Mdulo de leo-pneumtica

Max Suell Dutra

Hernn Gonzalez Acua
2009

Especializao em Mecatrnica Universidade Federal do Rio de Janeiro 2009

 Sistemas de transmisso de
potncia

Sistemas eltricos

Sistemas mecnicos

Sistemas pneumticos

Sistemas hidrulicos

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 Resumo

1. Introduo leo-pneumtica

2. Atuadores

3. Impulsores

4. Vlvulas

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 Resumo

5. Aplicaes

6. Software Automation Studio

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 1. Introduo leo-pneumtica

Hidrulica

Hidrulica uma palavra que vem do grego e

a unio de hydro = gua, e aulos =
conduo/aula/tubo , portanto, uma parte da
fsica que se dedica a estudar o
comportamento dos lquidos em movimento e
em repouso. responsvel pelo conhecimento
das leis que regem o transporte, a converso
de energia, a regulagem e o controle do fluido
agindo sobre suas variveis (presso, vazo,
temperatura, viscosidade, etc).

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 1. Introduo leo-pneumtica

A leo-hidrulica

A leo-hidrulica se pode definir como o

ramo da engenharia que estuda o uso de
fluidos incompressveis (neste caso o
leo), confinados e sob presso, para
transmitir potncia.

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 1. Princpios da leo-hidrulica

Tipo de Fluxo:
Laminar Re<2000
Turbulento Re>2000

Re
vD v

D

D Diametro da tubulao
densidade
vis cos idade dinamica
velocidade do fluido
vis cos idad cinematica
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 1. Princpios da leo-hidrulica

Compressibilidade:

Uma variao infinitesimal do volume por unidade

de variao de presso.
A compressibilidade dos lquidos quase nula.
A aplicao de uma fora um gs faz que seu
volume se reduza.

Pneumtica < 10 bar

leo-Hidrulica > 10 bar

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 1. Princpios da leo-hidrulica

Lei de Bernoulli

Descreve o comportamento de um fluido que se

move ao longo de um tubo.

p1 2

Emg h m
2
m v

p 1 2
v const
2
p11 2 p2 1 2
v1 v2
2 2

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 1. Princpios da leo-hidrulica

Presso

Fora por unidade de rea.

F
p
A

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 1. Princpios da leo-hidrulica

Presso manomtrica ou relativa:

A medio realizada com a utilizao de

manmetro 50

Tubo de Bourdon

Entrada de presso

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 1. Princpios da leo-hidrulica

Fatores de converso de unidades de

presso:

Atmosfera Pascal Bar milibar o hPa mm Hg m H2O kgf/cm

1,0132510
Atmosfera 1 5 1,01325 1013,25 760,0 10,33 1,033

9,86910- 7,50110- 1,02010- 1,01910-

Pascal 6 1 10-5 0,01 3 4 5

Bar 0,9869 100000 1 1000 750,1 10,20 1,020

9,86910- 1,02010-
milibar 4 100 0,001 1 0,7501 2 10,20

1,31610- 1,33310- 1,36010-

mm Hg 3 133,3 3 1,333 1 2 13,60

9,67810- 9,80710-
m H2O 2 9807 2 98,06 73,56 1 0,100

kgf/cm 0,968 9,810104 0,9810 981,0 735,8 10,00 1

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 1. Princpios da leo-hidrulica

Lei da pascal.
1.Suponhamos uma garrafa cheia de um
lquido, o qual , praticamente,
incompressvel
2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa
rolha de 1 cm2 de rea
3.O resultado ser uma fora de 10kgf em
cada centmetro quadrado das paredes da
garrafa
4.Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20
cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma
fora de 10kgf, teremos, como resultante,
uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da
garrafa.
F
F = Fora A = rea P = Presso
p
A
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 1. Princpios da leo-hidrulica

Lei da pascal.

Princpio Prensa Hidrulica Conservao de Energia

Se aplica uma fora
de 10kgf em um
pisto de 1 cm2 de
rea.

