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PROYECTO FINAL

DEMODULADOR FM CON PLL


Circuitos electronicos 3
Docente: Henry Gomez
Alumno: Jorge Deza
Franco Palomino
Qu es la desmodulacion?
El proceso de recuperacion de informacion FP
de una seal modulada ya sea en AM, FM o
PM, a cierto de rango de frecuencia FMO
utilizable

Son ampliamente utilizados


en sist. Comunicacion con
antenas, para obtener la
informacion codificada en una
seal de alta frecuencia

FM: Frecuencia Moduladora


FP : Frecuencia Portadora
FM : Frecuencia Modulada
Tipos de desmodulacion
Dependiendo de la informacion que se toma de la seal
modulada, existen en 3 tipos posibles

Desmodulacion

DMD por PDS


Demodulador PLL (Procesador
digital se seales)

Discriminador Detector de Doble Modulador


Foster Seeley Cuadratura AM
Receptor FM -Demodulador PLL
PLL ( Phase-Locked Loop)
Es un sistema de control de frecuencia en un bucle
cerrado.Funciona en la deteccin de diferencia de
fase entre la entrada/salida del oscilador controlado

Ampliamente utilizado en la sntesis de seales de alta frecuencia,


en los equipos mas modernos de telecomunicaciones

Utilizado para la Demodulacion FM, otras aplicaciones incluyen


demodulacion AM, decodificadores FSK, decoder 2 tonos y control
de velocidad de motor, robotica, telecomunicaciones, Radio Control
en transmision y Recepcion, telefonia Celular, Satelites, etc.
PLL
El receptor superheterodino era el mas
importante en radio, pero el receptor
sincronico (PLL ) es superior en
diferentes aspectos, no lograba entrar
en el mercado debido a su costosa
fabricacion, hasta que los IC (Integrated
Circuits) surgen.

Es uno de los bloque mas versatiles,


contiene un detector de fase, un VCO,
amplificador, en un momento por su
complejidad y disponibilidad, no poseia
confiabilidad, actualmente es un circuito
tan confiable como un Flip Flop u OPAM
Componentes en PLL
El detector Esta seal
de Fase pasa a traves Filtro
genera una de un filtro Pasa
seal pasabajo Bajo
proporcional Oscilador
al desfase Controlador
por Voltaje

Si no es igual a la
seal de error desvia al
hacia , de manera
correcta, el VCO se
cerrara en de manera
que mantiene una
relacion con esta
VCO
Oscilador
Controlado por
Voltaje, donde la
frecuencia esta Dado por esto y de acuerdo
dado por L1, D2 y al voltaje aplicado, este
C2, siendo D2 un circuito basico no es estable,
varicap o varactor la union de un sistema tan
( diodo con flexible de un VCO y la
estabilidad de oscilador de
capacitancia cristal fijo, seria un sistema
variable) de sintesis de frecuencia
perfecto
Operacion del VCO y Detector de Fase
Si alimentamos la salida de un VCO y un OC(Oscilador de Cristal)
en un Detector de fase, es un discriminador, como una compuerta
logica XOR, si ambas entradas son iguales, en frecuencia y en
fase (sincronizadas), no produciran ninguna salida del detector.
Sin embargo, si no estan sincronizadas, la salida es convertida en
una seal DC, mayor diferencia de fase, mayor el voltaje DC de
salida. Esta es la manera mas basica de comprender el PLL
PUERTA OR EXCLUSIVO
Detectores de fase
Operacion del VCO y DF
Ahora determinemos usar un OC de 10 MHZ, pero deseamos que
el VCO opere a 20 MHZ, el DF llevara el VCO y lo enganchara a 10
MHZ , pero es posible usar un divisor de frecuencia, y utilizar el
mismo detector de fase, para controlar el VCO de 20 MHZ,siendo
este sistema tan preciso como el oscilador de cristal y versatil
como el VCO
Margenes de Funcionamiento

