FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

DESARROLLO DE UNA CMARA DE ALMACENAMIENTO PROGRAMABLE

CON ATMSFERA CONTROLADA, ORIENTADA ALA CONSERVACIN DE
PRODUCTOS NATIVOS POST - COSECHA
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

Autores: Asesores:
Anthony Acua Lzaro Guillermo L. Kemper
Jos Barba Encarnacin Elvis Rivera Rivera.
.
 TEMAS A DESARROLLAR

I. Situacin Problemtica VI.4.- Resultados, Mediciones y Validacin

I.1.- Definicin del Problema VI.5.- Problemas Enfrentados en el Avance
I.2.- Problema Ingenieril VI.6.- Comentarios y Conclusiones
II. Descripcin de la solucin propuesta VII. Informe Financiero y Econmico
II.1.- Descripcin: Diagrama de bloques Pictrico VIII. Conclusiones y Comentarios
II.2.- Funcionamiento XI. Referencias bibliogrficas
III. Cronograma semanal de desarrollo
VI. Avance del Proyecto
VI.1.- Objetivos del Avance
VI.2.- Sustento Terico
VI.3.- Anlisis del Avance

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I. SITUACIN PROBLEMTICA

Existe una fuerte demanda de productos agrcolas en el

exterior del pas.
Las frutas tienen un corto periodo de vida.
Se busca que los productos agrcolas lleguen lo antes
posible a su destino por lo cual se usa el transporte areo
para este fin.

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 I. SITUACIN PROBLEMTICA

Actualmente se esta optando por regresar al transporte

martimo para el transporte de frutas y hortalizas.
Para aumentar el tiempo de vida de las frutas se les
Las frutas son una somete a procesos de refrigeracin.
alternativa alimenticia
deliciosa y beneficiosa Los tiempo de conservacin dependen principalmente
del tipo de fruta, esto se debe a que cada una presenta
un ciclo de respiracin distinto.
El mtodo convencional para la conservacin de frutas
es la refrigeracin.

En la actualidad se
consume mucha comida
chatarra
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 I. SITUACIN PROBLEMTICA

El presente proyecto propone el uso de una cmara con atmosfera

controlada.
La atmosfera controlada no solo toma en cuenta la temperatura como
proceso de conservacin sino que tambin se manipula el ciclo de
respiracin de la fruta con el fin de prolongar el mayor tiempo de vida
posible.
El uso de atmosfera controlada para la conservacin de frutas incrementa
en gran proporcin el tiempo de vida de las frutas y no afecta la calidad
final del producto.

En la actualidad se
consume mucha comida
chatarra
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I.1.- DEFINICIN DEL PROBLEMA

Escasa oferta de cmaras de almacenamiento con atmsfera controlada

programable cuyo costo est al alcance de los niveles de presupuesto del centro
de investigacin en agricultura y horticultura (UNALM).

I.2.- PROBLEMA INGENIERIL

Qu consideraciones tecnolgicas e ingenieriles de diseo electrnico se tienen

que llevar en cuenta, a fin de desarrollar una cmara de almacenamiento con
atmsfera controlada para frutas y hortalizas que satisfaga los requerimientos
de medicin y correccin de los parmetros de conservacin con el objetivo de
mantener la calidad de producto y evitar una cada de su precio?

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 III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION PROPUESTA
III.1.- Diagrama de Bloques Pictrico sin etapas de control

UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
(REFRIGERADORA)

(h)

LEYENDA: (e)
(i)
(a) Reguladores de presin. (c)
(b) Vlvulas solenoides de accin
directa.
(c) Vlvula Proporcional controlada.
(f) (g)
(d) Ventilador. (b)
(e) Panel de control.
(d)
(f) Sensor de oxgeno. (a)
(g) Sensor de dixido de carbono. (k)
(h) Sensor de temperatura. (j)

(i) Vlvula check de alivio.