ENTRADA=SADA
F1 F2
p1 p2
A1 A2
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 1. Princpios da leo-hidrulica

Aplicao
Macaco Hidrulico

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 1. Princpios da leo-hidrulica

Aplicao
Perdas de presso (ou de carga)
Fludo em repouso
p 0
Fludo em movimento
+ obstrues
p 0
Fludo em movimento
Sem obstrues
p 0
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 1. Princpios da leo-hidrulica

Aplicao Perdas de presso

Exerccio

Determinar o valor de presso

em cada um dos manmetros.

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 1. Princpios da leo-hidrulica

Vazo Volumtrica

A1 A2

V2

V1
V Q1 Q2
Q
t A2
V1 V2
Q v. A A1

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 2. Atuadores

Cilindros Hidrulicos
Cilindros de simples ao

Cilindro com Retorno com Mola

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 2. Atuadores

Cilindros Hidrulicos
Cilindros de dupla ao

Cilindro de Haste Dupla

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 2. Atuadores

Cilindros Hidrulicos
Cilindros de dupla ao

Cilindro Telescpico ou de Mltiplo Estgio

Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

Cilindro Duplex

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 2. Atuadores

Cilindros Hidrulicos
Amortecimento do cilindro

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 2. Atuadores

Cilindros Hidrulicos
Foras do embolo

d
F1 F2
D
Q1 F1 Q2 F2

F1 F2
A1
D 2
A2
D 2
d 2
A2
4 4 P1 P2
A1
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 2. Atuadores

Cilindros Hidrulicos
Velocidade do mbolo

V1 V2

Q1 Q2

F1 F2 Q1 Q2
A2
P1
A2
P2 V1 V2
A1 A1
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 2. Atuadores

Motores Hidrulicos
De Engrenagens

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 2. Atuadores

Motores Hidrulicos
De Engrenagens

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 2. Atuadores

Motores Hidrulicos
De Palhetas

Reteno
interna

Guia

Mola de
arame Presso
Mola
espiral

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 2. Atuadores

Motores Hidrulicos
De Palhetas

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 2. Atuadores
Motores Hidrulicos
De Pistes

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 2. Atuadores

Motores Hidrulicos. Resumem de formulas

de clculos.

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas

Centrfuga Deslocamento
positivo

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas
De Engrenagens

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas
De Palhetas

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas
De Palhetas

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas
Gerotor

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas
De Pistes

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas
De Pistes

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 3. Impulsores

Bombas Hidrulicas.

Resumo de frmulas.

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 3. Impulsores

Acumuladores

So encarregados de manter a presso quando o

sistema necessita.
Utilizado em diversos processos que precisam
manter a presso num tempo prolongado.

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 3. Impulsores

Acumuladores

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 3. Impulsores

Acumuladores

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 3. Impulsores

Multiplicadores de Presso

F1 F2
A2
P1 P2
A1
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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

via de sada via de sada

piloto piloto

via de entrada via de entrada

via de sada

piloto

via de entrada

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.

Vlvulas direcionais: Sua funo principal como seu

nome indica direcionar o fluido, nesse caso leo, para as
diferentes vias.
As vlvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e
duas ou trs posies normalmente mas se pode ter vlvulas
de mais posies.

Simbologia:
Nmero de posies.
Nmero de vias.
Tipo de atuador

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Simbologia:

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Tipos de centros:

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Vlvulas de reteno pilotadas

via de sada via de sada

piloto piloto

via de entrada via de entrada

via de sada

piloto

via de entrada

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.

Vlvulas direcionais: Sua funo principal como seu

nome indica direcionar o fluido, nesse caso leo, para as
diferentes vias.
As vlvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e
duas ou trs posies normalmente mas se pode ter vlvulas
de mais posies.