Hold In o Rango de Bloqueo


BW que el PLL puede seguir a variaciones muy lentas
Pull In o Rango de Captura
BW de Rango de Adquisicion , mayor retardo en enganchar
Pull Out : BW que ante no se desengancha
Lock In: Enganchado
Detectores de Fase

PLL

Tipo I seal Tipo II


analogica o Transicion
cuadrada Digital o Flancos
Filtros definiciones

ORDEN TIPO

Numero de polos Numero de polos


de la funcin de en el origen de la
transferencia funcin en lazo
abierto
Tipo I
Normalmente diseado para ser controlado por seales analogicas
o cuadradas digitales, presente en el IC LM565, o CMOS 4046
(ambos).
El mas simple (digital) utilizar una compuerta XOR, donde se
genera una salida proporcional al lead o lag entre ambas seales

Actualmente, se busca que la


velocidad de conmutacion
sea mas rapida, siendo un
parametro critico en el diseo
de sintetizadores, en las
redes de nueva generacion
EL PLL DE ORDEN 1
PLLL DE ORDEN 2 TIPO 1
Pll de tipo 1, orden 2
Pll tipo 2, orden 2
Frecuencia y fase en seales de
banda estrecha
Forma general de una seal de banda estrecha

Modelo de portadora + modulacin + ruido

La pulsacin Wc puede ser culquiera si r (t) es:


FUNCION DE TRANSFERENCIA
Principio de Funcionamiento
Un PLL es un sistema de feedback que comprende un comparador de fase, un filtro pasa
bajas y un amplificador de error en la trayectoria de la seal hacia adelante y un oscilador
controlado por tensin (VCO) en la trayectoria de feedback.

