Rel programable

MODULO: OPERACIN Y PROGRAMACIN DE

SISTEMAS DE CONTROL CON REL PROGRAMABLE

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 Rel programable

similares a los autmatas programables de tipo compacto. Se

utilizan para aplicaciones domesticas y para el control de sencillas
automatizaciones en maquinaria industrial y del sector terciario.

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 Respecto a los PLCs, presentan las siguientes ventajas e inconvenientes:

La ejecucin de los programas en memoria es ms lenta.

Disponen de menor potencia de clculo que sus hermanos mayores.
La conexin de mdulos de ampliacin (de E/S, de comunicacin, etc.) es limitada
Inconvenientes

Son ms econmicos.
La mayora de los modelos tiene integrado en su frontal una pequea pantalla de cristal
liquido y teclado bsico
Ventajas Son de fcil instalacin
Disponen de funciones de programacin de uso inmediato en instalaciones domsticas
En la actualidad existen modelos que permiten la conexin a redes Ethernet y buses
domticos

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 Partes de un rel programable

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 Conexin de un rel programable

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 La alimentacin elctrica

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 Interfaz de entradas (I)

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 Interfaz de entradas (I)

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 Interfaz de Salidas (Q)

Salida a rel forma 1

Salida a rel forma 2

Salida a transistor

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 Programacin de un rel
programable

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 Lenguaje de programacin

Textuales
Lista de instrucciones (IL)
Textos estructurados (ST)
Lenguaje grfico de contactos (LD)
Grficos
De contactos (LD)
Funciones lgicas (FBD)
Diagrama secuencial (SFC)
Lenguaje grfico de funciones lgicas (FBD)

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 Operaciones lgicas en lenguaje LD y FBD

Operacin negacin (NOT)

Operacin serie (AND)

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 Operaciones lgicas en lenguaje LD y FBD

Operacin paralelo (OR)

Operacin serie negada (NAND)

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 Operaciones lgicas en lenguaje LD y FBD

Operacin paralelo negada (NOR)

ACTIVIDADES

Dibuja el programa en LD y FBD correspondiente a la ecuacin

lgica Q1= I1+I2+I3+I4

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 EJEMPLOS

En los siguientes ejemplos se muestran

como se asocia el cableado externo de
E/S binarias con el programa del rel
programable.
En el ejemplo 1 los interruptores Int. 1 e
Int .2 estn conectados a las entradas I1
y I2 respectivamente. El programa que se
ha realizado es el de las dos entradas en
serie. Por tanto, la lmpara conectada a
la salida Q3 no se activa hasta que
ambos interruptores se encuentran
cerrados.
En el ejemplo 2 el termostato conectado a
la entrada I4 gestiona la apertura y cierre
de la electrovlvula de la caldera
conectada a la salida Q2.

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