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Vibracin Libre

Si el bloque se desplaza una distancia x de su Como nunca puede ser cero, una solucin
posicin de equilibrio. Tanto la fuerza del resorte es posible siempre que
como la fuerza de amortiguacin se oponen al
movimiento de avance del bloque, de modo que al
aplicar la ecuacin
de movimiento se obtiene

La solucin de esta ecuacin diferencial


homognea lineal de segundo grado tiene la
forma

donde es la base del logaritmo natural


y (lambda) es una constante. El valor Por lo tanto coeficiente de amortiguacin crtica cc
de se obtiene al sustituir esta solucin y
sus derivadas con respecto al tiempo
en la ecuacin, lo cual da
Sistema sobreamortiguado. Cuando c > cc,
El periodo de vibracin
amortiguada
puede escribirse como
El movimiento correspondiente a
esta solucin es no vibratorio

Sistema crticamente amortiguado. Si c= cc, entonces1 =


2 =-cc /2m = n. Esta situacin se conoce amortiguacin
crtica, Su representacin grafica

Sistema subamortiguado. Con mucha frecuencia c < cc ,en


cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado.

d se llama frecuencia
natural amortiguada

c/cc se llama factor de amortiguacin


Determine la ecuacin diferencial de movimiento
del sistema vibratorio amortiguado que se muestra. Qu
tipo de movimiento ocurre? Considere k =100 N/m, c =200 N.s/m,
m =25 kg.

DCL DEL SISTEMA

COMPARANDO LA ECUACION DIFERENCIAL


NOSOTROS TENEMOS

m=1 KG ,k=12N/m , c=16 N.S/M


12
solucion.: =
== 1
=3.464 rad/s
3ky + mg + 2c - mg = -m Cc =2mp = 2(1)(3.464) = 6.928 N.s/m
3ky + 2c +m =0..1 Desde entonces c > Cc , el sistema no va a vibrar. Por lo tanto
Remplazando datos EN 1 : se sobreamortiguado.
M=25kg . C =200N.s/m y k=100N/M
3ky + 2c +m =0
300y + 400 +25 =0
RESPUESTA :12y + 16 + =0
El sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un
amortiguador de caractersticas: m =20kg; k1 = 50 N / m; k2 = 70 N / m; Solucion:
c = 80 N s/ m Determinar: a) La ecuacin diferencial del movimiento de una
a) Ecuacin diferencial del movimiento y su solucin general vibracin libre amortiguada es :
b) Coeficiente de amortiguamiento crtico, indicando el tipo de
m + c +kx=0
amortiguamiento del sistema
c) Frecuencia de la vibracin libre y frecuencia de la vibracin libre Los constantes equivalentes de los muelles en
amortiguada paralelo es kp = K1+K2 ?=120 N/m por lo que que:
d) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia e) Si 20 + 80 +120x=0
inicialmente, la masa se desplaza de su posicin de equilibrio + 4 +6x=0
estable a = 5cm , calcular la energa mecnica comunicada Donde la ecuacin caracterstica es 2 + 4 + 6 = 0
inicialmente al sistema indicando si se conserva en el transcurso del = 2 2
movimiento o no. La solucin general es : = 2 ( 2 + )

b) El coeficiente de amortiguamiento critico se obtiene


s
Ccr = 2 = 2 2400 100 N.
m
Como se cumple
C < Ccr el tipo de amortiguamiento es
subamortiguado
Solucion:
a) La ecuacin diferencial del movimiento de una
vibracin libre amortiguada es : c) La frecuencia de la vibracin libre y la frecuencia
+ + = 0 de la vibracin libre amortiguada son:

Los constantes equivalentes de los muelles en = = 120/20 = 6/
paralelo = 1 + 2 ? = 120 N/m por lo que que:
20 + 80 + 120 = 0 2

+ 4 + 6 = 0 = 1 = 2/

Donde la ecuacin caracterstica es 2 + 4 + 6 = 0
= 2 2
La solucin general es : = 2 ( 2 + )

b) El coeficiente de amortiguamiento critico se obtiene


s
Ccr = 2 = 2 2400 100 N.
m

Como se cumple
C < Ccr el tipo de amortiguamiento es
subamortiguado
Solucion: c) la frecuencia de vibracin libre y la frecuencia de la
a)La ecuacin diferencial del movimiento de una vibracin vibracin libre amortiguada es :
libre amortiguada es : Wn =

+ + = 0
Los constantes equivalentes de los muelles en
paralelo es = 1 + 2 ? = 120 / por lo que que:
20 + 80 + 120 = 0
+ 4 + 6 = 0
Donde la ecuacin caracterstica es 2 + 4 + 6 = 0
= 2 2
La solucin general es : = 2 ( 2 + )

b) El coeficiente de amortiguamiento critico se obtiene


s
Ccr = 2 = 2 2400 100 N.
m
Como se cumple
C < Ccr el tipo de amortiguamiento es subamortiguado
Vibracin forzada viscosa amortiguada

El caso ms general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre


cuando el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguacin
inducida.
la ecuacin diferencial que describe el movimiento es
mx+ cx +kx =F0 sen 0 t1

el movimiento de estado continuo tambin ser armnico.


Por consiguiente, la solucin particular ser de la forma

Xp =X sen(0 t-)

Las constantes X y se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con


respecto al tiempo y sustituirlas en la ecuacin 1, la cual despus de simplificarla resulta

sen(0 t) + Xc 0 cos(0 t-) + Xk 0 sen(0 t-) = F0 sen 0 t

Donde : Xc 0 =F0 sen


+ Xk =F0 cos

La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas


ecuaciones, sumar los resultados y utilizar las identidades El factor de amplificacin MF se defini en la
trigonomtricas seccin como la relacin de la amplitud de deflexin
provocada por la vibracin forzada a la deflexin
.
provocada por la fuerza esttica F0. Por tanto,

Si dividimos la primera ecuacin entre la segunda obtenemos

Como

entonces las ecuaciones anteriores


tambin pueden escribirse como
Si el modelo de bloque y resorte se somete a la fuerza peridica
F = F0 cos t, demuestre que la ecuacin
Diferencial del movimiento es
donde x se mide con respecto a la posicin de equilibrio del
bloque. Cul es la solucin general de esta ecuacin?

La solucin general de la ecuacin general es de la forma


Solucion: = +
DCL
La solucin complementaria
= Asen pt + Bcos pt

La solucin particular:
= C cos 2
= 2 3
=

0 kx = m Sustituyendo las ecuaciones 2,3 en 1


0
= x + 2 +2 (C cos) =
0


0 0 0
= 2 x + = =
2 +2
1( )2
Donde


= .1 Por lo tanto la solucin general es

0
= + +

1( )2