El detector de fase, como su


propio nombre indica, es
capaz de determinar el
desfase existente entre dos
seales. Existe una gran
variedad de ellos, de los que
se destacan los siguientes:
detectores de fase de
muestreo y retencin,
detectores de fase de tipo
discriminador, detectores de
fase de tipo multiplicador y
detectores de fase digitales.
Para elegir un detector u otro hay que tener Los detectores de fase de tipo multiplicador y
en cuenta, principalmente, dos factores: el los digitales son los que ms se utilizan. Los
tipo de seal de entrada y el intervalo de primeros son tiles cuando la seal de entrada
error de fase de entrada en el cual la salida es de tipo cosenoidal y los segundos, como su
es lineal. nombre indica, son usados para seales de
Por otra parte, segn sea el intervalo de entrada de tipo digital.
error de fase de la entrada en el cual la
salida es lineal tambin se utiliza un detector
de fase u otro. Cuanto ms amplio sea
dicho intervalo ms til va a ser el detector
de fase para controlar el lazo y adems el
ruido va a afectar menos.
Hay varios tipos de VCO que se
pueden usar en los PLL: osciladores de
cristal, osciladores LC y multivibradores
RC. Los dos factores que se analizan
para elegir el tipo de VCO ms
adecuado son la estabilidad de fase y
el intervalo de control. La frecuencia
del VCO est sujeta a la seal de
entrada, pero la relacin de fase de
salida del oscilador con la entrada va a
depender de la frecuencia natural del
oscilador. Por lo tanto, va a influir La frecuencia natural de oscilacin va a variar
mucho el tipo de VCO que se utilice. con la temperatura, el tiempo y el ruido de la
entrada, producindose un cambio en la fase de
salida que, si es muy grande, puede llegar a
perderse la sujecin. Por lo tanto, para tener
una buena estabilidad, la frecuencia del VCO
debe ser lo menos variable posible frente a la
temperatura, tiempo y ruido. Por otro lado, es
conveniente que el VCO est relacionado en un
rango de frecuencias lo ms grande posible,
debido a que cuanto mayor sea el intervalo de
control resulta ms fcil para el lazo mantener
dicho control.
Aplicaciones de los pll
Sintesis de frecuencia: partiendo de un
oscilador patrn permiten generar
frecuencias relacionadas de la forma
f=(n/m)F0
Modulacion y demodulacion de fase y
frecuencia.
Filtrado de ruido de fase y modulacin de
fase
Recuperacion de portadora.
Esquema de bloques de una lazo
enganchado de fase (pll)
Componentes de PLL
Analisis lineal de la condicin de
enganche rastreo de frecuencia
Cuando el PLL est fuera del rango de captura no tienen un comportamiento
lineal debido a que la salida del detector de fase no es proporcional al error
de fase y la frecuencia del VCO de salida tampoco guarda una relacin lineal
con el voltaje de control. Pero, cuando el PLL est enganchado, los
transitorios de captura no lineales ya no estn presentes, por lo tanto, bajo
condiciones de enganche, puede a menudo aproximarse al PLL a un sistema
de control lineal (ver figura 3) y puede ser analizado usando herramientas
matemticas como la Transformada de Laplace.
En este caso, es conveniente usar el
error de fase neto en el lazo (Os - Os) Entonces, la funcin de
como variable del sistema. Cada uno transferencia del lazo cerrado
de los trminos de ganancia es:
asociados con los bloques puede ser
definidos como sigue:
Kd: ganancia de conversin del
detector de fase (volt/rad).
F(s): caracterstica de transferencia
La funcin de transferencia del
del filtro pasa bajo. lazo abierto para el PLL puede
A: ganancia de tensin de am escribirse como:
plificador.
KO: ganancia de conversin del VCO
(rad/volt-sec).
Dado que el VCO convierte la tensin
en una frecuencia y que la fase es la
integral de la frecuencia, el VCO Donde Kv es la ganancia total
funciona como un integrador en el del lazo, o sea, Kv = KO Kd A
lazo de feedback.
El transitorio de captura
El proceso de captura es altamente complejo y
no se presta a un anlisis matemtico simple.
Sin embargo, una descripcin cualitativa del
mecanismo de captura puede darse como
sigue: dado que la frecuencia es la derivada
de la fase respecto del tiempo, la frecuencia y
los errores de fase en el lazo pueden
relacionarse como:
Efecto del filtro pasa bajas
En la operacin del lazo, el filtro pasa bajas cumple una funcin doble:
1.- Al atenuar las componentes de error de alta frecuencia en la salida del com
parador de fase, mejora las caractersticas de rechazo de interferencias.
2.- Provee una memoria de corto plazo para el PLL y asegura una rpida recaptura
de la seal, si el sistema es sacado del enganche por un ruido transitorio.

El ancho de banda del filtro pasa bajo tiene los siguientes efectos sobre el
rendimiento del sistema:
a) El proceso de captura se vuelve ms lento, y el tiempo de recuperacin aumenta.
b) Disminuye el rango de captura.
c) Las propiedades de rechazo de interferencias del PLL mejoran, dado que la
tensin de error causada por una frecuencia interfiriente es atenuada ms todava
por el filtro pasa bajo.
d) La respuesta transitoria del lazo (la respuesta del PLL a cambios repentinos en la
frecuencia de entrada dentro del rango de captura) se vuelve subamortlguada.
Circuito Demodulador
Salida Circuito Demodulador
Como entrada al
Demodulador :
FM Triangular

Salida :
Onda senoidal
Consideraciones en el Circuito
Consideramos
3 estados
Libre
Captura
Enganche de
Fase
Circuito Laboratorio
Entrada FM (3) Salida VCO (4)
Salida FM (7) V. Control Entrada VCO (5)
FILTROS LAZO

8 y 9 Pines de
Ajuste de frec.

C1 =1nF
Frecuencia
Portadora
Valores importantes en LM565

Ganancia es dependientes del voltaje de alimentacion

Rango de Bloqueo ;
Filtro de Lazo
Demodulador FM - Onda Sinusoidal
Demodulador FM - Fourier
GRACIAS !!!!!

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