Simbologia:
Nmero de posies.
Nmero de vias.
Tipo de atuador

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 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Simbologia:

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Tipos de centros:

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 4. Vlvulas

Vlvulas de direo.
Tipos de centros:

Especializao em Engenharia Mecatrnica UFRJ

 4. Vlvulas

Circuitos com vlvulas direcionais

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de Alivio.

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de Alivio
A Vlvula pode Assumir Vrias Posies entre os Limites
de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada Totalmente Aberta

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de Alivio.

10 bar 20 bar 30 bar

10 bar 20 bar 30 bar

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de descarga

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de descarga

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de Alivio. Circuito de aplicao

24
P2 P3 P4
P1
K1 K1 K2 K2

B1 B2
K2 K1

STOP STOP

B1 B2 B3

K1 K2 STOP

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas redutoras de presso
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso
normalmente aberta. A vlvula mede a presso do fluido depois de sua via atravs
da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o
carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo.

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas redutoras de presso

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de seqncia
uma vlvula de controle de presso normalmente fechada,
utilizada para realizar operaes menores de uma presso
desejada.

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de seqncia

B1 B2

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para
equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos
referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano.

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de contrabalano

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 4. Vlvulas

Controle de presso
Vlvulas de contrabalano

24
P2 P3 P4
P1
K1 K1 K2 K2

K2 K1

STOP STOP

B1 B2 B3

K1 K2 STOP

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 4. Vlvulas

Controle de vazo
No Compensados ou Simples

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 4. Vlvulas

Controle de vazo
No Compensados ou Simples

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 4. Vlvulas

Controle de vazo
Vlvulas compensadas por presso

mbolo de vlvula
compensao controladora de fluxo

A
A
B
B

35 kgf/cm2 7 kgf/cm2
mola

A A

B B

7 kgf/cm2

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 4. Vlvulas

Controle de vazo
Circuitos de controle de vazo

B1 B2
B1 B2

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 4. Vlvulas

Controle de vazo
Circuitos de controle de vazo

B1 B2
B1 B2

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 4. Circuitos

Circuitos leo-hidrulicos.
Circuito regenerativo

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 4. Circuitos

Circuitos leo-hidrulicos.
Circuito com Aproximao Rpida e Avano
Controlado

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 Sistema de estudo

Primeira Etapa.

S.al.

Subir

Descer

S.m
S.T

S.f
Cilindro 1 S.al. S.al.

Broca
S.p
S.m
S.f
Pea
Pea
Maior
Pequena

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 Sistema de estudo

Segunda Etapa.

Pea

Cilindro 4

S.p2
Cilindro 3

Cilindro 2

Esteira 2

Esteira 1

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 Sistema de estudo

Primeira Etapa. Condies.

S.al.
1- Pea pequena:Sp,Sf
Subir Sai com SP(sensor presena).
Retorna com SF(sensor final)

Bajar 2- Pea alta: SP, SM, ST

Sai com SP(sensor presena).
Ativa o ST(sensor de tamanho).
S.m
S.T

Cilindro 1
S.f Retorna com SM(sensor meio).
Broca
S.p

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 Automatizacin con PLC

Segunda Etapa. Condiciones.

1- Pieza baja: Sp, ST

Pieza Cilindro 4 coloca la pieza en la
posicin del cilindro 2.
Cilindro 4 Cilindros 2 enva la pieza a la
banda transportadora 1.
S.p2
Cilindro 3
2- Pieza alta: SP, ST
Cilindro 2
Cilindro 4, coloca la pieza en la
Tranportadora 2 posicin del cilindro 3.
Banda

Banda Cilindro 3, enva la pieza a la

Tranportadora 1
banda transportadora 2.

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 Pneumatica

Elementos bsicos da pneumtica

b c

NEGADORA OR AND

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 Pneumtica

Circuitos pneumtica
Vlvulas com memria A+,B+,A-,B-

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 Pneumtica

Circuitos pneumtica
Vlvulas com memria, A+,B+,B-,A-

OR

AND

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Especializao em Mecatrnica Universidade Federal do Rio de Janeiro 2009