Universidad de Oviedo

Leccin 8

Convertidores CA/CC y CA/CA

con tiristores

Diseo de Sistemas Electrnicos de Potencia

4 Curso. Grado en Ingeniera en Tecnologas y
Servicios de Telecomunicacin
 Introduccin

Hasta los aos 70, la mayor parte de la electrnica de potencia se

basaba en el uso de tiristores (especialmente SCRs) como interruptores
controlados
Con SCRs se diseaban convertidores CC/CC, CC/CA, CA/CC y CA/CA
En la actualidad, en la mayora de las aplicaciones de electrnica de
potencia los interruptores controlados son MOSFETs o IGBTs (a
potencias muy altas se siguen utilizando SCRs y GTOs)
Convertidores con tiristores

Nosotros vamos a estudiar los siguientes convertidores basados en

tiristores:
- Convertidores CA/CC:
Rectificadores trifsicos controlados (con SCRs)
Rectificadores trifsicos semicontrolados (con SCRs y diodos)
- Convertidores CA/CA:
Controladores de fase monofsicos (con TRIACs)
 Rectificador trifsico no controlado de media onda
iR Montaje en ctodo comn
+
DR iO vR Vg sen(2 fred t )
vR
3
vT + vO _ med Vg sen
+ vS +
iS DS
vO 3
-
p
iT DT
Si hay p fases: v O _ med Vg sen
p
Convertidores con tiristores

Ejemplo: 400
vO
Vg = 325,3 V vO_med
(230 V eficaces) 200

-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40
T [ms]
 Rectificador trifsico no controlado de media onda Montaje en
ctodo comn
400

iR v R Corriente por una fase

200

0
Con carga resistiva
-200

T [ms]
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40
400

vR
200 iR
Con carga muy
inductiva 0

-200

T [ms]
-400
0 10 20 30 40
 Rectificador trifsico no controlado de media onda

iR Montaje en nodo comn

+ iO
DR1
vR
vR Vg sen(2 fred t )
vT +
iS DS1
+ vS + vO 3
- vO _ med Vg sen
iT DT1 3
Convertidores con tiristores

Ejemplo: 400

Vg = 325,3 V
(230 V eficaces) 200
vR vS vT
0

-200
vO_med
vO
-400
0 10 20 30 40
T [ms]
 Rectificador trifsico no controlado de media onda Montaje en nodo
comn
400

Corriente por una fase

200 vR
0
Con carga resistiva
-200
iR
T [ms]
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40
400

200 vR
Con carga muy
inductiva 0

-200 iR
T [ms]
-400
0 10 20 30 40
 Rectificador trifsico
no controlado de onda iR DR1 DS1 DT1
completa +
+
vR vP_0
- +
vO = vP_0 - vN_0 -
vT vN_0 VO
3 + -
vO _ med 2 Vg sen vS +
3 +
DR2 DS2 DT2
Convertidores con tiristores

600
vO_med
Ejemplo: vO
400
Vg = 325,3 V
(230 V eficaces) 200
vR vS vT
0

-200

-400
0 10 20 30 40
T [ms]
 Rectificador trifsico no controlado de onda completa
400

iR v R Corriente por una fase

200

0
Con carga resistiva
-200

T [ms]
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40
400

200
vR
iR
Con carga muy
inductiva 0

-200

T [ms]
-400
0 10 20 30 40
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
iR ctodo comn

+ iO Los diodos se sustituyen por SCRs

TR
vR
vT El disparo de los SCRs se retrasa
+ un ngulo a respecto al cruce de
iS TS las fases
+ vS + vO
- El funcionamiento depende de a y
iT TT del carcter de la carga
a
Convertidores con tiristores

400
Ejemplo: vO
Vg = 325,3 V 200
a = 20
0

-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40
T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
ctodo comn
Clculo de la tensin media de salida en funcin
del ngulo de retraso a

a
vO
vO_med
Convertidores con tiristores

3 26 a 3
vO _ med
2 6
2 a
Vg cos(red t ) d(red t )

Vg sen cos(a)
3
p
Si hay p fases: v O _ med Vg sen cos(a)
p
OJO!! Esta frmula no es vlida si la tensin
en la carga queda enclavada en cero
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
400 ctodo comn
vO
Formas de onda de
200 tensin con carga muy
inductiva y retrasos
0 moderados

a = 45
-200
vR vS vT vO_med = 0,5848Vg
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40 T [ms]
400
vO
200 a = 60
0
vO_med = 0,4135Vg
-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
ctodo comn
400
vO a = 20
200
Formas de onda de corriente
con carga muy inductiva y
0 retrasos moderados
iR
iS
iT
0 10 20 30 40
Convertidores con tiristores