(j) Vlvula check de seguridad.
(k) Bomba de vaco.
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 III. DESCRIPCION DE LA SOLUCION PROPUESTA
III.1.- Diagrama de Bloques Pictrico con etapas de control

PID 1 PID 2
(d) (e)

(c) (c)
(a) (b) (a) (b)

O2 CO2

CONTROLADOR ON-
OFF 1
LEYENDA: (d) PID 3 (f)

(a)Reguladores de presin. (c) (e)

(a) (b) CONTROLADOR ON-

(b) Vlvulas solenoides de accin OFF 2 (e)

directa. (g)
N2
(c) Vlvulas Proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.
(h) (h)
(e) Sensor de dixido de carbono.
CONTROLADOR

CONTROLADOR
ON-OFF 1

ON-OFF 2
PID 2

PID 3
PID 1

(f) Sensor de temperatura.

(g) Bomba de vaco.
(h) Microcontroladores.
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IV. CRONOGRAMA SEMANAL DE DESARROLLO DEL PROYECTO
SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD

Semana 1 03/08/15-09/08/15 Inicio de ciclo, preparacin de entregable para la prueba de entrada.

Semana 2 10/08/15-12/08/15 PRUEBA DE ENTRADA

Semana 3 13/08/15/-19/08/15 Digitalizacin de los controladores PI para el control de dixido de carbono.
Adecuacin de la cmara de conservacin a los requerimientos de la solucin
Semana 4 20/08/15-26/08/15
propuesta.
Semana 5 27/08/15-02/09/15 PRACTICA CALIFICADA N1
Semana 6 03/09/15-09/09/15 Circuito controlador PI anlogo para el control de la concentracin de oxgeno.

Semana 7 10/09/15-16/09/15 Digitalizacin de los controladores PI para el control de oxgeno.

Semana 8 17/09/15-23/09/15 Implementacin de los controladores a la cmara de conservacin.

Semana 9 24/09/15-30/09/15 EXAMEN PARCIAL

Semana 10 01/10/15-07/10/15 Desarrollo e implementacin del sistema de control de nitrgeno.

Semana 11 08//10/15-14/10/15 Anlisis del sistema de control de temperatura mediante mtodo experimental.

Incorporacin y sincronizacin del sistema de control de temperatura a la planta

Semana 12 15/10/15-21/10/15
de conservacin
Semana 13 22/10/15-28/10/15 PRACTICA CALIFICADA N2

Semana 14 29/10/15-04/11/15 Prueba de conservacin de producto nativo post-cosecha

Semana 15 05/11/15-11/11/15 Validacin de conservacin de producto nativo post-cosecha

Semana 16 12/11/15-18/11/15 EXAMEN FINAL

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V. AVANCE DEL PROYECTO
V.1.- Circuito para Control de Carga Inductiva
En el circuito mostrado se observa principalmente el optoacoplador moc 3041, optotriac con circuito detector
de cruce por cero, el triac BT136 capaz de manejar cargas en la salida hasta 4A y un circuito snubber.

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V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- Optoacoplador para Aislar la Entrada

Optoacoplador con triac de baja corriente de mantenimiento. Lleva incorporado un disparador bilateral de
triac de cruce por cero, que proporciona control DC. De baja potencia para triacs de potencia.

CARACTERSTICAS TCNICAS
Emisor
Tensin directa (norm.) 1,3V
Corriente directa (mx.) 60mA
Tensin inversa (mx.) 6V
Detector
VON en conduccin (norm.) 1,8V
IO (mx.) 100mA
Tensin (mn.) 400V
Caractersticas de acoplamiento
Tensin de aislamiento 7.500V rms
Corriente de
mantenimiento 100mA
Temperatura de funcionamiento de
-40C a +85C
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- DISEO DE CIRCUITO DE ADQUISICION
Diseado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR). Se puede
construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado. La operacin que realiza es
la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- PLAN FISICO QUIMICO DE ESTERILIZACION
V. AVANCE DEL PROYECTO
V.3.- PROBLEMAS PRESENTADOS

Durante la Implementacin los sistemas de control presentamos problemas con la cmara de

almacenamiento debi que no presentaba la hermeticidad requerida para el funcionamiento de
los sensores.

