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Balances

La expresin general para un balance


tiene la siguiente forma:

Velocidad _ de Velocidad _ de Velocidad _ de Flujo _ de _ Flujo _ de



acumulaci n _ de creacin _ de destrucci n _ de entrada _ de salida _ de
la _ propiedad la _ propiedad la _ propiedad la _ propiedad la _ propiedad

Esta ecuacin puede ser aplicada a cualquier


propiedad extensiva X, entendindose por
propiedad extensiva a aquella que depende de la
masa del sistema, por ejemplo energa, masa,
cantidad de movimiento, etc.
Al aplicar la ecuacin de balance, debe
especificarse claramente los lmites del
sistema sobre el cual se aplica el balance. Los
tipos de sistema son:
Sistema abierto, es aquel cuyos lmites permiten
la entrada y salida de masa y energa.
Sistema cerrado, es aquel cuyos lmites solo
permiten la entrada y salida de energa.
Sistema aislado, es aquel que no permite el
intercambio de energa ni masa.
La eleccin del sistema puede ser
cualquier regin arbitraria del espacio
en el cual pueden existir flujos de
entrada y/o salida, llamndose Volumen
de Control a este volumen.
Balance de masa.
Debido a que la masa es una propiedad
extensiva, se le puede aplicar la
ecuacin de balance. Los trminos de
creacin y destruccin de masas son
cero si no existe reaccin qumica en el
sistema. Por lo tanto:
Velocidad _ de Flujo _ de _ Flujo _ de

acumulacin entrada _ de salida _ de
de _ masa masa masa

Esta ecuacin se conoce tambin como ecuacin


de continuidad o principio de continuidad o
ecuacin de conservacin de masa.
Si el trmino de acumulacin de masa
se hace despreciable, se habla de
balance de masa en estado
estacionario, y en este caso la entrada
es igual a la salida de masa del
volumen de control
Ejemplo:
A travs de una tubera circula agua en estado
estacionario. En un punto de la tubera, de
dimetro 0,1 m, la velocidad es de 3 m/s. Si el
dimetro de la tubera aumenta a 0,2 m, cul
ser la nueva velocidad del agua?.

(
(
1
2
)
)
Datos:
Densidad del agua: 1.000 kg/m3
V1 = 3 m/s
D1 = 0.1 m
D2 = 0.2 m
V2 = ?
El sistema es el flujo contenido entre (1) y (2).
Flujo msico: W = *V*A
Con
= densidad del fluido.
V = velocidad.
A = rea transversal al flujo.

W1 = 1.000(kg/m3)* 4 *(0.1)2(m2)*3(m/s)
= 23.56 kg/s
Pero de acuerdo al balance de masa
W1 = W2 = 2*V2*A2
Por lo tanto:
W1 23.56(kg / s )
V2 0.75(m / s )
2 * A2
1.000(kg / m 3 ) * * 0.2 (m 2 )
2

4
Si el fluido es incompresible, como es el caso
del agua, en este caso; se tiene:
2
V2 = V1 * D1

D
2
De estas ecuaciones se obtiene
tambin:
Caudal = Volumen/tiempo medio de
residencia.
Ajustes de balances de masa.

Entre las tareas ms frecuentes en una planta de


tratamiento de minerales, est el ajuste de los datos a
travs del Balance de Materia. Esta tarea es asignada
preferentemente a ingenieros metalurgistas, qumicos o
de proceso, los cuales deben destinar gran parte de su
tiempo, en forma diaria y a fin de mes, con el fin de
recopilar informacin de los datos experimentales de
produccin, validar los datos de entrada, generar el
Balance de Materia a travs de una planilla electrnica
(Excel) y sus respectivo proceso de validacin de los
resultados con el objetivo de encontrar a travs de
sucesivas corridas de balances, resultados
metalrgicamente consistente. Por ltimo deben
confeccionar un conjunto importante de informes de
produccin para los estamentos superiores de su
organizacin.
Dado que lo ms importante en un balance es
el ajuste que se realiza a los datos originales
(experimentales), se utiliza la metodologa de
los multiplicadores de Lagrange como mtodo
numrico de ajuste ms comn. Este a
diferencia de los mtodos tradicionales
utilizados para el clculo del Balance de
Materia, considera todas las mediciones
disponibles ponderando su influencia en el
Balance, segn sea el error asociado a ellas.
Ahora debido a la inconsistencia natural de las
distintas mediciones, Lagrange corrige cada
una de ellas, minimizando el total de las
correcciones, a fin de obtener un nuevo
conjunto de valores consistentes entre s y
representativos del balance global de la
operacin.
El ruido aleatorio puede ser reducido desde 10-20
%, que es el rango usual de error realizando un
Balance sin aplicar un mtodo de ajuste, a un
rango 1 a 5%.
Para apoyar la fortaleza del motor de clculo, es
imprescindible entregar al sistema informacin
consistente, para esto se deben usar Test
estadsticos de Intervalos de Confianza, el cual
mediante una metodologa adecuada determina
los rangos en los cuales puede moverse el valor
experimental, para que as el metalurgista decida
si un dato que ha sido encontrado no vlido debe
ser o no ingresado al balance.
Se debe disponer tambin de herramientas
estadsticas para el anlisis de los datos, para
determinar sesgos, informacin que es utilizada
para realizar una evaluacin al mtodo de ajuste,
y a su vez para hacer un chequeo a los sistemas
de medicin de la planta.
Descripcin general de la tcnica de
multiplicadores de Lagrange, para el ajuste
de un balance metalrgico:
Los dos conceptos bsicos de un balance
metalrgico son:
Nodo: Una ubicacin especfica dentro del
proceso en torno asl cuial se establecen las
ecuaciones de balance del tipo:
Acumulacin = Entrada Salidas
Flujo: Es la cantidad de material involucrado
en un nodo.