T [ms]
400 400
vR a = 20 vR a = 60
200 200

0 0

iR iR
0 0

0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
T [ms] T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
400 ctodo comn
vO
Formas de onda de
200 tensin y corriente con
carga muy inductiva y
0 a = 90
-200
vO_med = 0
vR vS vT
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40 T [ms]

400
vR a = 90
200 El valor medio de la tensin
es cero
0
No hay potencia activa en la
corriente de fase
Qu pasa si a > 90 ?
iR
Es posible esto?
0

0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
400 ctodo comn
a = 120
Formas de onda de
200 tensin y corriente con
vO carga muy inductiva y
0 a > 90
vO_med
-200
vR vS
vO_med = -0,4135Vg
vT T [ms]
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40

400 La tensin ha cambiado de

vR a = 120 signo y la corriente no. Hace
200 falta que la carga sea activa!!
+ +
0
vO vO
+ +
vO_med vO_med
iR - - - -
0
T [ms] Pasiva Activa
0 10 20 30 40
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
ctodo comn

+ iO Carga muy inductiva

T a = 60
vR iR R
+ vO
vT vO_med
iS TS vO
+ vS + + 0
vO_med
230 V iT TT - -
(eficaces) La batera se est cargando:
Convertidores con tiristores

134,5 V El circuito opera como rectificador

Potencia

+ a = 120
iR TR iO vO
vR 0
+ vO_med
vT
i S TS vO
+ vS + +
Inversor no autnomo
vO_med
230 V iT TT - -
(eficaces) La batera se est descargando:
134,5 V
Potencia El circuito opera como inversor
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
ctodo comn

+ iO Carga resistiva pura

T
vR iR R
Si 0 < a < 30, entonces vO es como
vT + con carga muy inductiva
iS TS vO
+ vS + Si a > 30, entonces vO es distinta,
-
ya que los SCRs se apagan al llegar
iT TT su corriente a cero
Convertidores con tiristores

400
vO
Ejemplo:
200
Vg = 325,3 V
a = 45 0

-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
ctodo comn
Clculo de la tensin media de salida con carga
resistiva pura en funcin del ngulo de retraso a

a
vO
vO_med
Convertidores con tiristores

3 3
v O _ med
2 6

a
Vg sen(red t ) d(red t )
2

Vg 1 sen a
3
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
400 ctodo comn
vO Formas de onda de
200 vO_med tensin con carga
resistiva pura
00
a = 45
-200
vO_med = 0,601Vg
vR vS vT
Convertidores con tiristores

-400
0 10 20 30 40 T [ms]
400

a = 120
200
vO vO_med = 0,064Vg
0 vO_med

-200
vR vS vT
-400
0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de media onda Montaje en
400 ctodo comn
vO a = 45
200 Formas de onda de corriente
con carga resistiva pura
0
iR
iS

iT
0 10 20 30 40
Convertidores con tiristores

T [ms]
400 400
vR a = 45 vR a = 120
200 200

0 0
iR
iR
0 0

0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
T [ms] T [ms]
 Rectificador trifsico controlado
de onda completa iR TR1 TS1 TT1

vO = vP_0 - vN_0 + +
vR vP_0
- +
Para a 60 con cualquier tipo -
vT vN_0 VO
de carga o para cualquier a
con carga muy inductiva: + -
vS +
3 +
vO _ med 2 Vg sen cos(a)
3
a
TR2 TS2 TT2
Convertidores con tiristores

600
vO_med
400 vO
Ejemplo:
Vg = 325,3 V 200

a = 20 vS vT
vR
0
vO_med = 1,554Vg
-200

-400
0 10 a 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de onda completa
600
vO Formas de onda de
tensin para cualquier
400 a con carga muy
inductiva
200

0 a = 60
-200 vS
vO_med = 0,827Vg
vR vT
Convertidores con tiristores

600

400 vO

200
a = 75
0
vO_med = 0,428Vg
-200 vR vS vT Rectificador

0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de onda completa
600
Formas de onda de
tensin para cualquier
400 vR vS vT a con carga muy
vO
inductiva
200