Se presentaron problemas en la proceso de vaciado de la cmara debido a que el compresor no

trabaja correctamente por motivo que de exista una corriente alta de retorno al momento de
enviar la seal de control con la cual se daaba el equipo.

No se tomaron en cuenta dos parmetros que quizs generen problemas el momento de la

validacin los cuales son la humedad y la esterilizacin de la cmara para la correcta conservacin.
 VI. INFORME FINANCIERO Y ECONOMICO
MATERIALES COSTO MATERIALES POR COSTO
ADQUIRIDOS TOTAL ADQUIRIR TOTAL

Vlvula
S/. 1 500.00 Refrigerador mediano S/. 400.00
proporcional

Tanque
mediano de
S/. 200.00 Sensor de temperatura. S/. 50.00
dixido de
carbono.

Accesorios
S/. 40.00 Sensor de oxgeno. S/. 500.00
necesarios.
DESCRIPCIN INGRESOS EGRESOS SALDO

Sensor de dixido de
S/. 500.00 MATERIALES S/. 4 500.00 S/. 1 740.00 S/. 2 760.00
carbono

Electro vlvulas
S/. 450.00
solenoides.

Tanques medianos de
S/. 700.00
oxgeno y de nitrgeno.

Accesorios necesarios. S/. 160.00

TOTAL S/. 1 740.00 TOTAL S/. 2 760.00

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 VII. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES

El conversor de voltaje a corriente es un circuito simple y til realizado a base de circuitos amplificadores
operacionales, que entrega un valor de corriente de salida configurable, estable e independiente de la
magnitud y naturaleza de la carga acoplada.

Para el control de flujo de un gas dentro de un recinto cerrado es necesario el uso de una vlvula
neumtica proporcional y un compensador adecuado para la planta. Las caractersticas de la vlvula
permite la disminucin progresiva del flujo en el interior de la cmara por accin de un compensador PI
diseado. La parte D (derivativa) no es considerada debido al incrementa del error estacionario en la
respuesta del sistema.

Para el diseo del circuito de adquisicin se utiliz el CI INA 114 el cual nos permite trabajar con
corrientes muy pequeas las cuales son generada por el sensor de O2.

El voltaje de reversa producido al momento de la activacin del compresor mediante el PIC produce que
el controlador sufra dao por lo cual se disearon circuitos de proteccin.

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 VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Plan Estratgico Nacional Exportador: PENX 2025. Hacia la internacionalizacin
de la empresa peruana. Ministerio de Comercio Exterior y Turismo. [En lnea].
Disponible en: http://www.mincetur.gob.pe/newweb/Portals/0/transparencia/
proyectos%20resoluciones/RM_051_2015_PLAN.pdf

Gua de orientacin al usuario de transporte acutico. Ministerio de Comercio

Exterior y Turismo. [En lnea]. Disponible en: http://www.mincet
ur.gob.pe/comercio/Otros/Penx/pdfs/_20091007_Final_PDF%20GUIA%20mariti
ma.pdf

Lisa Kitinoja y Adel A. Kader, Tcnicas de Manejo Post cosecha a Pequea Escala:
Manual para los Productos Hortofrutcolas (4 Edicin). Series de Horticultura
Post cosecha, vol. 8, Julio 2002, revisado Noviembre de 2003.

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll: Amplificadores operacionales y

circuitos integrados lineales (3 Edicin). Vol. 4, marzo1999, revisado 2002

Principios de Amplificadores Operacionales [En lnea]

Disponible en: http://www.qi.fcen.uba.ar/materias/iqi/opamp1.html

Tutorial de Amplificadores Operacionales [En lnea]

Disponible en: http://www.electronicafacil.net/tutoriales
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