El algoritmo de ajuste para cualquier elemento


i es tal que la funcin objetivo :
El algoritmo de ajuste para cualquier
elemento i es tal que la funcin objetivo
: u 2

* f f
2
FO ik

i
fk 1, n
ik
ik ik

sea mnima y cumpla con las
restricciones de balances de masa del
tipo:

a
k 1,n
jk
* f ik 0 ; j 1,......, m
Con:
fik : contenido de fino del elemento i en el
flujo k, experimental.
= valor ajustado del fik.

f
n ik: Nmero total de flujos.
m: Nmero total de nodos del proceso.
uik : factor de calidad de la medicin de fino i
en el flujo k, definido como:
uik = 100/(errorik)2 Representa un nmero que
se asocia a la calidad de la medicin de un
elemento determinado. Mientras mayor es el
nmero mayor calidad tiene la medicin
ajk : Coeficiente de configuracin del
circuito correspondiente al flujo k en el
nodo j.
ajk = 1, indica que el flujo k entra al
nodo j.
ajk = -1, indica que el flujo k sale del
nodo j.
ajk = 0, indica que el flujo k no participa
en el nodo j.
Puesto que las restricciones son
lineales, el problema de minimizacin se
puede resolver por el mtodo de
multiplicadores de Lagrange, que
consiste en:

MinFO i W j * f ik f ik



2




2 * i * a ir * Fr a is * Fs
k 1,n i 1,n r 1,m s m 1,n
En que los valores de W se definen
como los factores de ponderacin,
correspondientes a un elemento
cualquiera del flujo, tal que:
u jk
W jk 2 , sij k
f ik
W jk 0 , sij k
Balances en clasificadores
Cuando se hace un balance en equipos
clasificadores, harneros e hidrociclones, y
se quiere calcular la carga circulante, se
puede hacer va balance global de masa,
que no es muy adecuado, o va balance
malla a malla. Pero, dados los errores
experimentales, se obtiene una gama de
valores de carga circulante. Las opciones
son, calcular un flujo, dado que los otros
dos son exactos, o considerar que los tres
flujos estn sometidos a errores.
El mtodo consiste en minimizar, para la
malla i, la Funcin:

Sujeta a las restricciones de balance


(con C la carga circulante, en el
circuito cerrado):

C i
p i ti q i
C 1 1 C
C =T/Q Por malla:
T=C*Q P*p=T*t+Q*q
Balance general p=(T/P)*t+(Q/P)*q
P=T+Q
P=C*Q+Q = Q(C+1) C i
p i ti q i
C 1 1 C
Aplicando a todas y
cada una de las
mallas analizadas, se
tiene que el
problema es :
El problema a resolver se encuentra derivando la
Funcin objetivo con respecto a cada una de las
variables independientes, por ejemplo t y q, e
igualando a cero para encontrar el punto de inflexin de
la funcin, que dada la forma en que est definida,
corresponde a un mnimo.
(a 2 b 2 ) * p i b * t i a * q i
p i
1 a 2 b2
b * p i (1 a 2 ) * t i a * b * q i
t i
1 a 2 b2
a * p i a * b * t i (1 b 2 ) * q i
q i
1 a 2 b2

1 C
Donde: a y b
1 C 1 C
El valor deseado de C, la mejor carga
circulante, que ajusta los valores de los
anlisis granulomtricos, se encuentra
utilizando un mtodo de bsqueda simple,
que satisfaga FO2. Luego de encontrar este
valor los nuevos valores ajustados o
corregidos de los anlisis granulomtricos se
calculan segn las ecuaciones de
anteriores.
Problemas de Optimizacin
Tipos de problemas Mtodos de solucin
No lineales sin restricciones
Univariables Directos: Bsqueda y
Acotamiento, Diferencias
Finitas, Eliminacin de regiones
Indirectos: Newton, Secante.

Multivariables Directos: Bsqueda aleatoria,


en malla, univariable, Simplex
Indirectos: Gradiente, Newton,
Quasi-Newton
Lineales con restricciones
LP Grfico, simplex, software
MILP Grfico, branch & bound, sw
No lineales con restricciones
Interpretacin Grfica
Regin de Solucin Factible
Funciones cncavas y
convexas
f(x) f(x)

x1 x2 x x

f ( x1 (1 ) x2 ) f ( x1 ) (1 ) f ( x2 ) [0,1]

Todas los problemas de optimizacin se


tratan como minimizaciones
Slo se necesita checar si las funciones
son convexas
Regiones Cncavas y
Convexas
Regin no
Convexa
Convexa
Mtodos NLP

Mtodo grfico

Transformacin del problema NLP en uno de


optimizacin no lineal sin restricciones

Problemas NLP con restricciones tipo igualdad

Problemas NLP con restricciones tipo


desigualdad
Transformacin del Problema
NLP
Fundamentos
Mtodo de sustitucin directa o feasible
path
Despejar y sustituir las restricciones en la
funcin objetivo
Resolver el problema de optimizacin no
lineal sin restricciones

Desventajas
Problemas para despejar las restricciones
Ejemplo
min f ( x) 4 x12 5 x22
6 3 x2
s.t. 2 x1 3 x2 6 x1
2

min f ( x) 14 x22 36 x2 36

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