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Mdulos del PLC

DL05 un slot
adicional

Dl06 cuatro Slots

adicionales
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Mdulos discretos (proteccin)

Para asegurar proteccin del sistema se debe

seguir ciertos puntos:

Secuencia ordenada en la parada del sistema

en el programa de control del PLC.
Desconexin mecnica para la potencia
del mdulo de salida, es decir la mquina
debe tener un mtodo manual de
desconexin de todas las salidas del
sistema. (PARADA DE EMERGENCIA)
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Interruptor de parada de emergencia para desconectar la potencia del sistema
(parada de emergencia externo al PLC), esta deshabilita las conexiones de
entrada y salida del PLC aunque este siga funcionando.

Adicionalmente se
debe incluir puntos
de seguridad de la
parte fsica del
sistema, como
seguridad en la
apertura y cierre de
compartimientos.
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Aislamiento de seguridad

El PLC esta divido en cuatro zonas, lo que le brinda aislacin y evita que una falla se
propague de un rea a otra.
Filtro EMI: asla la fuente de alimentacin de la fuente de poder interno.
Transformador: asla el lado primario del secundario.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Acopladores pticos: aslan los circuitos de entrada y salida de la conexin a campo.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Aislacin entrada/salida: cada una se asla entre s y tambin del lado lgico.
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Concepto de entradas y salidas Surtidoras/Drenadoras
Entrada y Salida drenadora: suministro (-)
Entrada y Salida surtidora: suministro (+)
De drenaje y suministro implican direccin de flujo, lo que una conexin no
operara si se realiza una conexin errada entre suministro de energa externo, el
aparato de campo y la entrada.
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Concepto de terminales Comunes de E/S

Conexin comn con nodo

de retorno individual.

La mayora de los puntos de

entrada o salida agrupan el
camino de regreso de dos o mas
entradas o salidas:
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Sensores de entrada de estado Slido (transistor)
Un dispositivo de campo con una
salida de transistor (NPN), el nodo
base activa el flujo de corriente, desde
el colector (salida surtidora) hacia el
emisor (tierra fsica) y conexin a la
fuente (+12VCC o +24VCC).

La corriente ingresa por la entrada

drenadora del PLC, en este caso no se
necesita una fuente externa ya que la
salida del dispositivo es surtidora.
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Cargas de salida de estado Slido (no energizar al actuador)

Mdulo de salida CC drenadora, la

cual suministra una camino a 0V, el
circuito requiere de una fuente de
potencia (20 28Vcc; la salida del
PLC drena corriente al comn de
salida cuando est energizado. Est
conectado a una entrada surtidora de
un aparato de campo.
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Direccionamiento de mdulos

Mdulos discretos Mdulos discretos/analgicos

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Mdulo D0-10ND3
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Mdulo D0-10NDF (alta velocidad)
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Mdulo F0-08NA-1 (CA)
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Mdulo D0-10TD1
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Mdulo D0-10TD2
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Mdulo D0- 07CDR
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Mdulo F0-04AD-1 (4 entradas analgicas de corriente)
En un barrido se leern los cuatro canales.
Este mdulo puede ser extrado sin
desconectar el cableado de campo.
Las entradas analgicas pueden ser utilizadas
como variables para los lazos PID de los PLC.
Lecturas de 0 -20 mA o 4-20 mA.
La apertura en un punto de los circuitos es
detectado si se selecciona el rango de corriente
de 4-20 mA.
El microcontrolador contiene un filtro que
procesa la seal.
Resolucin de 12 bits
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Seleccin del rango de lectura

El Mdulo como
hardware configura los
rangos de lectura.

Rango Jumper
0 20 mA Conectado
4 20 mA Desconectado
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Conexiones tpicas

Los blindajes de los transductores deben ser aterrados junto a la seal de la fuente.
Los comunes de las fuentes deben ser conectadas juntas.
En cada lazo se debe colocar fusibles que limiten la corriente.
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Resistencia de carga

Esta resistencia que el

fabricante especifica, se
utiliza como calibrador o
limitador de la corriente.
El mdulo F0-04AD-1, este contiene una resistencia interna de 125 Ohms en
cada canal, s la resistencia especificada por el fabricante es igual o menor a esta,
la conexin es directa; pero en el caso de que la resistencia sea mayor la
resistencia conectada debe ser la siguiente:

R: resistencia adicional
Rr: resistencia requerida R = Rr - Rm
Rm: resistencia del mdulo
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Actualizacin del dato

El PLC lee los cuatro canales de

datos durante cada barrido. PLC
tiene direcciones especiales de
memoria V que utiliza para
manejar la transferencia de
datos.
La toma de datos desde el
mdulo esta sincronizada con el
barrido de la CPU, sin embargo
el mdulo captura y convierte el
dato en forma asncrona, lo que
le permite entregar el dato en
forma continua.
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Direcciones dedicadas

V7700: identifica la instalacin del

mdulo F0-04AD-1 en el slot y el
formato de los datos (binario o BCD).

