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INGENIERA DE CONTROL

QUE ES INGENIERA DE CONTROL?


Es un rea de la ingeniera que aplica la teora de
control para disear sistemas con comportamientos
deseados.
La ingeniera de control se enfoca principalmente en la
implementacin de sistemas de control a partir de
modelamientos matemticos.
Desde sus orgenes se ocupo de la automatizacin y del
control automtico de sistemas complejos, sin
intervencin humana directa
INGENIERA DE CONTROL

Control manual en una central


Robots industriales KUKA usados en la
trmica
produccin de alimentos para panadera.
CONCEPTOS BASICOS

Variable controlada
Es la cantidad o condicin que se mide y controla.
Variable manipulada
Es la cantidad o condicin que el controlador
modifica para afectar el valor de la variable
controlada.
CONCEPTOS BASICOS

Sistema:
Es una combinacin de componentes que actan
juntos y realizan un objetivo determinado.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control en lazo abierto.


Lasalida no tiene efecto sobre la accin de control.
No se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada

Entrada Salida
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control en lazo abierto


CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control en lazo abierto.


Desventajas:
La exactitud del sistema depende en gran manera de la
calibracin del mismo y, por tanto, la presencia de
perturbaciones (seales indeseadas) provocar que ste no
cumpla la funcin asignada.
Es necesario conocer la relacin entrada/salida y garantizar
la inexistencia de perturbaciones externas o de variaciones
de los parmetros internos del sistema, lo cual en la
prctica es caro
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control en lazo cerrado.


La salida tiene efecto sobre la accin de control, a este efecto se le
denomina retroalimentacin.
La seal controlada debe realimentarse y compararse con la entrada de
referencia, tras lo cual se enva a travs del sistema una seal de
control, que ser proporcional a la diferencia encontrada entre la seal
de entrada y la seal medida a la salida, con el objetivo de corregir el
error o desviacin que pudiera existir.

Entrada Salida
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control en lazo cerrado.


CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control en lazo cerrado.


Ventajas:
La retroalimentacin hace al conjunto menos
sensible a las perturbaciones externas y a las
variaciones de los parmetros internos que los
sistemas en lazo abierto.
SISTEMAS DE CONTROL

Tarea:
Desarrollar
- 3 Sistemas en lazo cerrado
- 3 Sistemas en lazo abierto
En dichos sistemas identificar la variable
controlada, variable manipulada, planta, sensor y
actuador
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

La planta
Parte de un equipo cuyo objetivo es efectuar una
operacin particular.
Objeto o sistema fsico que se va a controlar.

Recibe como entrada la accin de control y produce


la salida (seal a controlar).
Normalmente su comportamiento slo es
modificable a travs de las seales de entrada.
Puede estar sometido a perturbaciones.
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

Sensor
Sistema de medida
Transforma la seal de salida a una magnitud
(medida) interpretable por el esquema de control.
Fuente de informacin para el sistema, debe
poseer una elevada exactitud y fidelidad.
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

El comparador
Evaluacin del error.
Compara la seal de medida con la referencia
establecida para el sistema de control, generando
la seal de error.
Elemento simple, debe ser preciso.
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

El actuador
Etapa de potencia.
Transforma la seal de control en una accin que
puede ser interpretada por la planta.
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

El controlador
Transforma la seal de error en una seal de
control aplicando una determinada estrategia.
Donde reside la inteligencia del sistema de
control.
EJEMPLOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo: Sistema de aire acondicionado
Pretende mantener una temperatura estable en el interior de un
recinto cerrado.
Mecanismos para actuar: calentar/enfriar.
Seal de referencia ajustable.
Sensores de temperatura.
EJEMPLOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo: Sistema de control de velocidad

Regulador de velocidad de
James Watt (1769)