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Sistema Hidrulico

e Pneumtico

Prof. Igor Nia Acorsi

Nomenclaturas e elementos de circuitos.


Componentes pneumticos 1

Classes de elementos do circuito;


Simbologia e leitura;
Organizao;
Mtodo de desenvolvimento de circuitos pneumticos.
Elementos do circuito pneumtico
Elementos do circuito pneumtico
Atuador Linear
Elementos da vlvula direcional

- Vias
1: presso
2, 4: trabalho
3,5: Sada para atmosfera
Acionamentos da vlvula direcional

- Vias
1: presso
2, 4: trabalho
3,5: alvio
- N de posies
- Acionamento e ou
retorno
Especificao para a vlvula
direcional
Vlvula direcional pneumtica 3/2 vias, acionamento por rolete, retorno
mola, com silenciador.
Vlvula direcional pneumtica 5/2 vias, duplo piloto.
Vlvula direcional pneumtica 5/2 vias, simples piloto, retorno por mola.

Acrescentar tamanho e tipo de conexo.


Simbologia no circuito pneumtico
N do Posio de
componente montagem do
fim-de-curso

Linha de
pilotagem

Derivao

FRL
Linha de
presso
Fornecimento
de ar
Numerao dos componentes no
circuito
Atuadores: n A (Ex.: 1A, 2A, 3A)
Bomba e compressores: n P (Ex.: 1P, 2P)
Vlvulas: n atuador V n ( Ex.: 1V1, 1V2, 2V1, 2V2)
Fim de Curso: n atuador S n ( Ex.: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2) 1: recuado;
2: avanado
Acionamento Manual: S n (Ex.: S1, S2, S3)
Outros: n atuador Z n ( Ex.: 1Z1, 1Z2, 0Z1, 0Z2)
Formas de representao da sequencia
dos atuadores.
Forma algbrica
Diagrama trajeto-passo
Diagrama trajeto-tempo
Forma algbrica

'Nmero do atuador ' + 'sinal'


Sinal:
+: atuador ir avanar
-: atuador ir recuar
Exemplo:
1A+ 2A+ 1A- 2A-
1A+ 2A+ 2A- 1A-
Diagramas

1: avano
0: recuo
Diagrama trajeto-passo
Diagrama trajeto-tempo
Criao e planejamento do circuito

Ordem de trabalho dos atuadores.


Posicionar os atuadores:
Indicar os fim-de-cursos;
Posicionar a vlvula de comando dos atuadores;
Ligaes vlvula e atuador.
Vlvula de sinais:
Mtodo: intuitivo, cascata, passo-a-passo.
Exerccio 1
Criar um circuito com cilindro de dupla ao, cujo avano seja feito
com uma vlvula de controle manual e retorno mola, atuando
numa vlvula direcional 5/2 vias simples piloto.
Numerar os componentes.
Exerccio 2

Desenvolver um circuito com atuador linear de dupla ao, cujo


avano realizado com uma vlvula manual e retorno mola. O
retorno do atuador dever acontecer com uma vlvula com
rolete e retorno mola, posicionada no final do curso do atuador.
Numerar os componentes.
Sequencias diretas e indiretas

Sequencia direta: aplica apenas o mtodo intuitivo para criao


do circuito.
Sequencia indireta: o mtodo intuitivo aplicado de maneira nica
no soluciona a criao do circuito.
Mtodo Intuitivo

1. Posicionar os elementos necessrio para a criao do


circuito pneumtico.
2. Numerar os elementos utilizados de acordo com a norma
utilizada.
3. Posicionar as vlvulas que iro operar como elemento de
sinais nas posies adequadas para que o circuito funcione
na sequencia desejada. (Estudo da posio das vlvulas de
sinais)
Estudo da posio das vlvulas de sinais

Exemplos:
1A+ 2A+ 1A- 2A-

1A+ 2A- 1A- 2A+

1A+ 3A+ 2A- 1A- 3A- 2A+


Mtodo Cascata

Criar o circuito com a tcnica e mtodo exposto


anteriormente.
Acoplar ao circuito acima, o circuito do mtodo cascata.
Dividir a sequencia de operao dos atuadores em grupos.
Alimentar os elementos de sinais segundo a diviso em
grupos e o circuito acoplado do mtodo cascata.
Posicionar as vlvulas do conjunto de elementos de sinais
para acionar as vlvulas do mtodo cascata.
Conectar as alimentaes das vlvulas do item acima, de
acordo com a atuao dos grupos.
Cascata para 2 e 3 grupos
Cascata para vrios grupos

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