V7701: indica la direccin

de memoria desde donde
se almacenaran los datos
consecutivamente.
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V700, V710, V720 y V730:

identifica la instalacin del mdulo
en F0-04AD-1 en el slot respectivo y
el formato de datos.

V701, V711, V7021, V731:

indica la direccin de
memoria desde donde se
almacenaran los datos
consecutivamente.
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Prdida de seal
El mdulo puede detectar si ha
ocurrido una perdida de seal si se
trabaja en modo 4 20 mA.
Utiliza reveladores especiales para
activar esta caracterstica.
Esta herramienta se utiliza para realizar una accin posterior ante una prdida de
conexin, como el encendido de una alarma o el apagado de un equipo.
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Conversin de escalas

En el caso en que se necesita trabajar con unidades

de ingeniera, resulta de gran ayuda configurar al A: dato ledo
PLC para que entregue los datos ya en este H: lmite mximo
formato, para tal efecto se usa la frmula: L: Lmite mnimo
Se pueden realizar ajustes a la frmula, dependiendo de la resolucin que se
requiera. Por ejemplo si se requiere obtener un dato que va desde 0.0 hasta 99.9,
para mejorar la resolucin se puede hacer lo siguiente:
H = 99.9
L=0
A = 2001
Valor
exacto=48.8156
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Valor medido vs. Valor almacenado

Resolucin
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Mdulo F0-04THM (4 entradas de termocuplas [V])
Tiene 4 canales con resolucin de 16 bits (0.1C F).
Entrega valores directos de termocuplas tipo E, J, K,
S, T, B, N C.
Compensacin de junta fra, linearizacin de termopar
y filtrado digital.
Deteccin de termopar abierto desconexin.
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Conexin Tpica
El cable de blindaje y el aterraje conectados
a la tierra de la fuente del PLC.
Los cable deben estar lejos de seales
acopladoras.
Si se desea desconectar algn terminal se
debe apagar el PLC.
Los terminales CH deben estar conectados
entre s, para eliminar la diferencia de
potencial y causar daos al mdulo.
Los terminales no conectados debe unirse en
cortocircuito.
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Puntos a tomar en cuenta

En lo posible se debe utilizar termocuplas blindadas para reducir el ruido, y el

blindaje debe ser aterrado, esto brindara un mejor tiempo de reaccin.
Un termopar no conectado a tierra esta aislado de la carcaza, si esta se pone a
tierra se crea una ruta para que el ruido drene por esta va. (ambientes ruidosos)
Termopar conectado a la tierra del dispositivo sin carcaza, esta configuracin
asegura que el potencial este dentro de las especificaciones electrnicas.
El rango ambiental de funcionamiento es de 0 a 60C.
La junta fra esta calibrada para ambiente estable (sin flujo de aire ni cambios
bruscos de temperatura), de lo contrario se debe calibrar la compensacin
utilizando programacin.
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Configuraciones de termopares tpicas

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Actualizacin del dato
El PLC lee los cuatro canales de
datos durante cada barrido. PLC
tiene direcciones especiales de
memoria V que utiliza para manejar
la transferencia de datos.
La toma de datos desde el mdulo
esta sincronizada con el barrido de
la CPU, sin embargo el mdulo
captura y convierte el dato en forma
asncrona, lo que le permite entregar
los datos en representacin de 16bits
en forma continua.

Trc = #canales*270mS + 1periodo de barrido

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Configuracin del mdulo

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A: Nmero de canales y el formato:
Esta direccin de memoria V se usa para
definir el nmero de canales de entradas
a ser activados y definir los datos del
canal como formato BCD o binario.

B: El puntero de las memorias de las entradas:

Este parmetro se utiliza para apuntar una direccin de
memoria V, la cual es usada para almacenar el dato de
entrada. El dato almacenado en la memoria V indica la
primera direccin desde donde ubicaran los datos de los
canales.
Por ejemplo si se coloca O2000 en esta memoria, suceder
esto:
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C: Memorias de seleccin del tipo de entradas: Esta

memoria V debe contener un nmero que
corresponde al tipo de termopar a ser usado o el nivel
del voltaje de entrada.

D: Memoria del cdigo de unidades:

Bit 0 escala de temperatura

Bit 1 formato de datos
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Mdulo con los 4 canales de entradas habilitados, termocuplas tipo J en los 4,
datos en BCD, escala en F y formato de magnitud ms signo y deteccin de
termopar abierto habilitado y especificando que la escala muestre el valor superior.