilidad fotoelctrica est
definida por:
I = S
I - corriente fotoelctrica
S - sensibilidad
- iluminacin del ctodo
y se expresa en unidades de amperes
por watt o amperes por lumen.
Transductores fotoconductivos
El principio consiste en que se aplica un
voltaje sobre un material
semiconductor; cuando incide la luz
sobre el material semiconductor se
presenta un decremento en la
resistencia, por lo que se produce un
incremento en la corriente, el cul se
indica en el medidor.
Tienen un amplio rango de aplicaciones
y se utilizan para la medicin de
radiacin a todas las longitudes onda.
Sin embargo, es pertinente hacer notar
que se pueden encontrar graves
dificultades experimentales cuando se
opera con radiaciones de gran longitud
de onda.
DEFINICIN DE
TERMISTORES
El termistor es un tipo de transductor pasivo, sensible a
la temperatura y que experimenta un gran cambio en la
resistencia elctrica cuando est sujeto a pequeos
cambios de temperatura.
El trmino termistor proviene del ingls THERMally
sensitive resISTOR, es decir, resistencia sensible
trmicamente.
Aunque el termistor no sea tan conocido como otros
dispositivos semiconductores, tiene mltiples
aplicaciones en campos tan diversos como
instrumentacin,astronatica,automviles,medicina...
TIPOS DE TERMISTORES
PTC : Coeficiente de temperatura positivo. Sufren un
cambio de resistencia brusco al alcanzar cierta
temperatura (unos 100C) pasando de valores de
centenares de ohm. a decenas de Megaohm.

NTC: Coeficiente de temperatura negativo. Altamente


sensibles a cambios de temperatura (valores de alfa
entre -2%/K y -6%/K). Dentro de este grupo se
encuentra la mayora de termistores.
Termistor
Conceptos previos
La corriente que circula por cualquier conductor est
afectada en algn modo por la temperatura.
Para una misma tensin y el mismo material, la
intensidad que hay en el conductor vara en funcin de
la temperatura.

Rt2 = Rt1 [ 1 + ( t 2 - t1 ) ]

Donde: t 2 : Valor superior de la temperatura en C


t 1 : Valor inferior de la temperatura en C
: Coeficiente de temperatura del material
ESPECIFICACIONES
ELCTRICAS
Resistencia / Temperatura
La relacin R/T del termistor no es
en absoluto lineal y existen varias
aproximaciones que dependen del
parmetros del proceso:

Steinhart-Hart : 1/T = a +b
+(lnR) + c(lnR) 3

RT = RO e B. (1/T 1/T ) O
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS

Tensin / Corriente
Describe la variacin de la
corriente del termistor en
funcin de la tensin
aplicada. Podemos
diferenciar tres secciones:

1) Zona hmica. dV/dI = R


2) Incremento no lineal.
3) Zona de pendiente
negativa.
APLICACIONES
Medicin de temperatura

Por su pequeo tamao, alta


sensibilidad, rapidez y robustez,
los termistores son muy
utilizados en la medicin de
temperatura.
Sin embargo trabajan en un
rango de temperatura limitado
( -40C a 300C) y hay que
controlar que la corriente que
circula por el termistor no sea
suficiente para producir un
excesivo autocalentamiento. Puente de Wheatstone
Circuitos termopares

(a) Fuerza electromotriz (Peltier emf).


(b) Ley de los circuitos homogneos.
(c) Ley de los metales intermedios.
(d) Ley de las Law temperaturas intermedias.
Incubadora
Refrigerada
Por efecto Peltier
Transductores por efecto Hall
El principio del efecto Hall consiste en una placa
de un conductor o semiconductor de espesor t y
luego se conecta de tal manera que una corriente
I pasa a travs del material. Cuando se aplica un
campo magntico sobre la placa en una direccin
perpendicular a la superficie de la misma, Se
genera un potencial EH , el cul se le denomina
voltaje Hall y est dado por:

donde I est en amperes, B est en gauss y t en


centmetros. A la constante de proporcionalidad
se le llama coeficiente Hall y tiene las unidades
de volt-cm/amp-gauss.
Sensor de Flujo por
Efecto Hall
CODIFICACIN PTICA DE POSICIN
La idea de un disco giratorio
para pasar y bloquear
alternativamente un haz de luz
para medir la cantidad de
vueltas que gira un eje, su
velocidad y su posicin.
Generalmente reciben el
nombre de ENCODERS,
algunos trabajan con la
reflexin del haz de luz.
Conversor de F/V LM2907
Tacmetro con dos imanes
Que permite detectar velocidad
Por Efecto Hall
Campos magnticos
Efecto Hall
Termmetro por haz de radiacin estacionario
Detalle de la organizacin fibra / sensor para la
sonda de temperatura construida con GaAs
semiconductor.
(a) Diagrama en bloques de
un instrumento ptico.
(b) La mayor eficiencia se
alcanza utilizando una
lmpara intensa, lentes
para enfocar y dirigir la luz
sobre la cubeta y un
detector fotosensible.
(c) Las lmparas de estado
slido y los detectores
pueden simplificar el
sistema.
Caja de electrodos de EEG
Bibliografa
1. Barea Navarro.R. Tema 1: Introduccin y Conceptos Bsicos de la
Instrumentacin Biomdica.
2. Bronzino,J.D. (Editor) The Biomedical Engineering Handbook, 2nd Ed. IEEE
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4. Carson,E. y Cobelli,C. Modelling Methodology for Physiology and
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6. Enderle, J.; Blanchard,S. y Bronzino, J.D. Introduction to Biomedical
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