0 a = 90
vO_med = 0
-200
Frontera
Convertidores con tiristores

400 rectificador-inversor
vR vS vT
200

0
a = 120
-200
vO_med = -0,827Vg
-400
Inversor no autnomo
vO
0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de onda completa
Formas de onda de corriente con carga muy inductiva
400 400
vR a = 20 vR a = 60
200 200 Rectificador
Rectificador
0 0

iR iR
0
Convertidores con tiristores

400 400
vR a = 90 vR a = 120
200 Frontera 200 Inversor
0 0

iR iR
0 0

0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
T [ms] T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de onda completa
600
vO Formas de onda de
tensin con carga
400 resistiva pura (para a
60 es igual que
200 con carga inductiva)

0 a = 60
-200 vR vS vT vO_med = 0,827Vg
Convertidores con tiristores

600

400
a = 90
vO
200 3 3
vO _ med Vg 1 sen a
6
0
vO_med = 0,222Vg
-200 vR vS vT

0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico controlado de onda completa
Formas de onda de corriente con carga resistiva pura
400 400
vR a = 0 vR a = 20
200 200

0 0
iR iR
iR iR
(carga muy (carga muy
0
Convertidores con tiristores

inductiva) 0
inductiva)

400 400
vR a = 60 vR a = 90
200 200
iR iR
0 (carga muy
0
(carga muy
iR inductiva)
iR
inductiva)

0 0

0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
T [ms] T [ms]
 Rectificador trifsico semicontrolado
iR TR TS TT
Est compuesto por
+ +
3 SCRs y 3 diodos vR vP_0
- +
vO = vP_0 - vN_0 -
vT vN_0 VO
Para a 60 con cualquier + -
vS +
tipo de carga:
3 +
vO _ med Vg sen 1 cos(a)
3
a
DR DS DT
Convertidores con tiristores

600
vO_med
400 vO
Ejemplo:
Vg = 325,3 V 200

a = 20 vS vT
vR
0
vO_med = 1,604Vg
-200

-400
0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificador trifsico semicontrolado
600
Formas de onda de
tensin para carga
400 vO
inductiva o resistiva

a = 45
200

0 vO_med = 1,412Vg
-200 vR vS vT
Convertidores con tiristores

600

400
vO a = 90
vO_med = 0,827Vg
200

0
Nunca hay tensin
-200 vR vS vT negativa en la carga
(los diodos lo impiden)

0 10 20 30 40 T [ms]
 Rectificadores trifsicos modernos (sin tiristores)

L SR1 SS1 ST1

+
vR
C + +
vT - VO
L
+ vS + -

L SR2 SS2 ST2

Convertidores con tiristores

Con el control adecuado de los interruptores se puede

conseguir controlar la corriente por las entradas (que puede ser
senoidal en fase con la tensin) y la tensin de salida
Con interuptores bidireccionales en corriente y tensin se
puede conseguir que el rectificador funcione como inversor
suministrando corriente senoidal en fase con la tensin de
entrada
Su estudio no se puede abordar en esta asignatura
 Rectificadores trifsicos modernos (sin tiristores)

El convertidor Back-to-Back

SR1 SS1 ST1 SS1 SR1

L ST1 L
vR + vR

vT C + vT
+ L - L
vS + vS
Convertidores con tiristores

L SR2 SS2 ST2 ST2 SS2 SR2 L

Permite generar CA desde CA, cambiando la frecuencia

Permite recuperar energa desde cargas activas
Es ideal para controlar motores de jaula de ardilla con
frenado regenerativo
Es muy til para la generacin elica
Su estudio no se puede abordar en esta asignatura
 Convertidores CA /CA monofsicos sin cambio de frecuencia

Reciben el nombre de controladores de fase

+ VL - VL VL
a = 30 a = 60

+ RV Tr1 a
vR
VL VL
+ a = 90 a = 120
C1 Di1
Convertidores con tiristores

Es un circuito muy utilizado (control de intensidad luminosa, control

de velocidad de motores de colector, control continuo de calefaccin
elctrica, etc.)
Cuando la tensin en el condensador C1 alcanza la tensin de disparo
del DIAC Di1 (tpicamente 30 V), se dispara el TRIAC Tr1 y, por tanto, se
aplica tensin a la carga
El instante en el que se dispara el DIAC depende de la resistencia
variable Rv. Controlando su valor se controla el ngulo de desfase a y,
por tanto, la potencia aplicada a la carga